이 장에서는 현재의 C 언어 컨트롤러"Q12DCCPU-V"가 안고 있는 과제에 대해 설명합니다.
반도체, FPD(Flat Panel Display), 태양광 패널 등의 기계 장치는 제어 성능이 중요 시되어 지금까지 실시간성이 높고 제어 성능이 뛰어난 Q12DCCPU-V가 많이 채택되었습니다.
그러나 Q12DCCPU-V는 출시된지 5년이 지남에 따라 최신의 PC 및 마이컴 보드에 비해 성능ㆍ기능이 낮아져 다음과 같은 시장의 요구에 대응하는 것이 곤란하게 되었습니다.

기계 장치에서는 비용 경쟁력을 향상시키기 위해 각 공정의 택-타임 단축에 노력하고 있습니다.
컨트롤러도 마찬가지로 처리 시간을 단축하기 위해 연산 성능ㆍ메인 메모리 용량ㆍ시스템 버스 성능ㆍ통신 성능 강화가 요구되고 있습니다.

반송 제어에서는 리얼타임 OS를 탑재한 마이컴 보드에 의해 반송물의 로드/언로드 시의 위치결정을 실행하는 경우가 있습니다. 위치 검출 후 로드 지시 및 처리 완료 통지에서 언로드 지시를 할 때는 수 10ms 정도 내에 응답할 필요가 있으므로, C 언어 컨트롤러로 대체하는 경우에는 위치결정 모듈의 인터럽트에 의한 이벤트 드리븐형 프로그래밍에 대한 대응이 요구됩니다.

프로세스 제어에서는 제조 품질 향상을 위해 마이컴 보드를 사용하여 일부 공정의 처리 시간을 균일화하는 경우가 있습니다. 이 보드를 C 언어 컨트롤러로 대체하기 위해서는 I/O 제어의 지터(I/O의 제어 지시를 호출하여 실제로 I/O가 변경될 때까지의 오차)를 줄여 제어 정밀도를 향상시킬 필요가 있습니다.

기계 장치에서 생산 라인의 가동률 향상은 중요한 요소로, 사용하는 컨트롤러에 대한 신뢰성 향상 및 트러블 발생 시 조기 복구에 의한 Down time 단축이 요구되고 있습니다.