제품정보

MELSERVO-J4 Solutions vol.04 갠트리 장치를 사용한 장치

현장의 과제를 완벽하게 해결!

현장의 과제 과제 1 과제 2 과제 3

갠트리 장치를 사용한 장치

해결 1

해결1_어드밴스드 제진 제어Ⅱ

3 관성계의 기계에 대응하는 진동 억제 알고리즘에 의해 저주파 진동을 2개 동시에 억제 가능합니다. 조정도 원터치 조작으로 쉽게 실행할 수 있습니다.
암 선단 및 장치 본체의 잔류 진동의 억제에 효과를 발휘합니다.

해결1_어드밴스드 제진 제어Ⅱ도

해결1_기계 공진 억제 필터

필터 구조의 선진화에 의해 적용 주파수 범위를 100Hz~4500Hz에서 10Hz~4500Hz로 확장하였습니다.
또한, 동시에 적용 가능한 필터수를 2개에서 5개로 확장함으로써, 기계의 진동 억제 성능을 향상하였습니다.

해결1_기계 공진 억제 필터도

해결 2

최대 속도 3m/s(LM-H3 시리즈), 최대 추력 15ON~720ON, 최소 분해능 0.005μm에서의 다양한 시리얼 I/F 엔코더에 대응하는 서보 앰프를 사용한 멀티 헤드가 가능합니다.

해결 2 그림

해결 3

어드밴스드 동기 제어를 사용하여 캠에 같은 데이터를 출력하면 병렬 구동(텐덤 구동)을 실현할 수 있습니다.

해결 3 그림

모델 시스템

기기 구성애플리케이션

기기 구성

모션 컨트롤러:Q172DSCPU 서보 앰프:MR-J4-B, MR-J4-W2-B 서보 모터:HG-KR
리니어 서보 모터:LM-H3 안전 신호 모듈:Q173DSXY 기본 베이스:Q35DB
PLC CPU:Q06UDEHCPU GOT:GT1665HS-VTBD 입출력 모듈: QX40, QY40P

기동 순서

순서 1

서보 앰프, 서보 모터를 설정합니다.

아래쪽 화살표

순서1-그림

순서 2

리니어 서보 모터의 파라미터도 2화면의 데이터를 설정하기만 하면 OK입니다.

아래쪽 화살표

순서2-그림

순서 3

제진 제어 모드를 3 관성 모드로 하면, 어드밴스드 제진 제어Ⅱ를 사용할 수 있습니다.

아래쪽 화살표

순서3-그림

순서 4

모션 SFC 프로그램, 서보 프로그램을 작성합니다.

순서4-그림