수직 다관절형
MELFA FR 시리즈는 새로운 지능화 솔루션으로 더욱 쉽게, 고도로, 유연하게 ‘차세대 제조 현장’을 실현합니다.
RV-FR 시리즈의 특장점
- 차세대 지능화를 실현하는 기능 확장 옵션 ‘MELFA Smart Plus’에 대응.
더욱 쉽게, 고도로, 유연하게 ‘차세대 제조 현장’을 실현합니다. - MELSEC iQ-R 시리즈 등 다양한 FA 제품과의 연계를 강화했습니다.
- 가반 질량: 3kg~20kg
- 제어 형태는 3가지 타입.
·R타입: iQ Platform 대응 MELSEC iQ-R 시리즈 전용(CR800-R 컨트롤러)
·Q타입: iQ Platform 대응 MELSEC Q 시리즈 전용 (CR800-Q 컨트롤러)
·D타입: 단독 타입 (CR800-D 컨트롤러)
차세대 지능화, FA-IT 연계, 안전·사람과의 협동 용도
‘MELFA Smart Plus’는 MELFA FR 시리즈에 대응한 차세대 지능화를 실현하는 옵션입니다.
지금까지 자동화할 수 없었던 작업을 쉽게 실현하는 ‘차세대 지능화’, 높은 안전성으로 사람과 함께 일할 수 있게 ‘안전·사람과의 협동 용도’ 그리고 차세대 제조업을 지탱하는 ‘FA-IT 연계 기능’
FR 시리즈는 이 3가지 핵심 기술로 모든 자동화 니즈에 부응합니다.
- FR 시리즈 특장점에 대한 자세한 사항은 FR 시리즈 카탈로그를 참조하십시오.
MELFA Smart Plus
‘MELFA Smart Plus’는 MELFA FR 시리즈에 대응한 차세대 지능화를 실현하는 옵션입니다.
‘지능화 기능’이나 ‘AI 기능’을 활용하여 설계·기동·운용·보수 등 다양한 단계에서 로봇을 쉽게 도입하고, 난이도 높은 작업 공정의 자동화를 가능하게 합니다.
MELFA Smart Plus 각 기능의 개요
| 기능 | 개요 |
|---|---|
| 예지 보전 기능 | 독자 개발한 AI 기술을 활용하여 로봇의 동작에 이상한 징후가 나타나기 전에 구동계 부품의 이상을 검지합니다. |
| 예방 보전 기능 | 로봇의 상태를 관리하여 부품 교환 시기나 메인터넌스 시기, 로봇 구성 부품의 보수 점검·오버홀까지의 기간을 추정합니다. |
| 역각 센서 확장 기능 | 독자 개발한 AI 기술을 활용하여 최적의 파라미터를 조정합니다. 단시간에 반복 학습하고, 삽입·감합, 위상 맞춤 삽입, 접촉 검지 작업을 최적화합니다. |
| MELFA-3D Vision 확장 기능 | 독자 개발한 AI 기술을 활용하여 파라미터를 자동 조정.3D 비전 센서 조정 작업의 자동화와 계측·인식 성능의 향상을 도모할 수 있어 기동 시간 단축을 실현합니다. |
| 캘리브레이션 지원 기능 | 2D 비전 시스템 기동의 용이화, 작업 정밀도 향상을 도모할 수 있습니다. 비전 센서를 사용하여 좌표의 자동 보정, 로봇 좌표와 워크 좌표의 보정, 여러 대의 로봇 간의 위치 보정이 가능합니다. |
| 부가축 협조 제어 | 부가축(직동축)과의 고정밀 협조(보간) 작업을 실시. 로봇과 주행대를 연계하여 속도를 지정한 가공·조립을 실현합니다. |
| 로봇 기구 온도 보정 기능 | 로봇 암(Arm)의 열 팽창을 보정하고, 위치 정밀도 향상을 도모할 수 있습니다. |
컨트롤러 특장점
FR 시리즈 컨트롤러로는 제어 주기를 기존 대비 1/2로 하여 로봇의 제어 성능을 향상, 각종 센서와 연계한 더욱 정밀한 동작이 가능해졌습니다.또 연산 속도 향상으로 로봇의 처리 능력이 향상되어 택타임 단축이 가능합니다.
(FR 시리즈 Q 타입은 F 시리즈와 동등합니다.)
R타입 컨트롤러
‘iQ Platform’ 대응 MELSEC iQ-R 시리즈 전용
- 생산 현장의 각종 컨트롤러와 HMI, 엔지니어링 환경, 그리고 네트워크를 마치 하나처럼 통합한 ‘iQ Platform’에 대응한 컨트롤러입니다.
- MELSEC iQ-R 시리즈에 대응.멀티 CPU 구성으로 FA 기기의 친화성이 비약적으로 향상.정교한 제어, 정보 관리도 빠르고 쉽게 실행할 수 있습니다.
Q타입 컨트롤러
‘iQ Platform’ 대응 MELSEC Q 시리즈 전용
- 생산 현장의 각종 컨트롤러와 HMI, 엔지니어링 환경, 그리고 네트워크를 마치 하나처럼 통합한 ‘iQ Platform’에 대응한 컨트롤러입니다.
- MELSEC Q 시리즈에 대응.멀티 CPU 구성으로 FA 기기의 친화성이 비약적으로 향상.정교한 제어, 정보 관리도 빠르고 쉽게 실행할 수 있습니다.
D타입 컨트롤러
단독 타입
- 로봇 컨트롤러를 제어하는 핵심 기능으로서 셀 구축이 가능합니다.
- 각종 인터페이스를 표준 탑재하여 고객의 애플리케이션에 맞추어 최적의 시스템을 구축할 수 있습니다.
