MELSERVO-J5 시리즈 서보 앰프 라인업

MR-J5-G(4) ^*1

Ethernet 베이스로 고속 대용량 통신(1Gbps)의 CC-Link IE TSN에 대응하는 서보 앰프입니다. 최소 통신 주기 31.25μs와 속도 주파수 응답 3.5kHz로 고도의 모션 제어에 대응합니다.

MR-J5W2-G
MR-J5W3-G

1대의 유닛으로 2대/3대의 서보 모터를 구동할 수 있는 2축/3축 서보 앰프입니다. 에너지 절약, 공간 절약, 배선 절약을 실현할 수 있습니다.

MR-J5D1-G4 ^*1
MR-J5D2-G4
MR-J5D3-G4

컨버터부를 분리한 드라이브 유닛입니다(1축/2축/3축).
전원 회생 컨버터 MR-CV4와 조합하여 에너지 절약 서보 시스템을 구축할 수 있습니다.

• *1. MR-J5-G(4)와 MR-J5D1-G4는 CC-Link IE 필드 네트워크 Basic에도 대응합니다.

NEW

MR-J5-B(4)

광 네트워크 SSCNETⅢ/H 대응의 서보 앰프입니다. 최소 통신 주기 0.222ms, 속도 주파수 응답 3.5kHz입니다.

NEW

MR-J5W2-B
MR-J5W3-B

1대의 유닛으로 2대/3대의 서보 모터를 구동할 수 있는 2축/3축 서보 앰프입니다. 에너지 절약, 공간 절약, 배선 절약을 실현할 수 있습니다.

MR-J5-A(4)

펄스열 지령에 의한 위치 제어, 아날로그 전압 지령에 의한 속도/토크 제어가 가능합니다. 최대 지령 펄스 주파수 4 Mpluses/s에 대응합니다.

조정 기능

장치의 요구 성능에 따라 최적의 조정 방법을 선택할 수 있습니다.

퀵 튜닝

서보 ON하는 것만으로 진동과 오버슈트를 자동 억제하여 즉시 사용할 수 있는 퀵 튜닝입니다. 통상 운전을 하기 전에 자동으로 진동을 발생시켜 0.3초만에 제어 게인과 기계 공진 억제 필터를 조정합니다.

ONE터치 조정

ONE터치 조정 기능을 ON하는 것만으로 기계 특성에 맞는 조정을 하여 정정 시간을 단축할 수 있습니다.
기계 공진 억제 필터, 어드밴스드 제진 제어Ⅱ, 로버스트 필터를 포함한 서보 게인 조정이 완료. 오버슈트 억제와 제진 제어를 강화하여 장치의 성능이 더욱 향상됩니다.

어드밴스드 제진 제어 Ⅱ

3관성 계통의 기계에 대응한 진동 억제 알고리즘으로 저주파 진동 2개를 동시에 억제 가능. MR Configurator2에서 조정도 쉽게 할 수 있습니다. 암 선단이나 장치 본체에서 발생하는 약 100Hz 이하의 비교적 낮은 주파수의 잔류 진동 억제에 효과를 발휘합니다. 잔류 진동 억제를 통해 정정 시간을 단축할 수 있습니다.

지령 노치 필터

지령 노치 필터는 약 1Hz에서 2000Hz까지 설정할 수 있기 때문에 기계 진동 주파수에 가까운 설정을 할 수 있습니다.

기계 공진 억제 필터

적용 주파수 범위를 10Hz~8000Hz로 확장. 적용 가능한 필터 수는 5개이며 기계의 진동 억제 성능을 향상시킵니다. 기계 공진의 주파수는 MR Configurator2의 기계 분석기로 파악할 수 있습니다.

에너지 절약,공간 절약,배선 절약(200 V 환경)

심플 컨버터 MR-CM

모선 공통 접속을 통해 회생 전력을 효과적으로 이용한 에너지 절약과 배선용 차단기/전자 접촉기 절감으로 공간 절약·배선 절감을 실현할 수 있습니다.
심플 컨버터 MR-CM은 구동 가능한 서보 앰프 용량의 총 3 kW, 최대 6대의 서보 앰프를 접속할 수 있습니다.
분기 배선용 데이지 체인 전원 커넥터를 사용하면 모선이나 제어 전원의 배선 작업이 쉬워집니다.

