MELSERVO-J4 Solutions vol.01 세로 베개 포장기
현장의 과제를 완벽하게 해결!
| ≪기기 구성≫ | ||
|---|---|---|
| PLC CPU 모듈:FX5U-32MT/ES | 심플 모션 모듈:FX5-40SSC-S | 서보 앰프:MR-J4-B |
| GOT:GOT2000 시리즈 | 엔지니어링 환경:MELSOFT GX Works3 | 서보 모터:HG-KR, HG-SR |
풀기축과 반송 롤러축을 어드밴스드 동기 제어로 구동함으로써, 가공 정밀도가 향상되어 고품질의 제품을 생산할 수 있습니다. 또한, 인터록이 불필요하므로, 택-타임 단축을 도모할 수 있습니다.
캠 제어에 의해 원활한 반송ㆍ정지로 고속화가 가능하므로, 택-타임 단축을 도모할 수 있습니다.
서보 앰프 MR-J4-B시리즈는 안전 기능 STO(Safe Torque OFF)에 표준 대응합니다. 주회로 전원을 차단하지 않고 안전하게 정지할 수 있으므로, 재기동까지의 시간 단축을 도모할 수 있습니다.
시스템 구성에서 서보 앰프를 설정합니다.
입력축 파라미터에서 지령 생성축을 설정합니다.
입력축 파라미터에서 지령 생성축을 설정합니다.
축 2(반송 롤러축)는 지령 생성축 2에 동기하여 동작하도록 동기 파라미터를 설정합니다.
축 2(반송 롤러축)의 캠 데이터를 작성합니다.
축 2를 동기 제어 모드로 하여 지령 생성축 2를 기동합니다.
서보 시스템의 특징
FX5-40SSC-S는 FX 시리즈에서 처음으로 동기 제어에 대응하도록 하였습니다.
[동기 파라미터]를 설정하여 출력축마다 동기 제어를 기동하기만 하면, 입력 축에 동기한 제어를 실행합니다. 복잡한 프로그래밍 없이 동기 제어를 실현할 수 있습니다.
[동기 파라미터]를 설정하여 출력축마다 동기 제어를 기동하기만 하면, 입력 축에 동기한 제어를 실행합니다. 복잡한 프로그래밍 없이 동기 제어를 실현할 수 있습니다.
지령 생성축은 지령 생성만을 실행하는 축입니다. 서보 앰프가 접속된 축과는 독립하여 제어할 수 있습니다. 제어 축으로 카운트되지 않으므로, 축수에 관계없이 프로그래밍 할 수 있습니다.
FX5 PLC는 RS-485 통신 기능을 표준 탑재하고 있습니다.
RS-485 통신으로 인버터를 구동하여 동기 엔코더를 심플 모션 모듈에 접속하면, 인버터에서 구동하는 축에 동기하여 서보 모터를 구동할 수 있습니다.
또한, RS-485 통신 기능은 Modbus-RTU 통신에서 사용하는 것도 가능합니다.
RS-485 통신으로 인버터를 구동하여 동기 엔코더를 심플 모션 모듈에 접속하면, 인버터에서 구동하는 축에 동기하여 서보 모터를 구동할 수 있습니다.
또한, RS-485 통신 기능은 Modbus-RTU 통신에서 사용하는 것도 가능합니다.