적용 기술 :
정밀 동기 제어, 리니어 서보에 의한 고속 운전, 직접 모터에 의한 유한 회전 3 축 일체 앰프 가속시 동기 제어
용도 사례 :
인덱스 테이블 공간 절약형 로봇 반송 선형 축
데모 내용 :
다이렉트 모터 + 회전 서보 + 리니어 서보를 세트로 한 캐러밴 트럭 3 차원 기어 데모기입니다.
사용 기기 | |
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리니어 구동축(2 헤드) | LM-H3P2A-12-CSS0 2대(1차측 코일) LM-H3S30-384-CSS0 1대(2차측 자석) LM-H3S30-288-CSS0 1대(2차측 자석) |
다이렉트 드라이브축 | 다이렉트 드라이브 모터 TM-RFM002C20(2대) |
기어 회전축 | HG-KR-43B(2대) |
컨트롤러 | Q PLC Q06UDEHCPU Q 모션 Q172DSCPU |
서보 앰프 | MR-J4W3-444B(2대) |
표시기 | GT1665MM-VTBA |
리니어 스케일 | Mitutoyo Corporation.(1호기) 토크 ST748A-600A 2 헤드 하이덴하인 사제(2호기) LC493M-ML570 2 헤드 DR.JOHANNES HEIDENHAIN GmbH (3호기) SR77-520RAABX 2 헤드 |