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제품정보

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MELSEC-Q 시리즈

심플 모션

위치결정 제어에 추가하여 동기 제어를 실현하는 심플 모션 모듈

다양한 제어를 고속ㆍ고정밀도로 위치결정 모듈 감각으로 실현

지금까지의 위치결정 제어에 추가하여 속도ㆍ토크 제어 및 동기 제어 지원 또한, "심플 모션 모듈 설정 도구"을 사용하면, 위치결정 설정이나 모니터, 디버그 등이 쉽게 실행할 수 있으며, 모션 연산 주기에 동기한 데이터 수집과 파형 표시가 가능합니다.

시스템 구성 예

● 심플 모션 모듈
CC-Link IE 필드 네트워크 접속 타입
QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16

"올 라운드", "자유로운 배선성"의 CC-Link IE 필드 네트워크에 대응하는 심플 모션 모듈입니다. 심플 모션 모듈의 기능을 그대로 CC-Link IE 필드의 마스터국*1으로 사용할 수 있습니다. 따라서 유연한 네트워크 구축 및 접속이 가능하며, GOT(HMI), 리모트 I/O, 인버터 등과의 연계가 가능합니다.

*1. QD77GF4, QD77GF8, QD77GF16은 마스터국, 전송 형식은 라인형, 스타형을 사용할 수 있습니다. 1네트워크의 슬레이브 기기는 최대 104대까지 접속할 수 있습니다.

*2. GX Works2에 의한 설정ㆍ진단 기능은 사용할 수 없습니다.

QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
최대 제어 축수 4축 8축 16축
서보 앰프와의 접속 방식 CC-Link IE 필드 네트워크
드라이브 모듈 간 최대 접속 거리 100m
제어 방식 PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(직선, 원호 모두 설정 가능),
속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 위치ㆍ속도 전환 제어,
속도ㆍ토크 제어, 동기 제어, 전자 캠 제어
기동 시간 1축 제어
연산 주기 기동 시간
0.88ms 1.77ms
1.77ms 3.55ms
3.55ms 7.11ms
1축 속도 제어
2축 직선 보간 제어
2축 원호보직선간 제어
2축 속도 제어
3축 직선 보간 제어
3축 속도 제어
4축 직선 보간 제어
4축 속도 제어

시스템 구성 예

● 심플 모션 모듈 SSCNETIII/H 접속 타입 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16

SSCNETIII/H 접속에 의해 배선 절감. 국 간 최대 100m까지 접속이 가능하며 절대 위치 시스템에도 용이에 대응합니다. 또한, 상한 LS/하한 LS/근점 도그 신호는 서보 앰프측에도 입력 가능하므로, 대폭적인 배선 절감이 가능합니다. 위치결정 제어, 속도 제어는 물론 동기 제어, 전자 캠 제어가 가능합니다.
기존 제품과의 호환성이 있으며, 위치결정 모듈(QD75MH)의 프로젝트 및 시퀀스 프로그램은 심플 모션 모듈(QD77MS)의 프로젝트로 쉽게 대체할 수 있습니다.

QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16
최대 제어 축수 2축 4축 16축
서보 앰프와의 접속 방식 SSCNETⅢ/H
드라이브 모듈 간 최대 접속 거리 100m
제어 방식 PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(직선, 원호 모두 설정 가능),
속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 위치ㆍ속도 전환 제어,
속도ㆍ토크 제어(압력 제어) 동기 제어, 전자 캠 제어
기동 시간 1축 직선 제어 0.88ms 0.88ms 1.77ms
1축 속도 제어
2축 직선 보간 제어
2축 원호 보간 제어
2축 속도 제어
3축 직선 보간 제어
3축 속도 제어
4축 직선 보간 제어
4축 속도 제어

라인업

축수 CC-Link IE Field SSCNETⅢ/H
2축 QD77MS2
4축 QD77GF4 QD77MS4
8축 QD77GF8
16축 QD77GF16 QD77MS16