MELSERVO-J4 Solutions vol.09 컨버팅 장치
현장의 과제를 완벽하게 해결!
필름 등의 연속된 감기를 신축시키지 않고 풀려면, 일정한 장력이 필요합니다.
한 편, 장력, 토크, 바깥지름은 다음의 관계식이 있는데, 풀기의 장력을 일정하게 하려면 권경에 맞추어 토크를 변경합니다.
풀기 축에 대해 권경에 맞는 토크 지령을 장력 검출기에서의 데이터로 보정하여 서보 앰프에 보냅니다.
[풀기 장치]
인버터, 파우더 브레이크를 사용하여 풀기 장치를 구성하는 것도 가능합니다.
여러 서보 앰프를 PN 모선 공통으로 전원 회생 공통 컨버터와 접속하면 회생 전력을 활용할 수 있습니다.
모델 시스템
기기 구성
| PLC CPU:Q06UDEHCPU | 모션 CPU:Q172DSCPU | 서보 앰프:MR-J4-B |
| GOT:GOT1000 시리즈 | 입출력 모듈:QX40, QY40P | 서보 모터:HG-SR, HG-KR |
| 기본 베이스:Q35DB | 아날로그 입력 모듈:Q64AD | 전원 회생 공통 컨버터:FR-CV 시리즈 |
| 텐션 미터:LM-10PD | 장력 검출기:LX-050TD |
전원 회생 공통 컨버터를 배선합니다.
전원 회생 공통 컨버터 사용시, 서보 파라미터 PC20을 설정합니다.
풀기축, 감기 축, 롤축이 속도ㆍ토크 제어를 실행하기 위한 파라미터를 설정합니다.
속도 제어로 전환 모션 SFC 프로그램을 작성합니다. 제어 축의 용도에 따라 속도 제어(10), 토크 제어(20)를 설정합니다. 오른쪽의 모션 SFC는 풀기축을 토크 제어, 다른 축을 속도 제어로 전환하는 예입니다.
