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제품정보

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사례집

기능ㆍ옵션

역각 센서에 의한 고속 플렉시블 제어


로봇 : RV-4FL-Q

품질 관리로 역각 센서 정보를 이용
전동 핸드 의한 여러 부품의 반송
주변 구조물의 입체 데이터는 3 차원 센서 획득 데이터에서 자동 취득이 가능

주변장치와의 간섭 체크


로봇 : RV-4FL-Q

주변 구조물의 3 차원 데이터를 등록하기 만하면 쉽게 간섭 체크
로봇 상호 간섭도 실시간으로 체크. 충돌 전에 자동 정지

협조 동작ㆍ간섭 방지


로봇 : RV-2SQ × 2 개

공동 작업 기능을 통해 더 복잡한 조립 작업에도 대응 가능한
간섭 회피 기능에 의해 자동 운전, JOG 조작 실수에 의한 간섭을 방지

CAD 데이터 링크


로봇 : RP-1AH

장난감 미로를 고속으로 통과하는 데모 동작
궤적 데이터는 MELFA-Works (옵션) CAD 데이터 링크 기능을 사용하여 CAD 데이터에서 생성
CAD 데이터 링크 기능으로 천장 등의 교시 작업을 경감

전동 구동 장치 연계 솔루션


로봇 : RV-2F-D, 마루찌메카 × 2 개

로봇과 전동 액츄에이터 시스템을 간단한 구성으로 실현
로봇 컨트롤러와 전동 액추에이터를 직접 연결할 수
로봇 프로그램에서 전동 액츄에이터를 제어 가능
전동 액츄에이터의 매개 변수를 지원 소프트웨어로 쉽게 설정

시판 도구를 사용한 레이아웃ㆍ동작 경로 최적화


로봇 : RV-4FL-Q

로봇 및 주변 장치의 최적의 레이아웃을 탐색
간섭을 회피하는 최적의 로봇 동작 경로를 최소한의 교시 점에서 자동 생성
소비 전력 (부하율)을 억제하는 효율적인 동작 프로그램 작성을 지원

태블릿, GOT를 사용한 로봇 조작


로봇 : RV-4FL-Q, RV-7FL-Q

당사 FA 기기를 사용한 작업 필드에서 태블릿이나 GOT를 사용한 로봇 조작에 의한 대전 형 셀.