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제품정보

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MELSEC-Q 시리즈 모션 컨트롤러

모션 컨트롤러 Q173DCPU/Q172DCPU

[특징]
● 멀티 CPU 간 고속 버스
CPU 간 교신 전용 멀티 CPU 간 고속 버스 탑재.
  CPU 전용 멀티 CPU 간 고속 버스에 의해 0.88ms마다 최대 14K워드의 고속 데이터 교신 가능.
멀티 CPU 간 고속 통신 주기는 모션 제어에 동기하여 제어 손실 절감.
● 모션 전용 시퀀스 명령이 사용하기 쉽게 다시 태어났습니다.
● 멀티 CPU 간 동기 인터럽트 시퀀스 프로그램
모션 연산 주기(0.88ms)와 동기한 인터럽트 시퀀스 기능을 추가하여 래더에 의한 실시간 처리가 가능해졌습니다.
● 모션 처리 고속화
모션 기본 성능이 약 2배로 향상되어, 모션 SFC 처리 시간이 약1/4로 단축되었습니다.
● 프로그램 데이터의 읽기/쓰기 시간 대폭 단축
서보 프로그램 등의 프로그램 데이터의 읽기/쓰기 시간이 기존 대비 약 1/3이 되어, 디버그 효율이 향상되었습니다.
● 고속 동기 네트워크 SSCNETIII
광통신 방식에 의한 50Mbps의 고속 통신에 의해 모션 컨트롤러와 서보 앰프 간 데이터 송수신을 크게 고속화하여 택-타임이 단축됩니다.
장거리 배선에 대응하여 장치 레이아웃의 편리성이 향상되었습니다.
서보 앰프 MELSERVO-J3 시리즈와의 조합에 의해 고속화ㆍ고정밀화에 대응하여 보다 고속으로 매끄러운 동작을 실현할 수 있습니다.
광 케이블의 채택에 의해 내노이즈성이 비약적으로 향상되었습니다.
※ SSCNET(Servo System Controller Network)

[모션 제어 사양]
SV13/SV22/SV43
항목 Q173DCPU Q172DCPU
제어 축수 32축
(1 계통 최대 16축×2)
8축
연산 주기
(디폴트시)
SV13 0.44ms/ 1~ 6축
0.88ms/ 7~18축
1.77ms/19~32축

0.44ms/1~6축
0.88ms/7~8축

SV22/SV43

0.44ms/ 1~ 4축
0.88ms/ 5~12축
1.77ms/13~28축
3.55ms/29~32축

0.44ms/1~4축
0.88ms/5~8축

보간 기능 직선 보간(최대 4축), 원호 보간(2축), 헬리컬 보간(3축)
제어 방식 SV13/SV22 PTP(Point To Point) 제어, 속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 치수 이송, 등속 제어, 위치 추종 제어, 정위치 정지 속도 제어, 속도 전환 제어, 고속 진동 제어, 동기 제어(SV22)
SV43 PTP(Point To Point) 제어, 등속 위치결정, 고속 진동 제어
가감속 처리 자동 사다리꼴 가감속, S자 가감속
보정 기능 백래시 보정, 전자 기어, 위상 보정(SV22)
프로그램 언어 SV13/SV22 모션 SFC, 전용 명령, 기계 지원 언어(SV22)
SV43 EIA 언어(G코드)
프로그램
(전용 명령 용량)
SV13/SV22 16K스텝
SV43 504KB
위치결정 점수 SV13/SV22 3200포인트(간접 지정 가능)
SV43 약 10600포인트(간접 지정 가능)
주변장치 I/F PLC CPU 경유(USB/RS-232)
원점복귀 기능 근점 도그식(2종류), 카운트식(3종류), 데이터 세트 방식(2종류), 도그 크래들식, 스토퍼 정지 방식(2종류), 리미트 스위치 겸용식(원점복귀 재시도 기능 내장, 원점 시프트 기능 내장)
JOG 운전 기능 있음
수동 펄스 발생기 운전 기능 3장 접속 가능
동기 엔코더 운전 기능 12장 접속 가능(SV22 사용시) 8장 접속 가능(SV22 사용시)
M코드 기능 M코드 출력 기능 내장, M코드 완료 대기 기능 내장
리미트 스위치 출력 기능 출력 점수 32점
시계 데이터:모션 제어 데이터/워드 디바이스
ROM 운전 기능 있음
절대 위치 시스템 서보 앰프에 배터리 장착으로 대응 가능
(축마다 앱솔루트 방식/인크리먼트 방식 지정 가능)
SSCNETⅢ 계통수※1 2 계통 1 계통
모션 관련 유닛 장착 대수 Q172DLX 4대 사용 가능 Q172DLX 1대 사용 가능
Q172DEX 6대 사용 가능※2 Q172DEX 4대 사용 가능※2
Q173DPX 4대 사용 가능※3 Q173DPX 3대 사용 가능※3
※1: SSCNET 대응 서보 앰프는 사용할 수 없습니다.
※2: SV13/SV43에서 Q172DEX는 사용할 수 없습니다.
※3: INC 동기 엔코더를 사용하는 경우(SV22 사용시)의 대수입니다. 수동 펄스 발생기를 접속하는 경우에는 1대만 사용할 수 있습니다.