로봇 자동화 셀

로봇 : RV-4FL / 7FL 다른
※ eF @ ctory과 로봇 공장의 최적화 사례

자동화의 각 국면 (개발 · 생산 · 보수)에서 TCO 절감 (생산성 · 가동률 향상, 공정 수 · 설치 면적을 감소)을 실현
공정 내 곳곳에 배치 한 센서 로봇에서 수집 된 데이터를 가시화하고 활용함으로써 공장을 최적화

역각 응용 애플리케이션

로봇 : RV-4F
※ 조립 결합 · 검사의 역각 작업의 자동화를 실현

역각 센서를 사용하여 "축 · 방위 감합" "감합" "모방 제어" "힘 제어"를 쉽게 시운전
역각 센서의 설정에서 역각 응용 동작까지 전용 도구로 쉽게 설정

Deburringㆍ연마 애플리케이션

로봇 : RV-13F
※ 디버링 연마 공정의 가공 경로를 쉽게 생성. 立上시간을 단축합니다

작업자가 현장에서 가공 경로를 생성 가능
역각 센서를 사용하여 쉽게 교시가 가능
오프라인 교육에 비해 시운전 시간 80 % 감소
(협찬 : 미쓰비시 전기 시스템 서비스 주식회사)

컨베이어 트래킹 애플리케이션

로봇 : RH-6FH
※ 컨베이어를 멈추지 않고 로봇이 워크의 반송 정렬

5 개의 쉬운 단계 시작
고정밀도 · 고속 작업을 실현
번거로운 배선 작업도 쉽게
(협찬 : 대상 엔지니어링 주식회사)

로봇 안전 솔루션

로봇 : RV-4FL 로봇 안전 옵션 영역 센서
※ 안전 규격에 적합한 로봇과 영역 센서에 의해 사람과 로봇의 작업 영역을 공유

속도 감시 영역 안전 정지 영역을 설정하고 로봇이 안전하게 동작 / 정지
사람이 영역을 벗어나 안전이 확인되면 로봇은 자동으로 정상 작동을 재개

혼재 제품 식별ㆍ피킹

로봇 : RV-7FL-Q-SH
※ 3 차원 + 컬러 센서 정보 (RGB-D)에서 혼재 상품을 분별하고 제거 [추천 전시]

지능화 기술 (3 차원 파지 위치 감지, 역각 감지, 전기 핸드)에 의한 안정 파지 제어
로봇 안전 옵션 및 레이저 영역 센서에 의해 안전 규격에 적합. 울타리없이 로봇이 안전하게 동작 / 정지
3 차원 센서에 대학 연구 성과를 기능 (※ 1). AmazonPicking Challenge 참가 (※ 2)
※ 1 : 중부 대학 후지 요시 연구실, 츄쿄 대학 하시모토 연구실과의 공동 연구 성과를 활용하고 있습니다.
※ 2 : 로봇 국제 회의 ICRA2015 (IEEE 주최)에서 개최 된 Amazon 사의 창고 자동화 기술 경연 대회

직접 티칭

로봇 : RV-4FL
※ 인간과 로봇의 협동 작업을 실현 【참고 전시]

로봇 팔을 직접 조작하여 쉽게 위치 티칭 작업이 가능
힘 센서 등을 추가 할 필요없이 간편하게 직접 가르치는 기능이 사용 가능

RV-70F에 의한 중량물 반송

로봇 : RV-70F
※ F 시리즈 라인업으로 공급, 조립, 검사,箱詰작업에서 출하까지의 자동화를 실현

최대 도달 2050mm. 대형 워크의 반송 작업 · 빠레타이즈 가능
35,50,70kg 가반. 무게 워크의 반송이 가능
비접촉 급전 손에 의해 핸드 부 I / O 및 전원의 무선화를 실현 [추천 전시]

