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제품정보

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MELSEC iQ-R 시리즈

프로세스 CPU/이중화 시스템

프로세스 CPU는 루프 제어와 시퀀스 제어를 1 CPU에서 실현하는 CPU 모듈입니다. 많은 중ㆍ대규모 프로세스 제어 시스템은 대용량으로 고속의 PID 루프 제어를 필요로 합니다. 제어 규모(루프 제어수)에 따라 80K에서 1200K스텝까지의 4기종을 제공하고 있습니다. 이러한 시스템을 위해 개발된 프로세스 CPU는 PID 루프 제어가 메인이 되는 프로세스 제어 시스템에 적합합니다. 또한, 이중화 기능 모듈과의 조합에 의해 이중화 시스템을 구축할 수 있습니다. 스텝수 확대에 따라 트래킹 가능한 용량은 1M워드로 확대하였습니다. 또한, 이중화 대응 각종 네트워크 모듈(Ethernet, CC-Link IE)에 의해 고객의 요구에 유연하게 대응하므로 신뢰성이 크게 향상됩니다.

프로세스 CPU와 이중화 기능 모듈을 조합하여 이중화 시스템을 구축할 수 있습니다.

DCS의 기능을 비용 절감 효과가 뛰어난 자동화 시스템에서 실현

MELSEC iQ-R 시리즈 프로세스 CPU는 통합 엔지니어링 소프트웨어 MELSOFT GX Works3 및 MELSOFT iQ Works에 대응합니다. 또한, 2 자유도형 PID, 샘플 PI, 오토 튜닝이라고 하는 다양한 프로세스 명령이나 최대 500 루프의 대규모 계장 제어에 의해 분산 제어 시스템(DCS)에 필적하는 제어를 보다 경제적으로 실현합니다. 또한, 프로세스 CPU는 메인터넌스성을 향상시키는 온라인 모듈 교환에도 대응합니다.

이중화 시스템의 원격 배치와 고속 계 전환

이중화 시스템 간의 거리를 550m까지 연장 가능하게 하는 트래킹 케이블을 접속하면, 제어계와 대기계의 시스템을 다른 제어반에 원격 배치할 수 있습니다. 트래킹 케이블의 광 케이블은 노이즈의 영향을 받지 않으며, 고속 데이터 통신이 가능합니다. 계 전환 시간을 10ms 이하로 단축함으로써, 제어계에서 대기계로의 고속 계 전환에 의해 신뢰성이 향상된 계속 제어를 실현합니다.

싱글 포인트의 절감으로 신뢰성 향상

제어계 CPU와 대기계 CPU에 의한 이중화 구성, CC-Link IE 필드 네트워크의 이중 루프에 의한 네트워크 케이블 이중화 구성, 리모트국에 2대의 리모트 헤드 모듈을 장착한 이중화 구성에 의해 각 계층에 걸친 이중화를 실현하여 싱글 포인트를 절감하고 있습니다. Ethernet 인터페이스 모듈의 2 포트화에 의해 다른 쪽의 포트에서 이상이 발생한 경우에도 계를 전환하지 않고 다른 쪽의 포트에서 SCADA 소프트웨어와 통신을 계속할 수 있습니다. 또한, 시스템의 운전을 정지하지 않고 모듈의 온라인 교환이 가능합니다.

소프트웨어ㆍ기기에 의한 엔지니어링 효율 향상

GX Works3과 SCADA 등의 감시 소프트웨어ㆍ기기가 연계하여 확장성 높은 효율적인 엔지니어링 환경을 제공하고 있습니다.

■ 확장성 높은 프로세스 감시

GX Works3과 감시 소프트웨어 MC Works64, GT SoftGOT, 감시 기기 GOT가 계장 태그의 라벨 정보를 공유, 연계함으로써 화면 작성 효율이 개선됩니다. 또한, 이들을 조합하면 대규모에서 소규모까지 확장성 높은 감시 제어 시스템을 구축할 수 있습니다.

*1 GOT 화면 생성에는 PX Developer 프로그래밍 도구에 의한 일시적인 태그 설정 데이터가 필요합니다. GX Works3의 설정 데이터에 의한 생성은 향후 대응 예정.
■ 통합 엔지니어링 소프트웨어에 의한 간단 프로그래밍과 메인터넌스

엔지니어링 소프트웨어 GX Works3에서는 FBD 언어(프로세스 제어 프로그래밍), 기타 언어(LD, ST, SFC)의 통합 엔지니어링이 가능합니다. 세련된 프로그래밍 환경에 의해 프로그래밍 효율이 개선됩니다.

