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제품정보

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MELSEC iQ-F 시리즈

특징

소형 장치의 고성능화에 기여하는 동기ㆍ캠 제어

심플 모션 유닛은 식품 기계, 포장 기계 등에 필요한 동기 제어, 캠 제어를 탑재하여 고성능 서보 앰프와 조합함으로써, 장치의 소형화, 고성능화에 기여하고 있습니다. 또한, 충실한 엔지니어링 환경에서 판단한 대로의 장치를 구축할 수 있습니다.

집중 관리로 시운전 시간을 단축하는 SSCNETIII/H

심플 모션 유닛에서 여러 서보 앰프의 파라미터를 집중 관리함으로써 시운전 시간이 단축됩니다. 실시간 통신에 의해 서보 앰프의 소비 전력, 적산 전력량 등의 운전 정보를 모니터함으로써 메인터넌스 시간 단축에 기여하고 있습니다.

다양한 구동 기기 접속 기능 UP

회전형 서보 모터는 물론, 리니어 서보 모터, 다이렉트 드라이브 모터, 인버터 FR-A800 시리즈, 파트너사의 기기 등을 접속할 수 있습니다.

※1 : 파트너 제품 및 인버터 FR-A800은 심플 모션 유닛에 대응하는 버전을 사용하십시오.
※2 : 파트너 제품의 자세한 내용은 서보 시스템 파트너 제품 카탈로그를 참조하십시오.

심플 모션 유닛에서 펼쳐지는 고성능화에 대한 대안

고속 동기 네트워크 SSCNETIII/H

SSCNETIII/H의 자세한 내용은 여기

  • 데이터 송수신을 기존 제품 대비 3배의 쌍방향 150Mbps(단방향 300Mbps)로 고속화하였습니다.
    시스템의 응답성이 비약적으로 향상됩니다.
  • 통신 주기 0.222ms의 고속 시리얼 통신에 의해 장치의 원활한 제어를 가능하게 합니다.
  • 완전 동기 통신에 의해 고정밀의 동기가 필요한 장치의 고성능화를 실현합니다.
  • 1계통당 최대 3200m(국 간 최대 100m×최대 제어 축수 32축)의 장거리 배선이 가능합니다.
    대규모 시스템에도 대응할 수 있습니다.
  • 동일 계통에 SSCNETⅢ/H 대응 서보 앰프와 SSCNETⅢ 대응 서보 앰프를 혼재하여 사용할 수 있습니다. (혼재시 통신 속도:쌍방향 50Mbps)
  • ※ SSCNET (Servo System Controller Network)

위치결정 제어

시퀀스 프로그램에서 포인트 테이블 방식의 위치결정 데이터를 기동하면 쉽게 위치결정 제어가 가능합니다. 직선 보간, 2축 원호 보간, 치수 이송 및 연속 궤적 등 폭넓은 제어로 다양한 용도에 대응합니다.

동기ㆍ캠 제어

어드밴스드 동기 제어

기어, 샤프트, 클러치, 변속기, 캠 등의 기계 장치를 소프트웨어로 대체한 제어입니다.
MELSOFT GX Works3에서 파라미터를 설정하기만 하면, 쉽게 동기 제어를 실현할 수 있습니다. 동기 제어의 출력축은 캠 동작이 됩니다.

[지령 생성축]
지령 생성축은 지령 생성만을 실행하는 축입니다. 서보 앰프가 접속된 축과는 독립하여 제어할 수 있습니다.
(제어 축으로 카운트되지 않습니다.)

캠 자동 생성

로터리 커터용 캠 데이터를 자동으로 생성합니다.
GOT 화면에서 지정한 디바이스에 시트 길이, 동기폭, 캠 분해능 등을 입력하기만 하면 최적의 캠 데이터가 생성됩니다.

마크 검출 기능

고속으로 이동하는 포장지의 Corner mark에 의한 센서 입력에서 서보 모터의 실제 현재 위치를 수집할 수 있습니다. Corner mark 입력시 절단기축의 위치를 보정하여 포장지를 일정한 위치에서 절단할 수 있습니다.

엔지니어링 환경

"선택"만하면 가능한 간단 프로그래밍 MELSOFT GX Works3

시퀀스 프로그램은 물론, 심플 모션 유닛의 파라미터, 위치결정 데이터 및 캠 데이터의 작성에서 기동, 디버그, 보수까지 지원합니다

기능 일람

클릭하면 기능 상세가 표시됩니다.
심플 모션 유닛
FX5-80SSC-S NEW FX5-40SSC-S
최대 제어 축수 8축 4축
서보 앰프 접속 방식 SSCNETIII/H (150Mbps)
서보 앰프 간
최대 접속 거리[m]
100
접속 서보 앰프 MR-J4(W)-B자세한 내용은 여기
연산 주기[ms] 0.888, 1.777ms
엔지니어링 환경 MELSOFT GX Works3(심플 모션 유닛 설정 기능)
제어 방식 위치결정 제어, 위치 제어, 속도 제어,토크 제어 , 압력 제어, 캠 제어,
어드밴스드 동기 제어, 2축/3축/4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 궤적 제어,
속도ㆍ위치 전환 제어(ABS/INC), 위치ㆍ속도 전환 제어(INC)
제어 단위 mm, inch, degree, pulse
위치결정 데이터수 600데이터(위치결정 데이터 No.1~600)/축
가감속 방식 사다리꼴 가감속, S자 가감속
수동 제어 JOG 운전, 수동 펄스 발생기 운전, 인칭 운전
제어 내용 변경 기능 현재값 변경,목표 위치 변경 기능, 토크 제한값 변경, 속도 변경, 오버라이드 기능,
가감속 시간 변경 기능
원점복귀 방식 근점 도그식, 카운트식 1, 카운트식 2, 데이터 세트 방식, 스케일 원점 신호 검출식,
드라이버 원점복귀식※1
보조 기능 비상 정지 기능, H/W 스트로크 리미트 기능, S/W 스트로크 리미트 기능, 절대 위치 시스템,
앰프 없음 운전 기능, 무한 길이 이송 기능,임의의 데이터 모니터 기능, 마크 검출 기능,
플래시 ROM 백업, M코드 출력 기능, 디지털 오실로스코프 기능,캠 자동 생성 기능
입출력 점유 점수 8점
DC24V 내부 소비 전류[A] 0.25
중량[kg] 0.30

※1:드라이버(서보 앰프)에 설정된 원점복귀 방식을 사용합니다.