협조 동작에 의한 케이블 설치

로봇 : RV-4F × 2 개 (벽걸이)
※ 비전 센서 역각 센서를 이용한 로봇 2 대를 함께 작동

로봇 2 대에서의 협조 동작에 의한 워크 파지 · 반송
비전 센서 역각 센서를 이용한 보드의 커넥터 탈착 동작
핸드 간섭시 특정 부품 교환 간이 복구 작업이 가능 티칭 레스를 실현
(협찬 : 테크 메이크업 주식회사)

이중 팔 로봇

로봇 : RV-4FL × 2
※ 범용 로봇 2 대와 고감도 센서를 통합 시스템 제안

비전 카메라, 역각 센서를 사용한 협조 제어에 의한 조립 및 검사
작업자의 서있는 위치에 그대로 복제 팔 로봇을 배치 가능
고객의 용도에 맞게 두 로봇의 설치 위치를 자유롭게 배치 가능
(협찬 : 주식회사 바이나스 기준)

자동차 부품 외관 검사

로봇 : RV-7FL
※ "24 시간 365 일 무인 가동"실현에 도전

"보기 (비전) · 측정 (레이저) · 탐구 (역각)"사람에 의한 다양한 다양한 검사 작업을 로봇과 여러 센서를 결합하여 자동화를 실현
검사원의 숙련도와 피로에 의한 검사의 불균형을 없애고 안정된 검사가 가능
MES 인터페이스 유닛에 의해 검사 정보를 데이터베이스에 직접 연결
(협찬 : 주식회사 히로텟쿠 기준)

로봇 조립 검사 장치

로봇 : RV-4F
※ 하나의 장비로 조립부터 검사까지의 동작을 실현

비전 센서에 의한 여러 워크 정밀 추적
역각 센서에 의해 감합시의 힘을 감지. 꾸준한 조립을 실현
전동 핸드를 사용하여 개폐 거리를 조정하여 순서 변경없이 여러 워크 대응 가능
조립부터 검사까지의 일련의 동작에 대응
(협찬 : 주식회사 아스텍 기준)

검 구슬 로봇

로봇 : RV-4FL
※ 다마 동작 -보고, 가지고 던지는 받는다.

비전 센서, 역각 센서를 활용하여 구슬의 구멍 위치 확인이나 던지는 능력 등을 조정할
2 대의 카메라로 볼의 위치를 취득. 역각 센서로 위치를 보정
(협찬 : 주식회사 맥 시스 · 신토 기준)

시스템 동작 감시

로봇 : RV-4FL
※ 다시 점 카메라 영상으로 설비 이상을 검지. 빨리 원인 발견 · 분석

IP 카메라 8 대, 설비 이상을 멀티 창에서 감지하면서 병행하여 녹화
이상 발생 시점에서 즉시 영상의 재생이 가능하다. 빨리 원인 발견 · 분석이 가능
이상 검지 후 카메라 오디오 및 신호 빛의 통지 등 다채로운 통보 가능
이상 검지 후 이상 신호 전송 설비 정지 등의 시설 연계가 가능
(협찬 : 리코 산업 주식회사)

선진 공정 자동화

로봇 : RV-2F
※ 정밀 조립 용도로써 시작과 유지 보수 비용을 줄일 수 있습니다.

비전에 의한 학습 기능 티칭 레스를 실현 (자동 보정)
비싼 작업 위치 및 지그 부품 공급기가 필요 없습니다. 비용의 최적화가 가능
비전에 의한 고정밀 안내에 따라 현장에서의 시운전 및 유지 보수를 쉽게
(협찬 : 코그 넥스 주식회사)

다이내믹 계량

로봇 : RV-7F
※ 나르면서 도모 새로운 기술

로봇을 정지시키지 않고, 가속도와 관성 질량을 측정
수직 감도, 수평 감도에 따라 로봇의 다양한 움직임 속에서 질량 측정이 실현 가능
질량 검사 · 선별 · 파지의 확인 등을 실현
(협찬 : 주식회사 이시다 님)

