MELSEC-Q 시리즈 모션 컨트롤러
모션 컨트롤러 Q173DCPU/Q172DCPU
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| [특징] | |
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| [모션 제어 사양] |
| SV13／SV22／SV43 |
| 항목 | Q173DCPU | Q172DCPU | ||
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| 제어 축수 | 32축 (1 계통 최대 16축×2) |
8축 | ||
| 연산 주기 (디폴트시) |
SV13 | 0.44ms/ 1~ 6축 0.88ms/ 7~18축 1.77ms/19~32축 |
0.44ms/1~6축 |
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| SV22／SV43 | 0.44ms/ 1~ 4축 |
0.44ms/1~4축 |
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| 보간 기능 | 직선 보간(최대 4축), 원호 보간(2축), 헬리컬 보간(3축) | |||
| 제어 방식 | SV13／SV22 | PTP(Point To Point) 제어, 속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 치수 이송, 등속 제어, 위치 추종 제어, 정위치 정지 속도 제어, 속도 전환 제어, 고속 진동 제어, 동기 제어(SV22) | ||
| SV43 | PTP(Point To Point) 제어, 등속 위치결정, 고속 진동 제어 | |||
| 가감속 처리 | 자동 사다리꼴 가감속, S자 가감속 | |||
| 보정 기능 | 백래시 보정, 전자 기어, 위상 보정(SV22) | |||
| 프로그램 언어 | SV13／SV22 | 모션 SFC, 전용 명령, 기계 지원 언어(SV22) | ||
| SV43 | EIA 언어(G코드) | |||
| 프로그램 (전용 명령 용량) |
SV13／SV22 | 16K스텝 | ||
| SV43 | 504KB | |||
| 위치결정 점수 | SV13／SV22 | 3200포인트(간접 지정 가능) | ||
| SV43 | 약 10600포인트(간접 지정 가능) | |||
| 주변장치 I/F | PLC CPU 경유(USB/RS-232) | |||
| 원점복귀 기능 | 근점 도그식(2종류), 카운트식(3종류), 데이터 세트 방식(2종류), 도그 크래들식, 스토퍼 정지 방식(2종류), 리미트 스위치 겸용식(원점복귀 재시도 기능 내장, 원점 시프트 기능 내장) | |||
| JOG 운전 기능 | 있음 | |||
| 수동 펄스 발생기 운전 기능 | 3장 접속 가능 | |||
| 동기 엔코더 운전 기능 | 12장 접속 가능(SV22 사용시) | 8장 접속 가능(SV22 사용시) | ||
| M코드 기능 | M코드 출력 기능 내장, M코드 완료 대기 기능 내장 | |||
| 리미트 스위치 출력 기능 | 출력 점수 32점 시계 데이터:모션 제어 데이터/워드 디바이스 |
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| ROM 운전 기능 | 있음 | |||
| 절대 위치 시스템 | 서보 앰프에 배터리 장착으로 대응 가능 (축마다 앱솔루트 방식/인크리먼트 방식 지정 가능) |
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| SSCNETⅢ 계통수※1 | 2 계통 | 1 계통 | ||
| 모션 관련 유닛 장착 대수 | Q172DLX 4대 사용 가능 | Q172DLX 1대 사용 가능 | ||
| Q172DEX 6대 사용 가능※2 | Q172DEX 4대 사용 가능※2 | |||
| Q173DPX 4대 사용 가능※3 | Q173DPX 3대 사용 가능※3 | |||
| ※1: SSCNET 대응 서보 앰프는 사용할 수 없습니다. |
| ※2: SV13/SV43에서 Q172DEX는 사용할 수 없습니다. |
| ※3: INC 동기 엔코더를 사용하는 경우(SV22 사용시)의 대수입니다. 수동 펄스 발생기를 접속하는 경우에는 1대만 사용할 수 있습니다. |