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제품정보

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MELSERVO-J4 시리즈 대응 다이렉트 드라이브 모터

탁월한 기본 성능

최신 기술을 결집하여 고성능화

최신의 자기 설계 기술과 코일 기술에 의해 고토크 밀도 실현 또한, 토크 리플을 극소화하면 회전도 매우 원활합니다.

소형화ㆍ편평 박형화

높은 구조 설계 기술에 의해 소형화ㆍ편평 박형화 실현 장치에 대한 설치 공간 축소와 저중심화가 가능합니다.

고분해능 ABS 엔코더 채택

100만~400만pulse/rev의 고분해능 절대 위치 엔코더를 내장하였습니다. 장치의 고정밀화를 실현합니다.

중공 지름은 φ20mm~104mm

큰지름의 베어링이나 엔코더의 채택에 의해 중공 지름을 확대하였습니다. 케이블, 에어 배관의 설치도 가능합니다.

장치의 선진화 실현

장치 고성능화

  • 저속 회전, 고토크에서의 사용에 최적
  • 구동부와의 직접 접속에 인해 고정밀도 위치결정 실현

편리성도 향상

  • 저소음으로 부드러운 구동
  • 탁월한 유지보수성
  • 마모에 의한 분진이 없어 깨끗한 시스템
  • 흔들림이나 백래시에 의한 손실 절감
  • 전달 장치 부품이 불필요하므로 부품 점수 절감.

유연한 장치 구성

  • 장치부 간소화ㆍ소형화ㆍ고강성화
  • 편평 구조ㆍ저중심에 의해 장치의 안정성 향상
  • 중공 구조이므로 케이블ㆍ배관을 통과하는 구조 가능

<전달 장치가 없는 DD 모터이므로, "굴곡"이나 "비틀림"도 제거 >

전달 장치가 없는 DD 모터이므로,

슬림형 다이렉트 드라이브 모터 TM-RG2M 시리즈, TM-RU2M 시리즈를 라인업

슬림형 다이렉트 드라이브 모터 TM-RG2M 시리즈, TM-RU2M 시리즈를 라인업

* 설치용 돌출부 제외

기존의 TM-RFM 시리즈에 추가하여 슬림형 다이렉트 드라이브 모터 TM-RG2M 시리즈와 TM-RU2M 시리즈를 라인업 하였습니다. 모터 바깥지름 φ180mm의 TM-RG2M004E30은 높이 *51mm, 중량 5.5kg으로 슬림화ㆍ경량화를 실현하였습니다. (TM-RFM006E20에 비해 높이 18%, 중량 50% 감축)
또한, 정격 회전 속도 300 r/min UP. 생산성이 향상됩니다. 고토크나 고하중의 경우에는 TM-RFM 시리즈를 사용하십시오.

장착 타입을 2종류 라인업 플랜지 타입(돌출 타입), 테이블 타입(위치결정 핀 구멍)

장착 타입을 2종류 라인업플랜지 타입(돌출 타입), 테이블 타입(위치결정 핀 구멍)

다이렉트 드라이브 모터의 설치를 쉽게 하기 위하여 장착 방법을 2종류 라인업 하였습니다.

TM-RG2M 시리즈: 플랜지 타입(돌출 타입)
돌출 타입에서 위치결정을 하여 볼트로 고정합니다.
TM-RU2M 시리즈: 테이블 타입(위치결정 핀 구멍)
위치결정 핀에서 위치결정을 하여 볼트로 고정합니다.

서보 앰프의 조합 변경으로 정격 토크와 최대 토크 향상

서보 앰프의 조합 변경으로 정격 토크와 최대 토크 향상

TM-RG2M004E30/TM-RU2M004E30에서 서보 앰프를 한 단계 업그레이드하면, 정격 토크(4.5→6N·m), 최대 토크 (13.5→18N·m)가 증가합니다.


토크 특성도의 자세한 내용은 여기를 참조하십시오.