• *MR-J5-B, MR-J5-A 서보 앰프도 사용할 수 있습니다.

[세로형 필로 포장기]

포장용 필름 권출축의 회생 에너지를 반송 롤러축 등에서 이용할 수 있습니다.

[웨이퍼 테스터]

클린룸에 설치된 반도체 제조 장치의 공간을 절약할 수 있습니다.

다축 서보 앰프 J5W2-GJ5W3-GJ5W2-BJ5W3-B

1대의 유닛으로 2대의 서보 모터를 구동할 수 있는 2축 서보 앰프, 1대의 유닛으로 3대의 서보 모터를 구동할 수 있는 3축 서보 앰프를 라인업. 장치의 에너지 절약·소형화를 실현합니다. 또한 서보 모터는 회전형, 리니어, 다이렉트 드라이브 모터를 임의로 조합하여 사용할 수 있습니다.

400V 사양 3.5 kW 서보 앰프의 소형화

400V 사양 3.5 kW 서보 앰프는 기존 기종인 MR-J4에 비해 MR-J5에서 큰 폭의 소형화를 실현하여 제어반의 공간 절약에 기여합니다.

400 V 사양 컨버터 분리형 드라이브 유닛 MR-J5D-G4

드라이브 유닛 MR-J5D-G4의 특징

3축 드라이브 유닛으로 공간 절약(슬림화)

400 V 사양 3축 드라이브 유닛으로 공간 절약을 실현합니다.
예를 들어 1kW를 6축에서 사용하는 경우, 가로 폭을 200mm나 줄일 수 있습니다.
또한 노 퓨즈 차단기나 전자 접촉기도 줄일 수 있습니다.

400 V 환경에서 에너지 절약 시스템을 제공

모선 공통 접속과 전원 회생 방식을 채택하여 에너지 절약 시스템에 대응

J5D-G4

전원 회생 컨버터 유닛 MR-CV4와 복수의 드라이브 유닛 MR-J5D-G4를 모선 공통 접속하면 어느 한 축의 회생 에너지를 다른 축의 모터 구동 에너지로 이용하는 것이 가능.
전원 회생 컨버터 유닛 MR-CV4는 회생 에너지를 전원으로 되돌리는 전원 회생 방식을 채택. 다른 시스템의 전력으로 사용할 수 있기 때문에 에너지 절약에 기여합니다. 또한, 회생 옵션도 필요 없어서 발열도 낮출 수 있습니다.

400 V 서보의 새로운 제안! 서보 모터의 조합을 업그레이드

50 W~7kW의 서보 모터 구동이 가능. 소용량 저관성 HK-KT 시리즈, 중용량 중관성 HK-ST 시리즈, 중용량 초저관성 HK-RT 시리즈의 서보 모터와 조합할 수 있습니다. 한층 진화된 장치의 최적화를 실현합니다.

□: 모터 플랜지 사이즈[단위 mm]

[인쇄기]

유닛별로 구동하는 섹셔널 드라이브 방식의 윤전기에 최적입니다.

[슬리터]

권출축, 롤러축, 권취축으로 구성된 컨버팅 장치에 최적입니다.

예지 보전

Maisart는 Mitsubishi Electric's AI creates the State-of-the-ART in technology의 약자.
모든 기기를 더욱 똑똑하게 만드는 것을 지향하는 미쓰비시전기의 AI 기술 브랜드.

기계 진단(볼 스크류, 리니어 가이드)

볼 스크류와 리니어 가이드 등의 기계 요소의 마찰과 진동을 추정하여 예지 보전을 지원합니다.

• 마찰 추정 기능과 마찰 고장 예측
• 진동 추정 기능과 진동 고장 예측

기계 진단(벨트)

정마찰 고장 예측과 벨트 장력 추정에 의한 텐션 저하 예측을 통해 벨트의 경년 열화를 사전에 검지합니다.

