MELSEC-Q 시리즈

심플 모션

위치결정 제어에 추가하여 동기 제어를 실현하는 심플 모션 모듈

다양한 제어를 고속ㆍ고정밀도로 위치결정 모듈 감각으로 실현

지금까지의 위치결정 제어에 추가하여 속도ㆍ토크 제어 및 동기 제어 지원 또한, "심플 모션 모듈 설정 도구"을 사용하면, 위치결정 설정이나 모니터, 디버그 등이 쉽게 실행할 수 있으며, 모션 연산 주기에 동기한 데이터 수집과 파형 표시가 가능합니다.

시스템 구성 예

● 심플 모션 모듈
CC-Link IE 필드 네트워크 접속 타입 QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16

"올 라운드", "자유로운 배선성"의 CC-Link IE 필드 네트워크에 대응하는 심플 모션 모듈입니다. 심플 모션 모듈의 기능을 그대로 CC-Link IE 필드의 마스터국^*1으로 사용할 수 있습니다. 따라서 유연한 네트워크 구축 및 접속이 가능하며, GOT(HMI), 리모트 I/O, 인버터 등과의 연계가 가능합니다.

*1. QD77GF4, QD77GF8, QD77GF16은 마스터국, 전송 형식은 라인형, 스타형을 사용할 수 있습니다. 1네트워크의 슬레이브 기기는 최대 104대까지 접속할 수 있습니다.

*2. GX Works2에 의한 설정ㆍ진단 기능은 사용할 수 없습니다.

QD77GF4

QD77GF8

QD77GF16

최대 제어 축수

4축

8축

16축

서보 앰프와의 접속 방식

CC-Link IE 필드 네트워크

드라이브 모듈 간 최대 접속 거리

100m

제어 방식

PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(직선, 원호 모두 설정 가능),
속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 위치ㆍ속도 전환 제어,
속도ㆍ토크 제어, 동기 제어, 전자 캠 제어

기동 시간

1축 제어

연산 주기	기동 시간
0.88ms	1.77ms
1.77ms	3.55ms
3.55ms	7.11ms

1축 속도 제어

2축 직선 보간 제어

2축 원호보직선간 제어

2축 속도 제어

3축 직선 보간 제어

3축 속도 제어

4축 직선 보간 제어

4축 속도 제어

시스템 구성 예

● 심플 모션 모듈　SSCNETIII/H 접속 타입 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16

SSCNETIII/H 접속에 의해 배선 절감. 국 간 최대 100m까지 접속이 가능하며 절대 위치 시스템에도 용이에 대응합니다. 또한, 상한 LS/하한 LS/근점 도그 신호는 서보 앰프측에도 입력 가능하므로, 대폭적인 배선 절감이 가능합니다. 위치결정 제어, 속도 제어는 물론 동기 제어, 전자 캠 제어가 가능합니다.
기존 제품과의 호환성이 있으며, 위치결정 모듈(QD75MH)의 프로젝트 및 시퀀스 프로그램은 심플 모션 모듈(QD77MS)의 프로젝트로 쉽게 대체할 수 있습니다.

		QD77MS2	QD77MS4	QD77MS16
최대 제어 축수		2축	4축	16축
서보 앰프와의 접속 방식		SSCNETⅢ/H
드라이브 모듈 간 최대 접속 거리		100m
제어 방식		PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(직선, 원호 모두 설정 가능), 속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 위치ㆍ속도 전환 제어, 속도ㆍ토크 제어(압력 제어) 동기 제어, 전자 캠 제어
기동 시간	1축 직선 제어	0.88ms	0.88ms	1.77ms
	1축 속도 제어
	2축 직선 보간 제어
	2축 원호 보간 제어
	2축 속도 제어
	3축 직선 보간 제어	─
	3축 속도 제어
	4축 직선 보간 제어
	4축 속도 제어

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라인업

축수	CC-Link IE Field	SSCNETⅢ/H
2축	─	QD77MS2
4축	QD77GF4	QD77MS4
8축	QD77GF8	─
16축	QD77GF16	QD77MS16

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