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제품정보

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MELSEC iQ-R 시리즈

시스템 구성

MELSEC iQ-R 시리즈는 CPU 모듈, 전원 모듈, 베이스 모듈, 입출력 모듈, 인텔리전트 기능 모듈의 각종 모듈로 구성됩니다. 시스템 전체에서 베이스 모듈은 최대 증설 7단, 모듈은 최대 64대까지 장착할 수 있으므로, 대규모 시스템 구축에 적합합니다. 또한, RQ 증설 베이스 모듈을 사용하면 MELSEC-Q 시리즈 모듈의 자산도 활용할 수 있습니다.

일반 제어와 안전 제어 통합

MELSEC iQ-R 시리즈 안전 제어 시스템은 ISO 13849­1 PL e, IEC 61508 SIL 3 이라고 하는 국제 안전 규격에 적합한 안전 CPU와 안전 리모트 I/O 모듈로 구성되며, 일반 제어용 프로그램에 추가하여 안전 제어용 프로그램도 실행할 수 있습니다. 안전 CPU를 표준 베이스 모듈에 장착하면, 기존 또는 새로운 시스템에서 일반 제어와 안전 제어를 통합할 수 있습니다. 비상 정지 스위치, 라이트 커튼 등은 안전 리모트 I/O 모듈에 접속하여 CC-Link IE 필드 네트워크를 경유하여 제어할 수 있습니다.

대규모 시스템까지 대응 가능한 이중화 제어

MELSEC iQ-R 시리즈 이중화 제어 시스템은 제어계와 같은 모듈 구성의 대기계를 트래킹 케이블로 접속하여 구성합니다. 제어계 및 대기계는 일반 제어와 프로세스 제어를 실행할 수 있는 프로세스 CPU와 이중화 기능 모듈로 구성되어 있습니다. 리모트국은 이중화용 전원 모듈을 장착할 수 있는 표준ㆍ고온 대응 전용 베이스 모듈에 구축하여 CC-Link IE 필드 네트워크로 제어할 수 있습니다.

동기 기능으로 고정밀도 제어 실현

MELSEC iQ-R 시리즈의 "모듈 간 동기 기능"은 동기 대상이 되는 여러 입출력 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈이 모듈 간 동기 주기에 입력 또는 출력 타이밍을 맞출 수 있는 기능입니다. 따라서 시스템이나 장치의 고정밀 제어를 가능하게 합니다. 또한, CC-Link IE 필드 네트워크 동기 통신에서는 네트워크상의 노드 간에 동작 타이밍을 동기시킬 수 있으므로, 네트워크 전송 지연 시간에 따른 오차가 없어져 안정된 시스템을 구축할 수 있습니다.
이러한 기능을 병용하면 예를 들면, 오프셋 인쇄기의 절단ㆍ절곡 공정 등 각 동작에 고정밀 동기가 요구되는 애플리케이션을 쉽게 실현할 수 있습니다.

전원 모듈

항목 R61P R62P R63P R64P R63RP
NEW
R64RP
입력 전원 전압 [V] AC100~240
(AC85~264)
AC100~240
(AC85~264)
DC24
(DC15.6~31.2)
AC100~240
(AC85~264)
DC24
(DC19.2~31.2)
AC100~240
(AC85~264)
입력 주파수 50/60Hz±5% 50/60Hz±5% 50/60Hz±5% 50/60Hz±5%
입력 최대 피상 전력 [VA] 130 120 160 160
입력 최대 전력 [W] 50 50
정격 출력 전류(DC5V)[A] 6.5 3.5 6.5 9 6.5 9
정격 출력 전류(DC24V)[A] 0.6
전원 이중화 기능

기본 베이스 모듈/고온 대응 기본 베이스 모듈

항목 기본 베이스 모듈 고온 대응 기본 베이스 모듈*3
R35B R38B R310RB R312B R310B-HT R38RB-HT
입출력 모듈 장착 대수 5 8 10 12 10 8
DIN 레일 설치용 어댑터 형명 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1
외형 치수(H)×(W)×(D)[mm] 101×245×32.5 101×328×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5

증설 베이스 모듈/고온 대응 증설 베이스 모듈

항목 증설 베이스 모듈 고온 대응 증설 베이스 모듈*3
R65B R68B R610RB R612B R610B-HT R68RB-HT
입출력 모듈 장착 대수 5 8 10 12 10 8
장착 가능 모듈 MELSEC iQ-R 시리즈 모듈
DIN 레일 설치용 어댑터 형명 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1
외형 치수(H)×(W)×(D) [mm] 101×245×32.5 101×328×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5

RQ 증설 베이스 모듈

항목 RQ 증설 베이스 모듈
RQ65B RQ68B RQ612B
입출력 모듈 장착 대수 5 8 12
장착 가능 모듈 MELSEC-Q 시리즈 모듈
DIN 레일 설치용 어댑터 형명 Q6DIN2 Q6DIN1 Q6DIN1
외형 치수(H)×(W)×(D) [mm] 98×245×44.1 98×328×44.1 98×439×44.1

증설 케이블

항목 RC06B RC12B RC30B RC50B RC100B
NEW
케이블 길이4 [m] 0.6 1.2 3.0 5.0 10.0
*3. 고온 대응 베이스 모듈에 장착된 각 모듈은 주위 온도 0~60℃에서 사용 가능.
*4. 총연장 거리 20m. RQ 증설 베이스 모듈 사용 시는 13.2m.