16축 버전부터 128축 버전까지 폭넓은 라인업으로 크고 작은 다양한 규모의 제조 장치에서 다축 동기 제어 지원
고객이 선정한 IPC의 CPU 코어를 SWM-G에 할당하여 Windows® 측의 동작 상황에 관계없이 고속의 실시간 제어 가능
종합 테스트 툴 SWM-G Operating Station으로 설계부터 검증까지 실시하여 TCO 절감에 기여
마스터국, 리모트국의 통신 설정이나 통신 상태를 확인하여 설계 공수 절감에 기여
단축 제어
마스터국의 통신 모니터
MELIPC를 IPC로 선정하여 Edgecross 대응 소프트웨어를 활용한 보전 솔루션 실현
[예지 보전 및 예방 보전]
모션 소프트웨어의 통신 API를 사용하여 기계 진단 기능 등의 MR-J5-G 데이터 수집 가능
Edgecross 대응 소프트웨어의 실시간 데이터 분석기를 탑재한 IPC상에서 데이터 분석 가능
[사후 보전]
MR-J5-G의 드라이브 레코더 데이터를 IP 통신으로 취득하여 트러블 슈팅 시간 단축
모션 소프트웨어는 PC 환경에 설치만 하면 모션 제어, 네트워크 제어가 가능합니다.
함께 제공되는 Real Time OS(RTX64)로 PC를 실시간 확장해서 CC-Link IE TSN 대응의 구동 제어 시스템에 적용할 수 있습니다.
모션 제어에 필요한 API 라이브러리를 사용하여 위치 결정, 동기, 캠, 속도, 토크 등의 모션 제어를 다양한 장치에 적용할 수 있습니다.
네트워크 제어를 이용하여 리모트 I/O 등의 디바이스국이나 IP 통신 대응 기기를 접속해서 설정할 수 있습니다.
모션 소프트웨어*1
최대 제어축 수: 128축
최소 연산 주기*2: 125[μs]
프로그래밍: Visual C++
MR-SWMG16-U: 16축, MR-SWMG32-U: 32축
MR-SWMG64-U: 64축, MR-SWMG128-U: 128축
*1.SWM-G Engine, SWM-G API, 네트워크 API, SWM-G Operating Station, Real Time OS (RTX64)는 모션 소프트웨어와 함께 제공됩니다.
*2.연산 주기는 제어축 수, PC의 성능에 따라 달라집니다.
*3.SWM-G-N1은 EtherCAT®에도 대응합니다.
*4.무료 체험판 SWM-G-W는 USB 키(라이선스)가 필요 없습니다.
장치가 흔들리지 않도록 천천히 가속하고 가속 중에는 저크를 유지, 일정 속도로 변하는 경우에는 저크를 되돌립니다. 저크를 적절히 조정하면 부드러운 가속을 실현하면서 목적 속도까지 도달하는 시간을 단축할 수 있습니다. 속도는 S자 파형이 됩니다.
트리거 조건이 될 때까지 실행을 늦추는 기능입니다.
축 2는 통상 운전, 직후에 축 1은 트리거드 모션 지령으로 합니다.
축 2 운전 도중에 트리거를 ON하면 축 1은 운전을 개시합니다.
자동으로 축을 기동하기 때문에 반송 장치 등에서 택타임을 단축할 수 있습니다.
마스터축의 지령 위치에 맞추어 추종축을 동일한 양만큼 이동시키는 병렬 구동이 가능합니다.
갠트리 원점 복귀는 마스터축, 추종축의 도그를 통과한 후 마스터축의 Z상에서 정지합니다.
한 번에 2축 이상의 원점 복귀가 가능하며 갠트리 기구에도 대응합니다.
시스템의 통신 정지에 대한 요구 없이 동작 중에 토폴로지를 변경하기 위한 기능입니다.
API 라이브러리를 사용하여 네트워크의 차단/재접속을 할 수 있습니다.
