[사다리꼴 가감속]
가속도가 단계적으로 변경되는 가감속 방식입니다.
짐을 적재한 트럭이 급발진하면, 충격을 받아 짐이 앞뒤로 크게 흔들립니다. 충격, 진동을 줄이기 위해서는 액셀러레이터의 밟는 양을 줄일 필요가 있으며, 목적 속도에 도달하는 시간은 길어집니다.

[S자 가감속]
속도 지령이 S자가 되는 가감속 방식입니다.
짐이 흔들리지 않게 천천히 발진하여 조금씩 가속시킵니다. 가속에서 일정 속도로 이동할 때도 천천히 액셀러레이터를 되돌립니다. 그러나 최대 가속이 순간적으로이므로 목적 속도에 도달하는 시간을 짧게 하려면, 최대 밟는 양을 크게 할 필요가 있습니다. 또한, 적재 방법, 중량, 모양이 바뀌어도 고정된 가속도 패턴이 됩니다.

[어드밴스드 S자 가감속]
짐이 흔들리지 않게 천천히 가속하고, 가속 중에는 액셀러레이터를 유지하여 일정한 속도로 이동할 때 천천히 액셀러레이터를 되돌립니다. 능숙하게 액셀러레이터를 조정함으로써, 매끄러운 가속을 실현하면서도 목적 속도까지의 시간도 줄일 수 있습니다.