GOT는 기존 PLC와의 연계 기능을 중심으로 개발하여 왔습니다. 이에 따라, 미쓰비시는 제품의 입지를 더욱 강화할 목적으로 구동 연계 기능을 개발하게 되었습니다. 이 기능은 FA 종합 제조회사만이 실현 가능한 기능으로, 현장에서의 트러블 슈팅을 보다 효율적으로 실행할 수 있도록 하였습니다.
구동 연계 기능은 PC 없이 서보의 기동, 조정, 보수 작업의 효율 향상을 목표로 하고 있습니다. 구체적으로는 기동 시 발생하는 서보 게인의 조정을 지원하는 "원터치 튜닝 기능" 및 예방 보전이 가능한 "기계 진단 기능" "앰프 수명 진단 기능"을 GOT에 탑재하였습니다. 각 화면 구성은 손가락을 사용한 터치 조작을 전제로 하고 있으므로, 스킨, 메뉴의 배열 등을 통일하여 각 화면에서 동일하게 조작할 수 있습니다.

원터치 튜닝 기능은 버튼을 한 번 클릭하기만 하면 부하 관성 모멘트비 추정, 게인 조정, 기계의 공진 제어 등 서보 성능을 극대화하기 위한 파라미터 조정을 자동으로 실행합니다. 조정 후에는 튜닝 시간 및 오버슈트량으로 조정 결과를 확인할 수 있습니다.
또한, 원터치 조정 후 수동 설정에서 성능을 더욱 향상시키고자 하는 경우에는 튜닝 화면에서 제어 게인을 미세 조정하는 것도 가능합니다(그림 6, 그림 7).

그림 6. 원터치 튜닝 화면

그림 7. 파라미터 조정 화면

기계 진단 기능은 서보 앰프의 내부 데이터에서 장치의 마찰, 부하 관성 모멘트, 불균형 토크, 진동 성분의 변화를 분석하여, 기기 부품(볼스크류, 가이드, 베어링, 벨트 등)의 변화를 검출합니다. 따라서 현장에서 구동부의 신속한 메인터넌스가 가능합니다(그림 8).

그림 8. 기계 진단 화면

앰프 수명 진단 기능에 의해 전원 공급 시간 누적 및 돌입 릴레이의 ON/OFF 횟수를 확인할 수 있습니다. 이 내용은 서보 앰프의 수명이 있는 부품에 대한 콘덴서, 릴레이의 교환 시기의 기준 정보로 활용할 수 있습니다(그림 9).

그림 9. 앰프 수명 진단 화면

"Easy&Flexible"의 컨셉하에 FA 종합 제조회사의 장점을 살려 현장에서의 보전 작업에 활용 가능한 그래픽 오퍼레이션 터미널 GOT2000 시리즈의 트러블슈팅 솔루션에 대해 언급하였습니다.
향후에는 당사 FA 기기와의 연계를 더욱 강화하여 일련의 제품군과 서비스를 동시에 제공하는 솔루션을 추진하고자 합니다.