• 정마찰 고장 예측
• 벨트 장력 저하 예측

기계 진단(기어)^*1

추정 개시 조작으로 서보 앰프가 지령을 자동 생성하여 왕복 위치 결정을 하는 것으로 기어의 백래시양을 추정합니다. 백래시 공칭값을 설정하여 기어의 고장을 예측할 수 있습니다.

• 백래시 추정 기능
• 기어 고장 예측

• *1. 통상 운전 시에는 진단하지 않습니다.

예방 보전

기계 진단(기계 부품)

서보 모터의 총 이동량을 근거로 장치 고장을 추측합니다. 기계 부품의 정격 수명을 설정하여 교환 시기를 통보합니다.

• 기계 총 이동량 고장 예측

서보 앰프 수명 진단

통전 시간 누적, 돌입 계전기 ON/OFF 횟수를 표시하여 수명 기준을 확인할 수 있습니다.

• 통전 시간 누적(평활 콘덴서/냉각 팬 수명)
• 돌입 계전기 ON/OFF 횟수(돌입 계전기 수명)

사후 보전

드라이브 레코더

서보 앰프의 상태를 상시 감시하여 알람 발생 전후 등 트리거 조건의 상태 추이를 일정 시간 동안 기록합니다. MR Configurator2를 이용하여 원인 분석에 활용합니다. 과거에 발생한 16개분의 알람 이력 파형 및 모니터값과 더불어 시스템 구성 표시와 서보 파라미터도 새롭게 표시합니다. CC-Link IE TSN으로 정상 통신하고 있는 경우에는 알람 발생 시의 시간도 표시합니다. 또한 GX LogViewer 형식의 파일 출력에도 대응합니다.

단선 검지ㆍ모터 오배선 검지ㆍ엔코더 통신 진단

단선 검지

서보 앰프의 주회로 전원 결상을 검지하는 입력 결상 검지와 서보 모터의 전원 결상을 검지하는 출력 결상 검지 기능을 갖추었습니다. 과부하 등의 알람과 구별할 수 있기 때문에 복구 작업을 단축할 수 있습니다.
드라이브 유닛 MR-J5D-G4는 출력 결상에만 대응합니다.

모터 오배선 검지 J5W2-G J5W3-G

다축 서보 앰프 MR-J5W2-G/MR-J5W3-G로 A축/B축/C축에 접속한 용량이 다른 서보 모터의 오배선을 검지하여 서보 모터 보호에 기여합니다.
접속한 서보 모터의 엔코더로부터 모터 용량 정보를 취득하여 모터 전원 케이블이 올바른 용량의 모터에 접속되어 있는지를 확인하고 일치하지 않는 경우에 알람을 울립니다. ^*1

• *1. 같은 용량의 경우는 검지하지 않습니다.

엔코더 통신 진단

서보 앰프 내의 엔코더 통신 회로를 진단합니다. 엔코더 통신 알람 발생 시 엔코더 케이블 단선 등의 문제 요인과 구별하는 데 도움이 됩니다.

궤적 제어

슈퍼 트레이스 제어

정속 운전 시뿐만 아니라 등가감속 시의 보류 펄스를 거의 0으로 만들 수 있는 제어입니다. 강성이 높은 장치에서 궤적 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.

로스트 모션 보정

XY 테이블 등의 궤적 제어에서 원호 궤적의 정밀도를 향상시킵니다.
마찰이나 뒤틀림 등의 영향에 의해 서보 모터 회전 방향 반전 시에 발생하는 상한 돌기 현상을 억제합니다.

궤적 추종형 모델 적응 제어

궤적 추종 모드를 선택하면 왕복 운전 시 궤적 오차를 작게 할 수 있습니다.
일반적으로는 모델 적응 제어를 사용하면 위치 결정 제어의 정정 시간이 짧아지도록 조정되지만, 본 기능으로 오버슈트를 작게 하고 궤적 정밀도를 향상시킬 수 있습니다. 가공기 등 높은 궤적 정밀도가 요구되는 기계에 적합합니다.

