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제품정보

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MELSERVO-JN 시리즈 서보 앰프

조작 및 지원에서 "간단" 추구

어려움 없음! 원터치로 고속 조정

원터치 조작으로 부하 관성 모멘트비 추정, 게인 조정, 기계의 공진 억제 등 서보 성능을 극대화하기 위한 조정을 자동으로 실행합니다. <특허 신청 중>


주회로 전원 단상 AC100V, 200V에 대응

단상 AC200V 대응 서보 앰프에 추가하여 새롭게 단상 AC100V 대응 서보 앰프를 라인업 보다 간편하게 사용할 수 있습니다.

※ AC100V 대응은 200W 이하만.

전원 배선이 드라이버가 없어 간단

간편한 전자 기어 설정

초기 설정에서 모터 1회전당 지령 펄스수가 1만 펄스로 설정되어 있으므로, 지령 펄스 주파수 및 기계의 이동량을 쉽게 계산할 수 있습니다. 파라미터를 1개 설정하기만 하면, 회전 각도의 제어도 쉽게 실행할 수 있습니다.

<설정 예>

1회전당 지령 펄스가 10000펄스(초기 설정)일 때

리드 10mm의 볼 스크류가 1펄스당 1μm 이동합니다.
(10000펄스에 10mm 이동)

1회전당 지령 펄스가 36000펄스로 설정된 경우

서보 모터는 1펄스에 0.01도 회전합니다.
(100펄스에 1도 회전) ※ 감속기 없음의 경우

Web 및 카탈로그에서의 도입을 완벽하게 지원

※ 기재된 기능을 활용하기 위해서는 마이 페이지 등록(무료)이 필요합니다.

용량 선정 소프트웨어 무상 제공
고객의 시스템에 최적의 서보 모터, 서보 앰프를 선정할 수 있는 "용량 선정 소프트웨어"를 무상으로 다운로드할 수 있습니다.

e 러닝
온라인 교육 시스템 "미쓰비시전기 FA 기기 e 러닝"을 제공하고 있으므로, 근무처ㆍ외출지ㆍ자택 등 어디에서나 무료로 미쓰비시전기 FA 기기에 대한 내용을 Web 기반에서 학습할 수 있습니다.

기종 선정 가능 (MR-JN 구성품 리스트)
용량 선정 소프트웨어를 사용하여 모터, 앰프를 선정 후 본 사이트에서 필요한 옵션도 함께 선정 가능 준비 사항이 누락될 걱정이 없습니다.

도입 가이드
제품이 도착하고 나서 기동 순서를 설명한 "도입 가이드"를 준비하였습니다. 쉽게 기동할 수 있습니다.

장치 설계 단계에서 "안심" 추구

"터프 드라이브 기능*1에 의한 안심 가동

과부하 터프 드라이브 기능
기계 변동을 자동 검출하여 알람이 발생하지 않게 기계의 동작을 자동 조정합니다. 장치 정지에 의한 손실이 절감됩니다.
<특허 신청 중>

순간 정전 터프 드라이브 기능
순간 정전을 검출하면, 주회로 콘덴서에 충전되어 있는 전력을 사용하여 순간 정전을 극복합니다.

※ 부하 조건에 따라서는 저전압 알람이 발생할 수 있습니다.

진동 터프 드라이브 기능
경년 변화 등에 의해 기계 공진 주파수가 변경되었을 때 기계 공진 억제 필터를 자동으로 재조정합니다.

※1 터프 드라이브 기능은 파라미터 설정에 의해 유효가 됩니다.

주회로/제어 회로 전원 분리로 안심 메인터넌스

주회로 전원(단상 AC200V 또는 단상 AC100V)과 제어 회로 전원(DC24V)은 다른 커넥터이므로, 주회로 전원만 OFF 하면 파라미터의 설정 및 이상 발생시 기계의 확인 등의 메인터넌스를 안심하고 실행할 수 있습니다.

팬이 없으므로 메인터넌스 불필요

서보 앰프의 팬이 없으므로 메인터넌스성이 향상됩니다. 또한 팬의 수명을 신경쓸 필요가 없습니다.

"드라이브 레코더 기능"으로 트러블에 신속 대응!

● 알람 발생 직전의 데이터를 자동으로 기록하여, 전원 OFF 후에도 그래프로 읽을 수 있습니다. 따라서 트러블의 원인 규명과 조기 해결이 가능합니다.

● 알람에 의해 기록하는 데이터를 자동 선택합니다. 알람 요인에 관련된 정보를 쉽게 추출하여 모니터할 수 있습니다.

※ 드라이브 레코더의 그래프 표시는 MR Configurator가 필요합니다.

쾌적한 환경을 제공하는 생산 현장의 "공간 절약"

작아도 고기능! 고정밀도 위치결정도 간편!!

● 고분해능 엔코더(131072 p/rev)의 채택에 의해 콤팩트하면서도 "고정밀도 위치결정"과 "저속에서의 속도 안정성"을 추구하였습니다. 지령 펄스 주파수 1Mpps에 대응하여 고정밀의 위치결정 실현이 가능합니다. 따라서 다양한 용도에 사용할 수 있습니다.

● 설치 치수가 "MR-C 시리즈" 서보 앰프와 동일하므로, "MR-C 시리즈"에서 쉽게 대체할 수 있습니다.

