안전 PLC는 국제 안전 규격의 적합 인증을 취득한 PLC로, 산업 재해를 방지하기 위한 안전 시스템입니다. 안전 입력에 대응하여 안전 출력을 OFF 하는 안전 제어를 실행합니다. 안전 입력은 국제 안전 규격에 적합한 안전기기(비상 정지 스위치ㆍ안전 라이트 커튼 등)에서의 입력 신호를 나타냅니다. 안전 출력은 위험 요소(모터, 로봇 등)에 대한 동력을 확실히 차단하기 위한 출력 신호를 나타냅니다.

안전 PLC의 기동 시 및 가동 중에는 국제 안전 규격에서 요구되는 높은 레벨의 자기 진단을 실행합니다. 안전 PLC 자체에 고장이 발생한 경우에는 자기 진단에 의해 고장을 검출하여 안전 출력을 강제로 OFF 합니다. 따라서 고장에 대해 안전 기능이 동작하도록 하는 것이 일반 PLC와의 가장 큰 차이점입니다.

기존의 미쓰비시전기 PLC에서는 "MELSEC QS 시리즈" 안전 PLC가 있었지만, 이는 안전 제어 전용 시스템이므로 일반 제어와 별도로 시스템을 구성할 필요가 있으며, FA 시스템에 대한 공간 절약ㆍ배선 절감ㆍ비용 절감 요구에 대응할 수 없었습니다. 이에, MELSEC iQ-R 시리즈는 "일반 제어와 안전 제어의 통합"을 컨셉으로 한 안전 PLC를 개발하였습니다.
이 글에서는 제품의 특징과 일반 제어와 안전 제어의 통합을 위한 기술에 대해 소개합니다.

기계 안전에서는 대상 기계의 리스크를 평가하여 리스크를 정량화하기 위해 리스크의 상해 정도, 발생 가능성 및 방지 가능성에 따라 분류하는 안전 카테고리가 자주 사용되고 있습니다(그림 1).
안전 카테고리의 값이 높아지면 안전기기에 대한 요구도 엄격해져, 안전 카테고리 3에서는 단일 고장으로 안전 기능이 저하되지 않을 것, 안전 카테고리 4에서는 단일 고장을 안전 기능 실행 시 또는 그 전에 검출할 수 있을 것이 요구됩니다.
따라서 부품의 이중화 및 철저한 자기 진단이 필요합니다.
MELSEC iQ-R 시리즈 안전 PLC는 ISO13849-1 PLe 카테고리 4및 IEC61508 SIL3의 적합 인증을 취득하였습니다.

그림 1. 안전 카테고리에 의한 리스크 정량화(ISO13849-1)