적용 기술 :
COGNEX 비전 연계, UVW 좌표 변환 (모션 SFC), 3 축 일체 증폭기, 레이저 변위계
용도 사례 :
IC 칩과 FPD 정렬 (정렬) 정밀 접합
데모 내용 :
워크의 자세를 COGNEX 비전 시스템에서 인식하고 등록 기준 위치와의 어긋난 양을 XYθ에서 UVW3 축 이동량으로 변환하고 (모션 SFC 활용) 보정하고 있습니다.
사용 기기 | |
---|---|
U, V, W축 | 서보 모터 HG-KR053(3대) |
U, V, W 얼라이먼트 스테이지 | IKO제 정밀 위치결정 테이블 SA250M3B/J011G4E009 |
컨트롤러 | Q PLC Q06UDEHCPU Q 모션 컨트롤러 Q172DSCPU |
서보 앰프 | MR-J4W3-222B(1대) |
비전 시스템 | COGNEX In-Sight EZ-140 |
표시기 | GT1675M-STBA GT1155-QSBDQ |
RGB 입력 유닛 | GT16M-R2 |
레이저 변위계 | OPTEX FA CO.,LTD. 레이저 변위 센서 CD4-85(J) 앰프 유닛 CD4A-N |