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제품정보

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MELSERVO-J5 시리즈 대응 다이렉트 드라이브 모터

MELSERVO-J5 시리즈 대응 다이렉트 드라이브 모터 라인업

MR-J5-G

슬림형 플랜지 타입
TM-RG2M Series
슬림형 테이블 타입
TM-RU2M Series

슬림하여 장치를 더욱 작고 가볍게
모터 외경φ130mm, φ180mm, φ230mm를
라인업

MR-J5W2-G MR-J5W3-G

고강성
TM-RFM Series

높은 토크로 고가반 질량에 대응
모터 외경φ130mm, φ180mm, φ230 mm,φ330mm를 라인업

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기본 성능

최신 기술을 결집하여 고성능화

최신 자기 설계 기술과 감기 기술로 높은 토크 밀도를 실현. 또한 토크 리플을 극소화, 회전의 부드러움은 극대화하였습니다.

소형화·슬림화

높은 구조 설계 기술로 소형화·슬림화를 실현. 장치의 설치 공간 축소와 저중심화가 가능합니다.

고분해능 ABS 엔코더를 채택

100만~400만 pulses/rev의 고분해능 절대 위치 엔코더를 장착. 장치의 고정밀화를 실현합니다.

중공은 φ20 mm~104 mm

지름이 큰 베어링과 엔코더를 채택하여 중공을 확대. 케이블 및 에어 배관 설치도 가능합니다.

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장치의 고도화를 실현

장치를 고성능화

  • 저속 회전, 고토크 환경에서의 사용에 최적화.
  • 구동부와의 직결 사용으로 고정밀 위치결정을 실현.

사용자 편의성 향상

  • 저소음으로 부드러운 구동.
  • 메인터넌스 프리이므로 사용하기 편함.
  • 마모에 의한 분진이 발생하지 않아 클린 시스템이 가능.
  • 유격이나 백래시에 의한 손실을 경감.
  • 전달 기구 부품이 필요 없어지기 때문에 부품 수가 절감.

구성을 유연하게

  • 기구부의 간소화·소형화·고강성화.
  • 슬림 구조·저중심으로 장치의 안정성을 향상.
  • 중공 구조이기 때문에 케이블과 배관을 통과시키는 구조가 가능.

<전달 기구가 없는 DD 모터이므로 "처짐" 및 "뒤틀림"도 해결.>

전달 기구가 없는 DD 모터이므로 처지거나 뒤틀리는 현상'처짐'이나 '뒤틀림'도 해결.

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장착 타입을 2종류 라인업. 플랜지 타입(in+low), 테이블 타입(위치결정 핀 구멍)

장착 타입을 2종류 라인업. 플랜지 타입(in+low), 테이블 타입(위치결정 핀 구멍)

다이렉트 드라이브 모터의 설치를 쉽게 하기 위해 장착 방법을 2종류 라인업했습니다.

TM-RG2M 시리즈: 플랜지 타입(in+low)
in+low로 위치결정을 하여 볼트로 고정합니다.
TM-RU2M 시리즈: 테이블 타입(위치결정 핀 구멍)
위치결정 핀으로 위치결정을 하여 볼트로 고정합니다.

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서보 앰프의 조합 변경으로 정격 토크와 최대 토크를 증가.

서보 앰프의 조합 변경으로 정격 토크와 최대 토크를 증가.

TM-RG2M004E30/TM-RU2M004E30으로 용량이 큰 서보앰프와 조합하면 정격 토크(4.5→6 N·m), 최대 토크 (13.5→18 N·m)가 증가합니다.


토크 특성도에 관한 자세한 사항은 여기 참조하십시오.

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