안전 감시 기능

세이프티 기능 내장으로 안전 감시 기능을 확충 J5-G-RJ J5D-G4

안전 제어부가 서보 앰프에 내장되어 있어 MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4는 전용 설치 유닛이 없이도 안전 감시 기능에 대응합니다. 기능 안전 대응 서보 모터 HK-_WS와 조합하면 안전성 레벨이 더욱 향상됩니다.
STO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLT의 안전 감시 기능을 SIL 2 또는 SIL 3의 안전성 레벨로 제공합니다.

기능 안전 대응 서보 모터는 서보 앰프의 안전 감시 기능에 필요한 위치나 속도를 카테고리4 PL e 및 SIL 3의 안전성 레벨로 제공합니다.
또한 표준 서보 모터와 동일한 엔코더 케이블을 사용할 수 있습니다.

CC-Link IE TSN의 안전 통신 기능에 대응　J5-G-RJ J5D-G4

CC-Link IE TSN은 일반 제어와 안전 제어가 혼재된 시스템을 구축할 수 있습니다.
MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4는 안전 CPU R□SFCPU-SET와 모션 유닛 RD78G를 조합하여 CC-Link IE TSN 경유로 안전 CPU의 안전 신호 데이터를 받을 수 있습니다. 따라서 서보 앰프에 안전 신호를 직접 배선할 필요가 없습니다.

IEC/EN 61800-5-2의 STO 기능에 표준 대응

STO (Safe torque off)에 표준 대응. 장치의 서보 모터 동력을 차단하는 안전 시스템을 간단히 구축할 수 있습니다.

• 서보 앰프의 제어 회로 전원을 끌 필요가 없기 때문에 재기동 시간을 단축. 또한 다시 원점 복귀를 할 필요도 없습니다.
• 예상치 못한 서보 모터의 재기동을 방지하기 위한 전자 접촉기가 필요없습니다. ^*1

서보 앰프 형명	안전성 레벨
MR-J5-G/MR-J5-B/MR-J5-B-RJ/ MR-J5W2-B/MR-J5W3-B/ MR-J5-A/MR-J5-A-RJ	카테고리3 PL e, SIL 3
MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/ MR-J5D-G4	카테고리4 PL e, SIL 3 *2

• *1. STO의 요구를 충족시키기 위한 전자 접촉기는 필요하지 않지만, 서보 알람으로 주회로 전원을 차단하기 위한 전자 접촉기는 권장 사항으로 기재하고 있습니다.
• *2. 카테고리4에 대응하는 안전 PLC 등을 사용하여 서보 앰프에 STO 배선을 해야 합니다. 서보 앰프에 직접 스위치를 배선한 그림은 카테고리 3입니다. 안전 감시 기능에 대한 자세한 내용은 『MR-J5 사용자 매뉴얼』을 참조해 주십시오.

IEC/EN 61800-5-2에 준거한 안전 감시 기능

MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4는 STO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLT의 안전 감시 기능에 대응합니다.
서보 앰프 및 회전형 서보 모터(기능 안전 대응 서보 모터 포함)/리니어 서보 모터/다이렉트 드라이브 모터의 조합으로 실현할 수 있는 안전 감시 기능 및 안전성 레벨에 대해서는 「안전 감시 기능」을 참조해 주십시오.

안전 토크 차단
(STO)

외부 기기로부터의 입력 신호를 근거로 모터 구동 에너지를 전자적으로 차단합니다. (2차측 출력 차단)
IEC/EN 60204-1의 정지 카테고리 0에 해당합니다.

안전 정지1
(SS1)

외부 기기로부터의 입력 신호를 근거로 감속을 개시합니다. 정지를 확인할 수 있는 지정 시간이 경과되면 STO 기능이 실행됩니다. 모터 감속률에 근거한 감속 감시에도 대응.
IEC/EN 60204-1의 정지 카테고리 1에 해당합니다.

안전 정지2
(SS2)

외부 기기로부터의 입력 신호를 근거로 감속을 개시합니다. 정지를 확인할 수 있는 지정 시간이 경과되면 SOS 기능이 실행됩니다. 모터 감속률에 근거한 감속 감시에도 대응.
IEC/EN 60204-1의 정지 카테고리 2에 해당합니다.

안전 정지 유지
(SOS)

모터가 정해진 범위 이상으로 정지 위치에서 벗어나지 않도록 감시합니다.
모터에 에너지를 공급한 상태입니다.