CC-Link IE TSN 경유로 서보 앰프의 상태를 취득할 수 있습니다.
서보 앰프 MR-J5-G의 기계 진단 정보나 엔코더 내부 온도 등의 정보를 취득할 수 있어 장치의 상태를 가시화할 수 있습니다.
특정 조건이 충족되었을 때 출력 신호를 ON합니다.
리미트 스위치 대신 사용할 수 있습니다.
터치 프로브 신호가 입력되었을 때 서보 모터의 현재값을 읽을 수 있습니다. 소프트웨어 터치 프로브, 하드웨어 터치 프로브가 있으며 용도에 맞게 구분해서 사용할 수 있습니다.
축의 등간격 지령 위치로 설정한 양을 보정합니다.
볼 스크류를 보정할 수 있어 정밀도가 향상됩니다.
축이 이동 방향을 바꿀 때 설정한 양을 보정합니다.
볼 스크류의 덜컹거림을 보정할 수 있어 장치의 정밀도가 향상됩니다.
사다리꼴, S자 곡선, 저크(Jerk)비, 저크(Jerk), 파라볼릭, 사인 곡선, 가속 시간 지정 사다리꼴 등 24종류의 가감속이 있습니다. 용도에 맞추어 가감속 방식을 선택할 수 있습니다.
애플리케이션 개발에 필요한 파라미터의 설정, JOG 운전이나 인칭, 위치 결정 운전 등의 테스트 운전을 할 수 있습니다.
또한, 각 축의 상태나 샘플링 파형의 표시 기능으로 기동 타이밍이나
운전 패턴의 검증에 활용할 수 있습니다.
[파라미터 설정]
각 축의 각 파라미터를 일람표에서 설정, 확인할 수 있습니다.
설정 내용을 PC상의 파일과 가져오기/내보내기 할 수 있습니다.
[통신 설정]
리모트국의 IP 어드레스, 축 번호, 통신 주기를 설정할 수 있습니다.
설정 내용을 PC상의 파일과 가져오기/내보내기 할 수 있습니다.
접속 상황에 따라 자동으로 리모트국을 설정하는 기능을 탑재하고 있습니다.
[마스터국의 통신 모니터]
마스터국의 통신 설정 일람을 표시합니다.
시스템 상태를 표시하여 통신 상태를 확인할 수 있습니다.
[리모트국의 통신 모니터]
리모트국의 네트워크 상태와 IP 어드레스를 확인할 수 있습니다.
[리모트국의 상태 표시]
리모트국의 네트워크 상태의 상세 표시와 테스트 통신이 가능합니다.
[단축 제어]
단축 제어의 테스트 운전이 가능합니다.
시운전에서 자주 사용하는 왕복 운전을 탑재하고 있습니다.
CC-Link IE TSN의 IP 통신 혼재 기능으로 다축 시스템에서도 서보 앰프의 설정이나 조정이 간단합니다.
종합 테스트 툴과 조합하여 서보 앰프의 통신 상태를 확인하면서 서보를 조정할
수 있습니다.
MR-J5-G에 대응
다축 접속으로 다축 시스템을 하나의 프로젝트에서 관리
MR Configurator2에서 파라미터 및 기계 진단을 모든 축에 대해 일괄 설정 가능
* MR Configurator2는 모션 소프트웨어와 함께 제공되지 않습니다.
애플리케이션 개발에 필요한 파라미터의 설정, JOG 운전이나 인칭, 위치 결정 운전 등의 테스트 운전이 가능합니다.
또한, 각 축의 상태나 샘플링 파형의 표시 기능으로 기동 타이밍이나 운전
패턴의 검증에 활용할 수 있습니다.
모션 소프트웨어 SWM-G의 API 라이브러리입니다.
■SoftGOT 연계용 API 라이브러리
모션 소프트웨어(SWM-G)와 SoftGOT2000의 데이터 등을 쉽게 주고받을 수 있습니다.
