FA 애플리케이션 패키지 iQ Monozukuri
개요
좌표 변환이 필요한 반송 기구의 기동을 강력 지원
iQ Monozukuri HANDLING이 기동 시간을 단축하고 용이한 개발을 실현!
iQ Monozukuri HANDLING이란?
iQ Monozukuri HANDLING이란, MELSEC iQ-R 모션 컨트롤러의 머신 제어 기능을 사용하여 기존 장치에 반송 공정을 쉽게 추가할 수 있는 애플리케이션 패키지입니다.
제어점의 목표값이나 이동량을 XYZ 좌표계로 설정하면 모션 컨트롤러는 제어점이 지령대로 동작하도록 각 관절 서보 모터 각도로 변환하여 지령을 내립니다.
기존 시스템에 반송 장치를 추가하고 싶다
반송 기구에 필요한 기능은 모션 컨트롤러의 애드온 라이브러리로 실현합니다.
반송 장치와 주변축의 컨트롤러를 일체화하고 싶다
기존 장치에 사용 중인 모션 컨트롤러로 반송 장치를 제어할 수 있기 때문에 비용이 절감됩니다.
프로그램의 어려움
지원 툴의 출력 결과를 프로그램에 입력해 프로그래밍 시간을 단축시킵니다.
| ■ 관련 자료 | ||||
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좌표 변환 계산이 필요한 반송 기구의 기동을 강력 지원 기동 시간을 단축하고, 용이한 개발을 실현! |
용량:1.0MB (PDF) |
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