안전 브레이크 출력
(SBC)

외부 브레이크 제어용으로 안전 출력 신호를 출력합니다.

안전 속도 제한
(SLS)

규정 속도 제한값을 초과하지 않도록 감시하는 기능. 지정 속도 제한값을 초과하면 STO에 의해 에너지가 차단됩니다.

안전 속도 범위 출력
(SSM)

모터 속도가 규정 속도 이내일 때 안전 출력 신호를 출력합니다.

안전 회전 방향 제한
(SDI)

이동 방향이 지정 방향인지를 감시합니다. 방향이 바뀌었을 때는 STO 기능이 실행됩니다.

안전 이동량 제한
(SLI)

이동량이 지정 범위를 벗어나지 않도록 감시합니다. 범위를 벗어나면 STO 기능이 실행됩니다.

안전 토크 제한
(SLT)

토크(또는 추력)가 지정 범위를 벗어나지 않도록 감시합니다. 범위를 벗어나면 STO 기능이 실행됩니다.

: 기능 작동 영역

용도에 따른 구동 시스템에 대응

풀 클로즈드 제어에 표준 대응 J5-GJ5W2-GJ5D1-G4J5D2-G4J5-BJ5W2-BJ5-A

MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5-A 서보 앰프는 풀 클로즈드 제어에 표준으로 대응 ^*1.
기계단의 고정밀도 제어를 실현합니다.

• *1. 2선식 시리얼 엔코더에 대응합니다. 4선식 시리얼 및 펄스열 인터페이스(ABZ상 차동 출력 타입)의 엔코더에는 MR-J5-G-RJ/MR-J5D1-G4/MR-J5-B-RJ/MR-J5-A-RJ 서보 앰프로 대응합니다.

스케일 계측 기능 J5-GJ5W2-GJ5D1-G4J5D1-G4J5-BJ5W2-B

MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5-B/MR-J5W2-B 서보앰프^*1는 세미 클로즈드 제어 상태에서 스케일 계측 엔코더와 접속하여 스케일 계측 엔코더의 위치 정보를 컨트롤러로 송신할 수 있습니다.
스케일 계측 기능을 사용하여 리니어 엔코더나 스케일 계측 엔코더의 데이터를 서보 앰프 경유로 서보 시스템 컨트롤러에 송신할 수 있기 때문에 배선 절약이 가능합니다.

• *1. 사용 중인 스케일 계측 엔코더에 맞는 서보 앰프(MR-J5-G/MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5-B/MR-J5-B-RJ/MR-J5W2-B)를 사용해 주십시오.

터치 프로브 기능 J5-GJ5W2-GJ5W3-GJ5D-G4

프로브로 검지했을 때의 위치 피드백값을 래치하는 기능을 추가. 컨트롤러로 읽어서 계측이나 얼라인먼트 등에 응용할 수 있습니다.
터치 프로브는 래치 정밀도 1μs에 대응합니다.

표준 MR-J5-G도 터치 프로브에 대응했습니다. ^*1

• *1. 2021년 6월 이후에 제조된 MR-J5-G를 사용해 주십시오.
  유통 단계에서 대응 전후의 제품이 혼재될 가능성이 있으므로 터치 프로브 기능이 필요하신 경우에는 당사 영업 창구로 문의해 주십시오.

CC-Link IE TSN 대응 RJ71GN11-T2에 의한 위치 결정

CANopen에 대응하는 마스터 로컬 유닛 RJ71GN11-T2로 서보 앰프를 제어할 수 있습니다. ^*1

서보 앰프는 프로파일 모드(위치/속도^*2/토크^*2)와 위치 결정 모드(포인트 테이블)의 2가지 방식에 대응합니다.` ^*3
예를 들어, 프로파일 위치 모드에서는 마스터국에서 목표 위치나 목표 속도 등을 설정하고 기동 신호를 ON하는 것만으로 서보 앰프가 목표 위치까지의 지령을 생성하고 위치 결정 운전을 시작합니다.
위치 결정 유닛 없이 간단히 위치 결정 시스템을 구축할 수 있습니다.

