제품 특징
센서리스 서보
PM＊1 모터(자석 모터)를 PM 센서리스 벡터 제어에서 고정밀도로 제어하는 드라이브 시스템입니다.
＊1:PM은 Permanent Magnet의 약자입니다.
PM 센서리스 벡터 제어
드라이브 유닛 내부에 가상 모터 모델(적응 자속 옵저버)을 가지고 있어, 당사 고유의 알고리즘으로 속도/자극 위치를 추정하여 벡터 제어하는 것입니다.
왜 센서리스로 제어할 수 있는가?
적응 자속 옵저버는 가상 모터 모델로, 실제 모터에 인가되는 전압과 이에 따라 흐르는 전류를 가상 모터에 입력함으로써, 모터 내부 자속 등의 상태를 정확하게 구하여 속도/자극 위치를 추정합니다. 엔코더 검출 대신에 그 값을 이용하므로, 센서리스로 고정밀의 제어가 가능합니다.
＊2:적응 자속 옵저버는 드라이브 유닛 내부에 가상 모터 모델을 가지고 있어,
모터의 전압 및 전류에서 모터의 속도/자극 위치를 검출하는 제어 방식입니다.
센서리스 서보의 위치설정(이미지)
＊3:위치 제어는 MM-GKR와 FR-E700EX 또는 MM-CF와 FR-A800을 조합한 경우에 유효합니다.
용도 사례
고정밀도 소형 센서리스 서보라면, 폭넓은 용도에 사용 가능합니다.
인쇄 기계
- 속도 변동이 적은 일정속 운전에 의해 물, 잉크를 안정 공급 할 수 있습니다.
- IP65(모터)에 대응하므로 물이나 잉크가 비산해도 안심입니다.
- 감속기 장착 모터로 잉크 공급시 임팩트 부하에도 안정된 운전을 실현합니다.
반송(유리 기판 반송)
- 저속 고토크 운전에 의해 천천히 안정적으로 제품을 반송할 수 있습니다.
- 공통 샤프트나 벨트에 의한 연결 구동을 중지하고 각 롤러를 다이렉트로 고정밀도로 운전하므로, 장치의 소형화, 저소음화를 도모할 수 있습니다.
- 엔코더리스이므로 배선 절감이 가능합니다.
- 모터에 냉각팬이 없으므로 먼지 등이 부착되지 않습니다. 클린 룸에서 사용할 수 있습니다.
충전기계
- 위치 제어에 의해 외부 센서를 사용하지 않고 충전 위치에 정확하게 정지할 수 있습니다.
- IP65(모터)에 대응하므로, 액체가 넘쳐 흘러도 안심입니다.
- 엔코더리스이므로 배선 절감이 가능합니다.
반송(볼스크류)
- 반복하는 왕복 이동에서도 정밀하게 정지할 수 있습니다.
- 기계의 소형화를 도모할 수 있습니다.
- 모터에 냉각팬이 없으므로 저소음입니다.
유압 펌프
- 고효율 PM 모터를 사용하면 에너지 절약 가능합니다.
- 소형 모터이므로 기계의 소형화를 도모할 수 있습니다.
- 고응답 속도 제어에 의해 신속하게 기동할 수 있으므로, 대기시의 속도를 낮추어 에너지 절약이 가능합니다.
연삭반
- 가공시 부하 변동에 신속하게 추종(고응답)하여, 높은 회전 정밀도로 의해 안정된 가공이 가능합니다.
- 기계의 소형화를 도모할 수 있습니다.
식품 포장 기계(컨베이어축)
- 위치 제어에 의해 외부 센서를 사용하지 않고 정해진 위치에 정확하게 정지할 수 있습니다.
- 컨베이어축은 속도 제어로 반송 속도를 일정하게 유지할 수 있습니다.
사출 성형기(스크류축)
- 속도 변동이 작으므로 정량 이송이 가능합니다. 또한, 감속기 장착으로 다이렉트 드라이브도 가능합니다.
메인 기종 소개
센서리스 서보 FR-E700EX 시리즈, MM-GKR 시리즈, S-PM 기어드 모터
소형ㆍ고기능 드라이브 유닛, 소용량 센서리스 PM 모터
- PM 센서리스 벡터 제어에 의해 엔코더리스로 전용 PM 모터를 고정밀도로 제어
- 고정밀도의 속도 제어(속도 변동율±0.05%), 위치결정 제어(MM-GKR만)에 대응
- 전용 PM 모터(0.75KW 이하)는 냉각 팬이 불필요하므로 저소음, 소형ㆍ경량으로 감속기 내장에도 대응
- 표준으로 RS-485 통신, 옵션 추가로 CC-Link 통신에 대응하며, FL 리모트 통신 대응 제품도 라인업
제품 사양
| 드라이브 유닛 용량 | (FR-E700EX) 200V 클래스:0.1KW~3.7kW | |
|---|---|---|
| 모터 용량 | (MM-GKR) 200V 클래스:0.1KW~0.75kW (S-PM) 200V 클래스:0.1KW~2.2kW | |
| 제어 방식 | PM 센서리스 벡터 제어 | |
| 정격 회전 속도 | 3000r/min | |
| 속도 변동율 | ±0.05%(0~100% 부하 변동시) | |
| 위치 제어 (MM-GKR만) |
지령 입력 방식 | 포인트 테이블 방식, 원점복귀에 의해 절대 위치 지령의 위치 제어 가능 |
| 위치결정 정밀도 | ±1.8°(기계각:200〔pulses/rev〕의 분해능 상당, 입력 전압 200V 배선 길이 5m 이내) | |
| 통신 사양 | 내장:RS485 통신(미쓰비시전기 인버터 프로토콜, Modbus-RTU 프로토콜), FL 리모트 통신, 옵션:CC-Link 통신 |
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센서리스 서보 FR-D700-G 시리즈, S-PM 기어드 모터
간단ㆍ소형 드라이브 유닛
- PM 센서리스 벡터 제어에 의해 엔코더리스로 전용 PM 모터를 고정밀도로 제어
- M다이얼로 간단 조작 깔끔한 조작성으로 속도, 파라미터 설정 가능
- 스프링 클램프 단자에 의해 높은 신뢰성, 간단 배선 실현
- 가로 방향을 밀착하여 설정 가능, 공간 절약에 기여
제품 사양
| 드라이브 유닛 용량 | 3상 200V:0.2~3.7kW |
|---|---|
| 제어 방식 | PM 센서리스 벡터 제어 |
| 속도 제어 | 1:10(300 r/min~3000 r/min) |
| 기동 토크 | 100%(초기값) |
| 통신 사양 | RS485 표준 대응(미쓰비시전기 인버터 프로토콜, MODBUS® RTU) |