*2 프로세스 CPU 이중화 모드에서의 SFC 대응은 향후 대응 예정.

프로세스 CPU 성능 사양

항목 R08PCPU R16PCPU R32PCPU R120PCPU
연산 제어 방식 Stored program 반복 연산
입출력 제어 방식 리프레시 방식
(직접 액세스 입출력(DX, DY)의 지정에 의해 직접 액세스 입출력 가능)
프로그램 언어 래더 다이어그램(LD), 스트럭처드 텍스트(ST),
펑션ㆍ블록ㆍ다이어그램(FBD),
시퀀셜ㆍ펑션ㆍ차트(SFC)*3
프로그래밍 확장 기능 펑션 블록(FB), 라벨 프로그래밍(시스템/로컬/글로벌)
프로그램 실행 타입 초기 실행 타입, 스캔 실행 타입, 고정 스캔 실행 타입, 이벤트 실행 타입, 대기 타입
입출력 점수[X/Y][점] 4096 4096 4096 4096
콘스턴트 스캔 [ms]
(스캔 타임을 일정하게 하는 기능)
0.2~2000
(0.1ms 단위로 설정 가능)
메모리 용량
프로그램 용량 [스텝] 80K 160K 320K 1200K
프로그램 메모리 [바이트] 320K 640K 1280K 4800K
디바이스/라벨 메모리(ECC 대응)*4
[바이트]
1188K 1720K 2316K 3380K
데이터 메모리 [바이트] 5M 10M 20M 40M
명령 처리 시간
LD 명령 [ns] 0.98 0.98 0.98 0.98
MOV 명령 [ns] 1.96 1.96 1.96 1.96
E+명령(부동 소수점 덧셈) [ns] 9.8 9.8 9.8 9.8
ST 언어 IF 명령*5[ns] 1.96 1.96 1.96 1.96
ST 언어 FOR 명령*5[ns] 1.96 1.96 1.96 1.96
PC MIX값*6 [명령/μs] 419 419 419 419
주변기기 접속 포트
USB2.0High Speed(miniB)
Ethernet(100BASE-TX/10BASE-T)
메모리 인터페이스*7
SD 메모리 카드
확장 SRAM 카세트
기능*8
다중 인터럽트 기능
표준 PID 제어 기능
프로세스 제어 기능
데이터 로깅 기능
보안 기능
모듈 간 동기 기능*9
SLMP 통신 기능
온라인 모듈 교환
*3. 프로세스 CPU 이중화 모드에서의 SFC 대응은 향후 대응 예정.
*4. 확장 SRAM 카세트를 장착하면 디바이스/라벨 메모리 영역을 확장할 수 있습니다.
*5. ST 언어의 IF문, FOR문 등의 제어 구문은 여러 명령을 조합하여 실현되며, 조건에 따라 처리 시간이 더해집니다.
*6. 1μs에 실행하는 기본 명령, 데이터 처리 등의 평균 명령수입니다. 수치가 클수록 처리 속도가 빠른 것을 나타냅니다.
*7. 메모리 인터페이스에 대해서는 "SD 메모리 카드 성능 사양"을 참조하십시오.
*8. 메모리 덤프 기능, 실시간 모니터 기능은 사용할 수 없습니다.
*9. 모듈 간 동기 기능은 이중화 모드에서는 사용할 수 없습니다.

이중화 기능 모듈 성능 사양

항목 R6RFM
통신 케이블 광 케이블(멀티 모드 파이버)
최대 케이블 길이 [m] 550(코어 바깥지름 50μm 시)
트래킹 전송 용량 [워드] 1M

산업계에서의 MELSEC iQ-R 시리즈 프로세스 제어

MELSEC iQ-R 시리즈는 다양한 프로세스 제어 용도에 적합합니다. 범용 MELSEC iQ-R 시리즈의 컴포넌트로 쉽게 시스템 구축을 할 수 있으며, 고신뢰 프로세스 제어 솔루션을 제안할 수 있습니다. 다양한 기능으로 시스템 구축과 운용 비용 절감이 가능합니다.

* 다음의 빨강 원 내에 커서를 위치시키면 상세를 표시합니다.