■미쓰비시전기 제품 연계용 API 라이브러리
CC-Link IE TSN 대응 아날로그 입력 유닛/아날로그 출력 유닛 및 서보 앰프(MELSERVO-J5 시리즈)의 파라미터 설정이 가능합니다.
CC-Link IE TSN은 사이클릭 통신으로 실시간성을 보증하는 제어를 실시하면서 IT 시스템과 정보 통신이 혼재 가능한 네트워크입니다.
다양한 기기를 사용하여 유연한 시스템 구축이
가능하고 우수한 메인터넌스 기능을 갖추어 공장 전체의 IIoT 인프라 구축에 최적인 네트워크입니다.
*TSN: Time Sensitive Networking
*IIoT: Industrial Internet of Things
서보 앰프 MELSERVO-J5 시리즈는 독자적인 제어 엔진을 더욱 진화시킨 업계 최고 수준의 고성능 서보 앰프입니다.
CC-Link IE TSN과 접속할 수 있기 때문에
고속ㆍ고정밀 모션 제어가 가능합니다. 다축 일체형 서보 앰프는 하나의 유닛으로 서보 모터 2~3대를 구동할 수 있기 때문에 공간
절약, 배선 절감, 비용 절감을 실현할 수 있습니다.
| 모션 소프트웨어 | ||||
|---|---|---|---|---|
| SWM-G(-N1) | ||||
| 최대 제어 축수※1 | 16축, 32축, 64축, 128축 | |||
| 통신 주기(연산 주기 설정)[μs] | 125, 250, 500, 1000, 2000, 4000, 8000 | |||
| 네트워크 | CC-Link IE TSN，EtherCAT®※3 | |||
| CC-Link IE TSN Class | B | |||
| 통신 사양 | 핫 커넥트, SDO 통신, IP 통신 혼재 | |||
| 개발 환경 | Microsoft® Visual Studio® 2017, 2019 API 라이브러리 지원 언어: C/C++, .NET(C#, VB.NET, etc) |
|||
| 기능 | 제어 방식 | 최대 128축 동시(절대값 지령, 상대값 지령) 오버라이드(가능) | ||
| 위치 결정 | 최대 128축 동시(절대값 지령, 상대값 지령) 오버라이드(가능) | |||
| 가감속 처리 | 사다리꼴, S자 곡선, 저크(Jerk)비, 파라볼릭, 사인, 가속 시간 사다리꼴(총 24종류) | |||
| 보간 | 2~4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 3축 원호 보간, 3축 헬리컬 보간, PVT | |||
| 연속 궤적 | 직선과 원호의 조합, 스플라인 보간, 예측 속도 자동 제어, 회전 스테이지에 따른 직선/원호 연속 궤적 | |||
| JOG 운전 | 있음 | |||
| 실시간 제어 | 이벤트, 트리거드 모션, 위치 동기 출력 | |||
| 동기제어 | 단순 동기, 동기 기어비, 동기 위상 오프셋, 동기 보정, 동기의 동적 확립/해제, 복수 그룹(최대 64그룹)의 1축 대 다축 동기(동기 그룹) |
|||
| 전자 캠 | 8계통의 캠 곡선을 정의 가능, 통신 주기별 캠 곡선, 위상 조작, 클러치 | |||
| 원점 복귀※2 | Z상, 원점 센서, 리미트 센서, 리미트 근거리 센서, 외부 입력 신호, 메커니컬 엔드 등, 갠트리축의 원점 복귀 | |||
| I/O 사이즈 | 입력 8000바이트, 출력 8000바이트 | |||
| 보정 기능 | 백래시, 피치 오차, 평면 변형(진직도) | |||
| 보조 기능 | 터치 프로브, 로깅 | |||
※1: 모션 소프트웨어용 USB 키에 따라 다릅니다.
※2: 서보 앰프의 원점 복귀 모드에는 대응하지 않습니다.
※3: SWM-G-N1은 EtherCAT®에도 대응합니다.
