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제품정보

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MELSEC-L 시리즈

SSCNETⅢ/H의 자세한 내용은 여기

고속 동기 네트워크 SSCNET III/H

  • 데이터 송수신을 기존 제품 대비 3배의 쌍방향
    150Mbps(단방향 300Mbps)로 고속화. 시스템의 응답성이 비약적으로 향상됩니다.
  • 0.22ms로 지령 통신 주기를 고속화
  • 동기 통신에 의해 장치의 고성능화 실현
    SSCNETⅢ/H에서는 완전 동기 통신이 가능합니다. 고정밀의 동기가 필요한 장치의 고성능화가 가능합니다.
  • 최대 1600m의 장거리 배선에 대응
    1 계통당 최대 1600m(국 간 최대 100m×16축)의 장거리 배선 가능
  • SSCNETⅢ/H 대응 제품과 SSCNETⅢ 대응 제품의 혼재 가능
    동일 계통에 SSCNETⅢ/H 대응 서보 앰프와 SSCNETⅢ 대응 서보 앰프를 혼재하여 사용할 수 있습니다.
    (혼재시 통신 속도:쌍방향 50Mbps)
    ※ SSCNET (Servo System Controller Network)

편리성 높은 베이스 불필요 구조

MELSEC-L 시리즈는 베이스 불필요 구조를 채택하여 제어반 내의 공간 절약을 실현하였습니다.
유닛 확장시는 베이스의 슬롯수에 따른 제약을 받지 않으며, 필요한 유닛을 필요한 만큼 접속하기만 하면 보다 편리성 높은 설계가 가능합니다.

제어의 흐름

PLC CPU에서 심플 모션의 위치결정을 기동합니다.
심플 모션은 지정된 위치결정 데이터 No.에서 운전을 시작하여, 운전 패턴이 종료될 때까지 운전을 계속합니다.

위치결정 제어

  • 직선 보간 제어(최대 4축), 2축 원호 보간 제어, 치수 이송 제어 및 연속 궤적 제어 등 다양한 제어 형식으로 각종 용도에 대응할 수 있습니다.
  • 간편하게 위치결정 어드레스, 속도 등을 시퀀스 프로그램에서 설정하여 자동 운전할 수 있습니다.
  • M코드, 스킵 기능, 스텝 운전, 목표값 변경 기능 등 충실한 보조 기능으로 고객의 요구에 응답합니다.

동기 제어, 캠 제어

기어, 샤프트, 변속기, 캠 등의 기계 장치를 소프트웨어로 대체한 동기 제어를 쉽게 실현할 수 있습니다.

  • 파라미터 설정만으로 쉽게 동기 제어를 실행할 수 있습니다. 복잡한 프로그램의 작성은 필요하지 않습니다.
  • 축마다 동기 제어의 기동/정지를 실행할 수 있습니다. 동기 제어의 축과 위치결정 제어의 축의 혼재가 가능합니다.
  • 주축의 이동량을 클러치 경유로 출력축에 전달할 수 있습니다.

속도ㆍ토크 제어(압력 제어)

동기 엔코더로부터의 입력 펄스 및 가상 서보 앰프에 동기하여 동기 제어, 캠 제어를 실행할 수 있습니다.

  • 풀기축ㆍ감기 축 등의 장력 제어 용도에도 사용할 수 있습니다.
  • "위치 제어"→"속도ㆍ토크 제어"→"위치 제어"의 전환이 가능합니다. 속도ㆍ토크 제어 중에도 현재 위치 관리를 실행하고 있으며, 위치 제어로 되돌린 후에도 절대 위치 좌표에서의 위치결정이 가능합니다.

기존 제품과의 높은 호환성

심플 모션 유닛(LD77MH)의 프로젝트 및 시퀀스 프로그램은 심플 모션 유닛(LD77MS)의 프로젝트으로 쉽게 대체 가능합니다.

엔지니어링 환경 MELSOFT GX Works2에서 강력 지원

Easy to Use !
사용하기 쉬운 조작성의 엔지니어링 환경(MELSOFT GX Works2의 심플 모션 유닛 설정 도구)이 강력하게 지원합니다.

ㆍ위치결정 데이터

데이터 설정 어시스턴트 기능, 보조 원호 자동 계산 등의 기능으로 쉽게 위치결정 데이터를 설정할 수 있습니다.


ㆍ동기 제어 파라미터

그래픽 화면에서의 직감적인 설정만으로 복잡한 동기 제어를 실현할 수 있습니다.


ㆍ디지털 오실로스코프

모션 연산 주기에 동기한 데이터 수집과 파형 표시에 의해 동작 확인, 트러블슈팅을 강력하게 지원합니다.


ㆍ서보 앰프 셋업

서보 앰프의 파라미터 설정 및 조정은 PLC 경유 셋업 소프트웨어 MR Configurator2에서 쉽게 실행할 수 있습니다.


기능 일람

클릭하면 기능 상세가 표시됩니다.
심플 모션 유닛
LD77MS16LD77MS4LD77MS2
서보 앰프 접속 방식 SSCNETⅢ/H (150Mbps)NEW
서보 앰프 간
최대 접속 거리[m]
100
접속 서보 앰프 MR-J4(W)-BNEW
최대 제어 축수 16축NEW4축2축
연산 주기[ms] 0.88 / 1.770.88~
엔지니어링 환경 심플 모션 유닛 설정 도구 ※1 MR Configurator2
제어 방식 PTP(Point To Point) 제어, 위치 제어, 속도 제어NEW토크 제어NEW, 압력 제어NEW, 캠 제어NEW, 동기 제어NEW, 2축/3축/4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 궤적 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어(ABS/INC), 위치ㆍ속도 전환 제어(INC)
제어 단위 mm, inch, degree, PLS
위치결정 데이터수 600데이터(위치결정 데이터 No.1~600)/축

(MELSOFT GX Works2, 시퀀스 프로그램에서 설정 가능)
가감속 방식 사다리꼴 가감속, S자 가감속
수동 제어 JOG 운전, 수동 펄스 발생기 운전, 인칭 운전
제어 내용 변경 기능 현재값 변경, 목표 위치 변경 기능, 토크 제한값 변경, 속도 변경, 오버라이드 기능, 가감속 시간 변경 기능
원점복귀 방식 근점 도그식, 카운트식 1, 카운트식 2, 데이터 세트 방식, 스케일 원점 신호 검출식NEW
보조 기능 비상 정지 기능, H/W 스트로크 리미트 기능, S/W 스트로크 리미트 기능, 절대 위치 시스템, 앰프 없음 운전 기능 NEW, 무한 길이 이송 기능, 임의의 데이터 모니터 기능NEW, 마크 검출 기능NEW, 플래시 ROM 백업, 유닛 에러 이력 수집 기능NEW, M코드 출력 기능, 디지털 오실로스코프 기능 NEW, 캠 자동 생성 기능NEW
입출력 점유 점수 32점(I/O 할당:인텔리전트 기능 유닛 32점)
DC5V 내부 소비 전류[A] 0.70 0.55
중량[kg] 0.22

※1:심플 모션 유닛 설정 도구는 MELSOFT GX Works2에 포함되어 있습니다.