비전 시스템 In-Sight EZ 시리즈(COGNEX:미쓰비시전기 FA 기기 전용)
비전 시스템 In-Sight EZ 시리즈(COGNEX:미쓰비시전기 FA 기기 전용)
COGNEX사의 비전 시스템 "In-Sight"와 연계를 강화하여
미쓰비시전기 FA 기기 전용으로 개발된 "In-Sight EZ"
FA 기기와의 친화성을 도모하여 보다 사용하기 쉬운 비전 시스템에서 활용할 수 있습니다.
간단한 설정ㆍ간단 접속
- Easy Builder에 의해 비전 시스템과의 접속, Job(비전 프로그램) 설정 및 로봇과 비전 시스템의 Calibration 등을 쉽게 실행할 수 있습니다.
- Ethernet 접속에서 로봇 3대와 비전 시스템 7대를 동일 시스템으로 혼재 가능하며, 여러 로봇에서 비전 시스템의 정보를 공유할 수 있습니다.
간단 작업 편집
- 작업 편집 화면으로 작업(비전 인식 프로그램)작성합니다.
- 조건 등의 설정을 할 뿐으로 작업의 편집이 이루어지기 때문에 비전 제어 명령 등의 지식이 불필요합니다.
간단 보정
Easy Builder으로 쉽게 보정
- Calibration 마법사에 의해 비전 시스템이 인식한 워크의 위치를 로봇 좌표계로 전환하기 위한 설정을 쉽게 설정할 수 있습니다.
전용 프로그램에 의한 간단 Calibration
- 전용 프로그램을 실행하면 자동으로 Calibration을 실행할 수 있습니다.
프로그램은 미쓰비시전기 FA 사이트에서 샘플 프로그램을 다운로드하십시오.
로봇 언어에 의한 간단 제어
- 비전 전용 명령 및 상태 변수를 탑재하여, 비전 시스템 기동 및 Job 선택, 데이터 수신 등의 제어를 프로토콜에 관계없이 쉽게 실행할 수 있습니다.
- In-Sight 5000 시리즈, In-Sight Micro 시리즈를 이용하는 고객에게는 별도로 MELFA-Vision 소프트웨어도 구비하고 있습니다.
- 이용 빈도가 높은 작업에 대응하는 작업 프로그램에 의해 처음 비전 시스템을 사용하는 고객도 쉽게 사용할 수 있습니다.
로봇 컨트롤러 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 소프트웨어 | 로봇 컨트롤러: CR750 시리즈 CRnQ-700 시리즈:R1이후 CRnD-700 시리즈:S 이후 RT ToolBox 2 :Ver.1.0 이후 권장 |
| 적용 로봇 컨트롤러 | CR7xx/CRnQ-7xx/CRnD-7xx |
| 접속 로봇 | 전기종 |
| 비전과 로봇의 접속 대수 | ㆍ로봇 컨트롤러 1대당 카메라 사용 대수:최대 7대 ㆍ비전 시스템 1대당 로봇 접속 가능 대수:최대 3대 |
| 로봇 프로그램 언어 | MELFA-BASIC Ⅴ에 비전 센서 전용 명령 탑재 |