포장 기계 동기

로봇 : RV-7F
※ iQ Platform에 따르면, 모션 컨트롤러에 동기화 된 로봇의 자유로운 동작의 실현

셀 된 로봇을 배치하여 주변 기기에도 고정밀 간헐 호 추종 기능의 추가가 가능
로봇은 간헐 회전 동기 추종하면서 어떤 동작이 가능
로봇은 포장뿐만 아니라, 형식 변환 작업에도 활용 가능
(협찬 : 세이코 주식회사)

자동 부품 삽입 레이저 납땜

로봇 : RV-6FH, RV-2F
※ 다 관절 로봇에 의한 자동 부품 삽입 및 레이저 솔더링의 다기능 장치

UNIVERSE S에서 납땜 공정이 기존 대비 3 배. 효율화에 기여
지그 불필요. 부품 삽입 및 납땜을 일체화. 이형 부품 납땜의 완전 자동화를 실현
부품 삽입 및 기판 반전, 솔더링 공정을 하나로. 공간 절약 및 공정 수의 절감
납땜 보내와 동기화 한 레이저 솔더링에 의해 솔더링 공정의 수율 극대화하고 다운 타임 최소화
(협찬 : 주식회사 재팬 유닉스 기준)

생산 라인 시뮬레이터 Virfit/RoboDia

※ 실제 프로그램을 이용한 가상 환경에서 사전 디버깅

고장 발생시 복구 절차의 확인 워크 파지 타이밍 확인, 장비 간섭 등의 사전 검증이 가능
3D 모델을 사용하여 성립 성 확인을 택 계산을 동시에 검증
옵션은 로봇 동작 및 배치 위치 최단 전술 계산이 가능
(협찬 : 주식회사 시이시 기준)

광택 볼트 개별 적층 피킹

로봇 : RV-7FL
※ 부품의 타격과 위치 문제를 해결

하나 하나 정확하게 피킹 가능. 워크에 상처가 붙지 않습니다
화상 처리에 의해 위치 자세를 3 차원 적으로 산출. 워크의 위치 결정 필요
매개 변수의 변경만으로 순서 변경이 가능하며, 다품종 생산에 최적
(협찬 : 주식회사 입체 미디어 기준)

3D 카메라에 의한 간단 피킹

로봇 : RV-2FL
※ 워크 높이에서 그 좌표를 인식. 픽 & 플레이스를 쉽게 실현

높이를 측정하여 좌표를 취득하기위한 작업과 배경색의 영향에 강한
로봇 팔의 선단에 장착해도 부하가 적은 무게 및 컴팩트 한 디자인
iQSS 대응의 2D 카메라 "HVS-OCR"과 함께 문자 인식도 가능
(협찬 : 뿌텟 쿠스 · 에프에이 주식회사)

티칭 없이 3차원 개별 적층 피킹

로봇 : RV-4FL
※ 벌크 워크 따기 작업을 신속하게 자동화

MUJIN3D 비전 시스템에서 다양한 크기의 상자 모노 병 따기를 실현
동작 등록 일체 불필요 로봇 동작을 완전 자동 생성 (특이점 관절 제한 간섭을 완전 회피)
3 단계 설치 방식으로 단 납기를 실현 (3D 모델 등록, 파 지점 등록, 배치 위치 등록)
(협찬 : 주식회사 MUJIN 기준)

미세 워크 대응 로봇

로봇 : RV-4FL
※ 벌크 상태의 미세 워크를 확실하게 판별 · 파악 · 이재

비전 센서와 여러 흡착 패드를 사용하여 겹쳐진 미세 워크를 파지
搖動기구에 의해 미세 워크의 구분이 쉽게
역각 센서에서 일정한 힘으로 용착 렌즈 제거 작업을 실시. 코팅의 보호도 가능
(협찬 : 주식회사 HCI 기준)