MELSEC iQ-R 시리즈
고속 카운터 모듈
고속 카운터 모듈은 DC 입력으로 200Kpulse/s, 차동 입력으로 8Mpulse/s의 계측이 가능한 카운터 모듈입니다.
고정밀의 인크리멘털형 엔코더를 사용하여 위치를 트래킹하는 용도 등에 적합합니다. 또한, 이 고속 카운터 모듈에는 펄스 측정, PWM 출력 등의 기능이 탑재되어 있습니다.
펄스 측정
펄스 측정 기능은 펄스의 ON/OFF 시간이나 주기를 측정하여 워크의 길이나 속도를 검출하는 용도에 사용할 수 있습니다.
예를 들어, 식품이나 음료 제품의 제조시에 컨베이어상을 이동하는 병의 크기나 속도를 근접 센서를 사용하여 쉽게 측정할 수 있습니다.
PWM 출력
PWM 출력 기능은 최고 200KHz, 최소 ON폭 10Ons로 임의의 듀티비의 PWM 파형을 쉽게 출력할 수 있습니다. 또한, PWM 출력 중에도 출력 주기나 듀티비를 변경할 수 있으므로, 연속적인 PWM 신호로 부드럽게 제어하고자 하는 용도에 적합합니다.
고속 카운터 모듈 성능 사양
| 항목 | RD62P2 | RD62P2E | RD62D2 |
|---|---|---|---|
| 채널수 [CH] | 2 | 2 | 2 |
| 카운트 입력 신호 | |||
| 1상 입력(1체배/2체배) | ● | ● | ● |
| 2상 입력(1체배/2체배/4체배) | ● | ● | ● |
| CW/CCW 입력 | ● | ● | ● |
| 신호 레벨(oA, oB) | DC5/12/24V 2~5mA | DC5/12/24V 2~5mA | EIA 규격 RS-422-A 차동 라인 드라이버 레벨 |
| 카운터 | |||
| 계수 속도(최고) [pulse/s] | 10K~200k | 10K~200k | 10K~8M |
| 계수 범위 | 32비트 부호 있음 바이너리 (-2147483648~2147483647) |
32비트 부호 있음 바이너리 (-2147483648~2147483647) |
32비트 부호 있음 바이너리 (-2147483648~2147483647) |
| 외부 입력 | |||
| 프리셋, 펑션ㆍ스타트 | DC5/12/24V 7~10mA | DC5/12/24V 7~10mA | DC5/12/24V 7~10mA |
| 디지털 필터 [ms] | 0, 0.1, 1, 10 | 0, 0.1, 1, 10 | 0, 0.1, 1, 10 |
| 펄스 측정 기능 | |||
| 측정 분해능*1 [ns] | 100 | 100 | 100 |
| 측정 점수 [점/CH] | 1 | 1 | 1 |
| 외부 출력 | |||
| 일치 출력 | 트랜지스터(싱크) 출력 2점/CH DC12/24V 0.5A/1점 |
트랜지스터(소스) 출력 2점/CH DC12/24V 0.1A/1점 |
트랜지스터(싱크) 출력 2점/CH DC12/24V 0.5A/1점 |
| PWM 출력 기능 | |||
| 출력 주파수 범위 [kHz] | DC0~200 | DC0~200 | DC0~200 |
| 듀티비 | 임의(0.1μs 단위로 설정 가능) | 임의(0.1μs 단위로 설정 가능) | 임의(0.1μs 단위로 설정 가능) |
| 출력 점수 [점/CH] | 2 | 2 | 2 |
| 동작 중 설정 변경 | ● | ● | ● |
| 외부 배선 접속 방식 | |||
| 40핀 커넥터 | ● | ● | ● |
*1. 펄스 측정 가능 범위는 2000~2147483647(0.2ms~ 약 214s)입니다.