심플 모션 모듈(SSCNET III/H)

형명		제어 축수	주요 기능/제어	대응 CPU 모듈
				FX5U	FX5UC
	FX5-40SSC-S	4축	기능 ㆍ직선 보간 ㆍ원호 보간 ㆍ연속 궤적 제어 ㆍS자 가감속 제어 ㆍ동기 제어 ㆍ캠 제어 ㆍ토크 제어	○ 최대 16대	※ ○ 최대 8대
	FX5-80SSC-S	8축	기능 ㆍ직선 보간 ㆍ원호 보간 ㆍ연속 궤적 제어 ㆍS자 가감속 제어 ㆍ동기 제어 ㆍ캠 제어 ㆍ토크 제어	○ 최대 16대	※ ○ 최대 8대

※:FX5UC에 대한 접속은 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V가 필요합니다.

고속 펄스 입출력 모듈

형명		제어 축수	최대 주파수	대응 CPU 모듈
				FX5U	FX5UC
	FX5-16ET/ES-H	2축	200kpps	※1 ○ 최대 4대	※1※2 ○ 최대 4대
	FX5-16ET/ESS-H

※1:Ver.1.030 이후에서 대응
※2:FX5UC에 대한 접속은 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V가 필요합니다.

위치결정 모듈

형명		제어 축수	최대 주파수	대응 CPU 모듈
				FX5U	FX5UC
	FX5-20PG-P	2축	200kpps	○	※1 ○
	FX3U-1PG	독립 1축	200kpps	※2 ○ 최대 6~8대 ※3	※2 ○ 최대 6대

※1:FX5UC CPU 모듈과 접속 시는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V가 필요합니다.
※2:FX5U, FX5UC에 대한 접속은 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC가 필요합니다. 시스템 구성에 따라 어느 하나를 선택하십시오.
※3:FX3U-1PSU-5V 사용 시는 최대 8대 FX3U-1PSU-5V 미사용 시는 최대 6대.

FX5U/FX5UC CPU 내장 출력 기능(내장 위치결정 기능)

형명		개략 사양	기능
	>FX5U CPU 모듈	최대 200kHz 독립 4축 ※트랜지스터 출력 타입의 CPU 모듈에서 대응	ㆍJOG 운전(가변속 운전에서 대응) ㆍ기계 원점복귀 ㆍ고속 원점복귀 ㆍ1속 위치결정 ㆍ2속 위치결정 ㆍ다단속 운전 ㆍ인터럽트 정지 ㆍ인터럽트 1속 위치결정 ㆍ인터럽트 2속 위치결정 ㆍ가변속 운전 ㆍ간이 직선 보간(2축 동시 스타트) ㆍ테이블 운전 ㆍ절대 위치 검출 시스템
	FX5UC CPU 모듈