iQ-F 시리즈는 CPU 모듈 내장 기능 강화와 고속 입출력 모듈, 심플 모션 모듈의 라인업을 통해 구동 기기와의 연계 강화를 도모하고 있습니다.
각 개요와 특징에 대해 소개합니다.

iQ-F 시리즈 CPU 모듈은 최대 주파수 200Kpps, 4축의 펄스 출력에 의한 위치결정 기능과 최대 주파수 200KHz, 8ch의 펄스 입력에 의한 고속 카운터 기능을 갖추고 있습니다. 특히, 위치결정 기능은 인터럽트 운전, 간이 직선 보간 운전, 테이블 운전에 의한 복수 축 동시 구동 및 동작 중 속도ㆍ목표 위치 변경에도 대응하는 등, FX 시리즈에 비해 기능을 크게 향상시켰습니다.
또한, 센서 인터럽트 등 외부 신호에 의해 시퀀스 프로그램과 비동기로 20μs의 고속 기동이 가능하므로 택-타임의 단축에도 기여합니다.

CPU 모듈에 고속 입출력 모듈을 1대 증설하면 2축의 위치결정 기능과 2ch의 고속 카운터 기능의 확장이 가능한데, 1 CPU 모듈당 최대 4대(위치결정 8축, 고속 카운터 8ch)를 증설할 수 있습니다. CPU 모듈과 같은 LSI를 채택함으로써 모듈의 가격을 최소화하여 제공하고 있으며, CPU 모듈과 같은 사용성으로 축수ㆍch수를 확장할 수 있습니다. 또한, 1대의 모듈에서 위치결정 기능과 고속 카운터 기능을 모두 겸비하고 있으므로, 기존 제품의 시스템 구성에 비해 모듈 대수가 줄어들어 설치 면적 및 비용 절감을 기대할 수 있습니다(그림 2). 또한, 지금까지 시퀀스 프로그램이 필요했던 동작 설정용 파라미터를 엔지니어링 소프트웨어의 전용 화면에서 간편하게 설정할 수 있게 하였습니다.

그림 2. 고속 입출력 모듈에 의한 증설 대수 절감

CPU 모듈에 고속 입출력 모듈을 1대 증설하면 2축의 위치결정 기능과 2ch의 고속 카운터 기능의 확장이 가능한데, 1 CPU 모듈당 최대 4대(위치결정 8축, 고속 카운터 8ch)를 증설할 수 있습니다. CPU 모듈과 같은 LSI를 채택함으로써 모듈의 가격을 최소화하여 제공하고 있으며, CPU 모듈과 같은 사용성으로 축수ㆍch수를 확장할 수 있습니다. 또한, 1대의 모듈에서 위치결정 기능과 고속 카운터 기능을 모두 겸비하고 있으므로, 기존 제품의 시스템 구성에 비해 모듈 대수가 줄어들어 설치 면적 및 비용 절감을 기대할 수 있습니다(그림 2). 또한, 지금까지 시퀀스 프로그램이 필요했던 동작 설정용 파라미터를 엔지니어링 소프트웨어의 전용 화면에서 간편하게 설정할 수 있게 하였습니다.

그림 2. 고속 입출력 모듈에 의한 증설 대수 절감

식품ㆍ포장 기계 제조회사에서 가장 필요로 했던 동기 제어에 대해 iQ-F 시리즈는 모션 제어가 가능한 4축의 심플 모션 모듈을 개발하여 적용하였습니다. 따라서 소형 기계에서도 저렴한 비용으로 동기 제어 시스템을 구축할 수 있습니다. 서보 고속 동기 네트워크 "SSCNETⅢ/H" 통신에 대응하도록 함으로써, 장치의 고성능화는 물론, 직선 보간, 2축 원호 보간 등의 보간 제어 및 동기 제어에 의해 장치를 멈추지 않고 연속적으로 동작시킬 수 있습니다. 시트 길이 등을 설정하기만 하면 로터리 커터의 캠 데이터를 쉽게 자동 생성할 수 하는 기능도 갖추고 있어 설계 작업 시간을 대폭 단축할 수 있습니다(그림 3).
또한, 상위 기종인 "MELSEC iQ-R 시리즈"의 심플 모션 모듈과 기본 기능에 대한 호환성이 있으므로, 장치의 제어 점수 및 축수의 증감에 따른 기종 전환이 용이해졌습니다. 엔지니어링 소프트웨어에서 모듈의 파라미터, 위치결정 데이터, 서보 앰프의 파라미터 설정 및 서보 조정 등도 실행 가능하므로 시작 시간ㆍ메인터넌스 시간을 단축할 수 있습니다.

그림 3. 캠 데이터 자동 생성