S-PM 모터는 회전자에 강력한 영구자석을 조합한 동기 모터입니다.
유도 전동기와 같은 슬립(부하 증가시 회전 속도 저하)이 없어, 고정밀의 속도 제어에 적합합니다.
또한, 회전자가 영구자석이므로, 유도 전동기에서 발생하는 2차 동손(회전자 손실)이 없으며, 높은 모터 효율을 가지고 있습니다.

센서리스 제어는 센서(엔코더)를 사용하지 않고 드라이브 유닛에서 회전자 위치(자극 위치)와 속도를 추정하여
영구자석 모터를 제어하는 방식입니다. 미쓰비시전기 고유의 적응 자속 옵저버(※1)를 내장한 PM 센서리스 벡터 제어에 의해
센서(엔코더)가 없어도 고정밀의 속도 제어를 실행할 수 있습니다.

적응 자속 옵저버는 드라이브 유닛 내부에 가상 모터 모델을 가지고
모터의 전압 및 전류에서 모터의 속도/자극 위치를 검출하는 제어 방식입니다.