MELSEC-Q 시리즈

기능 일람

	모션 컨트롤러
	Q170MSCPU-S1	Q170MSCPU
PLC CPU부	Q06UDHCPU 상당	Q03UDCPU 상당
서보 앰프 I/F	SSCNETⅢ/H(150Mbps)
접속 서보 앰프	MR-J4(W)-B
최대 제어 축수	16축
연산 주기	0.22ms~
엔지니어링 환경	MELSOFT MT Works2 MR Configurator2 ※1
프로그램 언어	모션 SFC
제어 방식	위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 압력 제어, 동기 제어, 캠 제어, 어드밴스드 동기 제어
위치결정 제어	직선 보간, 원호 보간, 궤적 제어, 헬리컬 보간, 위치 추종 제어, 정위치 정지 속도 제어, 고속 진동 제어, 속도 위치 전환 제어
가감속 처리	사다리꼴 가감속, S자 가감속, 어드밴스드 S자 가감속
수동 제어	JOG 운전, 수동 펄스 발생기 운전, 동시 JOG 운전
제어 내용 변경 기능	현재값 변경, 목표 위치 변경 기능, 토크 제한값 변경, 속도 변경
원점복귀 방식	근점 도그식 1, 근점 도그식 2, 스케일 원점 신호 검출식, 카운트식 1, 카운트식 2, 카운트식 3, 데이터 세트 방식 1, 데이터 세트 방식 2, 도그 크래들식, 스토퍼 정지 방식 1, 스토퍼 정지 방식 2, 리미트 스위치 겸용식
보조 기능	비상 정지 기능, H/W 스트로크 리미트 기능, S/W 스트로크 리미트 기능, 절대 위치 시스템, 앰프 없음 운전 기능, 무한 길이 이송 기능, 임의의 데이터 모니터 기능, 마크 검출 기능, ROM 운전 기능, M코드 출력 기능, 에러 이력, 디지털 오실로스코프 기능, 비전 시스템 접속 기능, 소프트웨어 보안 키 기능, 고속 읽기 기능, 리미트 스위치 출력 기능, 캠 자동 생성 기능

※1: MR Configurator2는 MELSOFT MT Works2에 포함되어 있습니다.

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