• *1. 모션 유닛 RD78G/FX5-SSC-G도 CANopen에 대응합니다.
• *2. MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4는 프로파일 모드(속도/토크)에 대응하지 않습니다.
• *3. 제어 가능한 모드는 마스터국의 사양을 참조해 주십시오.

드라이버 간 통신 기능 J5-GJ5D1-G4J5-B

기능 UP

MR-J5-G/J5D1-G4/MR-J5-B 서보 앰프는 드라이버 간 통신으로 마스터축의 토크를 다른 축(복수 축 가능)으로 송신하고 그 토크를 지령으로 하여 다른 축을 토크 제어 운전할 수 있습니다. 마스터축에서 다른 축으로의 토크 데이터 송신은 네트워크를 통해 이루어지기 때문에 특별히 배선을 추가할 필요가 없습니다.

SEMI F47 대응

반도체·액정 제조 장치에 대응하도록 SEMI F47 규격에 준거^*1. (단상 AC200V 입력, DC 입력 및 MR-J5D-G4는 적용되지 않습니다.)

• *1. 본 서보 앰프의 제어 회로 전원은 SEMI F47에 대응 가능하지만, 주회로 전원의 순간 정전은 전원 임피던스나 운전 상황에 따라 백업 콘덴서가 필요할 수 있습니다. 반드시 사용 중인 장치에서 SEMI F47 전원 순간 정전 규격에 대한 실제 기기 실험, 상세 내용을 확인해 주십시오. 서보 앰프에 대한 입력은 3상 전원을 사용해 주십시오.

지령 인터페이스

CC-Link IE TSN J5-GJ5W2-GJ5W3-GJ5D-G4

CC-Link IE TSN에 대응하는 컨트롤러와의 동기 통신으로 일정 주기로 지령을 받아 서보 모터를 구동할 수 있습니다. (위치/속도/토크)
모션 유닛이나 모션 소프트웨어와 조합하여 고속·고정밀 시간 일치를 통해 축/장치 간의 정확한 동기 동작을 실현합니다.

CiA 402 드라이브 프로파일에 대응하며 프로파일 모드(위치/속도^*2/토크^*2)나 위치 결정 모드(포인트 테이블)도 가능합니다.
프로파일 모드에 대응하는 컨트롤러와 조합한 경우, 서보 앰프로 목표 위치까지의 위치 지령을 생성하기 때문에 컨트롤러의 부하가 줄어듭니다.

• *1. 통신 주기 31.25 μs는 MR-J5-G/MR-J5D1-G4와 RD78GH가 조합된 경우입니다.
• *2. MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4는 프로파일 모드(속도/토크)에 대응하지 않습니다.

SSCNETⅢ/H J5-BJ5W2-B J5W3-B

MR-J5-B를 사용하여 서보 시스템 컨트롤러의 기존 자산을 효과적으로 활용할 수 있습니다.
엔지니어링 소프트웨어나 『MELSERVO-J4 시리즈에서 J5 시리즈로의 교체 시 지침』으로 교체를 지원합니다.

CC-Link IE 필드 네트워크 Basic J5-GJ5D1-G4

FX5U CPU 유닛 등 CC-Link IE 필드 네트워크 Basic 대응 마스터국으로 MR-J5-G/MR-J5D1-G4 서보 앰프를 제어할 수 있습니다. 링크 디바이스를 통해 서보 앰프는 CANopen 디바이스로써 실행합니다.
프로파일 모드(위치/속도/토크)와 위치 결정 모드(포인트 테이블)의 2가지 방식에 대응합니다.
MR-J4-GF로 구축한 기존 시스템에 MR-J5-G 서보 앰프를 접속할 수 있습니다.

또한, MR-J5-G/MR-J5D1-G4는 라인 접속에 대응했습니다. ^*1

• *1. 라인 접속 미대응 기기 사용 시에는 스타 라인 접속입니다.

범용 인터페이스 J5-A

지령 인터페이스로서 펄스열, 아날로그 입력 기능 등을 탑재. 제어 모드는 위치, 속도, 토크 제어에 대응하고 제어 모드의 전환이 가능합니다. 오픈 콜렉터 시에는 싱크 입력 및 소스 입력에 대응합니다.