필름 등의 연속된 감기를 신축시키지 않고 풀려면, 일정한 장력이 필요합니다.
한 편, 장력, 토크, 바깥지름은 다음의 관계식이 있는데, 풀기의 장력을 일정하게 하려면 권경에 맞추어 토크를 변경합니다.
풀기 축에 대해 권경에 맞는 토크 지령을 장력 검출기에서의 데이터로 보정하여 서보 앰프에 보냅니다.
[풀기 장치]
인버터, 파우더 브레이크를 사용하여 풀기 장치를 구성하는 것도 가능합니다.
여러 서보 앰프를 PN 모선 공통으로 전원 회생 공통 컨버터와 접속하면 회생 전력을 활용할 수 있습니다.
PLC CPU:Q06UDEHCPU | 모션 CPU:Q172DSCPU | 서보 앰프:MR-J4-B |
GOT:GOT1000 시리즈 | 입출력 모듈:QX40, QY40P | 서보 모터:HG-SR, HG-KR |
기본 베이스:Q35DB | 아날로그 입력 모듈:Q64AD | 전원 회생 공통 컨버터:FR-CV 시리즈 |
텐션 미터:LM-10PD | 장력 검출기:LX-050TD |