밀착 설치 가능

MR-JN 서보 앰프는 밀착 설치가 가능합니다.

※ 밀착 설치시는 동작 환경이 다릅니다. 상세 내용에 대해서는 본 카탈로그의 "서보 앰프 사양" 및 "사용상ㆍ선정시 주의 사항"을 참조하십시오.

회생 저항기 내장

"회생 저항기"를 표준 탑재(200 W 이상)하여, 옵션 설치 공간의 절감에 의한 시스템 소형화를 실현합니다.

서보 모터의 라인업도 충실

소형 고성능 모터 HF-KN 시리즈

● 용량 : 50~400W

● 고분해능 인크리멘털 엔코더(131072 p/rev)의 채택에 의해 고정밀의 위치결정과 저속에서의 속도 안정성 실현하였습니다.

● 브레이크 장착 모터도 라인업하였습니다.

● 모터에서의 케이블 인출 방향은 케이블의 선택에 의해 부하측 장착 또는 반부하측 장착이 가능합니다.

● 보호 등급은 IP65(축관통부 제외)를 표준 채택하였습니다.

감속기 장착 모터도 준비

● 용량 : 50~400W

● HF-KP 시리즈의 일반 산업 기계 대응 감속기 장착(G1), 고정밀도 대응 플랜지 부착 플랜지 출력형 감속기 장착(G5), 고정밀도 대응 플랜지 부착 축 출력형 감속기 장착(G7)을 사용할 수 있습니다.

● 브레이크 장착도 대응 가능

● 보호 등급은 IP44(축관통부 제외)를 표준 채택하였습니다.

MR-J3 레벨의 고기능 탑재

오토 튜닝에 의한 조정 기능 충실

● 어드밴스드 제진 제어

자동으로 기계의 저주파(~100Hz)의 잔류 진동을 억제합니다.

※ 오토 튜닝에 의한 자동 설정이 가능합니다.

● 적응 필터 II

원터치 조정에 의해 고주파의 기계 공진을 자동 억제합니다. 또한, 조정 후에도 터프 드라이브 기능을 사용하여, 기계 공진을 자동 검출하여 필터를 재조정합니다. (진동 터프 드라이브 기능)

다양한 제어 모드

속도/토크 제어 운전
속도 제어 모드, 토크 제어 모드에 대응합니다. (속도 지령, 토크 지령은 파라미터에 의한 내부 지령만 가능합니다.)

토크 제한
파라미터를 사용하여 서보 모터

셋업 소프트웨어 "MR Configurator"를 준비하였습니다.

USB로 PC와 자유롭게 접속
"MR Configurator"에 의해 고속의 샘플링이나 장시간의 파형 측정이 가능하므로, 서보의 기동 조정이 간단합니다.

국제 규격에 대응으로 원활한 전세계 공장 활용

EN, UL, CSA 규격(c-UL)에 대응*2

MELSERVO-JN은 표준 사양으로 국제 규격에 대응합니다.

※1 중국 강제 제품 인증 제도(CCC : China CoMPUlsory Certification)의 대상 제품이 아닙니다.
※2 서보 앰프 MR-JN-□A1 및 서보 모터 HF-KN 시리즈는 대응 예정입니다.

유럽 특정 유해 물질 사용 제한(RoHS) 지령에 대응

MELSERVO-JN은 RoHS 지령에 대응 또한, 당사 옵션 케이블 및 커넥터는 전자 정보 제품 오염 예방 관리 방법(중국판 RoHS)에 대응 사람 및 환경을 배려한 AC 서보입니다.

<RoHS 지령> 회원국은 2006년 7월 1일 이후 출시되는 전기ㆍ전자기기가 납, 수은 카드뮴, 육가 크롬, 폴리 브롬화 비페닐(PBB) 또는 폴리 브롬화 디페닐 에테르(PBDE)가 규정되어 있는 최대 허용 농도 이상 함유하어 있지 않을 것을 보증해야 합니다. 포장 박스에 RoHS 지령 적합을 나타내는<G>마크가 표시되어 있습니다.

위치결정 기능 내장

컨트롤러 없이 위치결정 가능

위치결정 기능(포인트 테이블 방식, 프로그램 방식)이 내장되어 있으므로, 컨트롤러 없이 쉽게 위치결정 시스템을 구축할 수 있습니다. 저렴한 비용, 공간 절약이 실현됩니다.

포인트 테이블 방식

위치 데이터(목표 위치, 회전 속도, 가감속 시정수) 등을 파라미터 감각으로 설정할 수 있습니다.
최대 7점의 위치결정이 가능합니다. 외부 인터페이스 신호로 포인트 테이블 번호를 선택하여 위치결정 운전을 실행합니다.


<포인트 테이블 설정 예>
<동작 예>

프로그램 방식

전용 커맨드로 간단한 위치결정 프로그램을 작성할 수 있습니다. 외부 인터페이스 신호로 프로그램 번호를 선택하여 기동 신호로 실행합니다. 포인트 테이블보다 복잡한 위치결정 운전이 가능합니다. 최대 8개의 프로그램을 등록할 수 있습니다.


<프로그램 예>
<동작 예>

※ 프로그램의 작성에는 MR Configurator가 필요합니다. MR Configurator의 소프트웨어 버전 C5 이후에서 대응 예정입니다.