생산 안정성 향상

• 부품의 불균형에 의한 위치 차이를 흡수하거나 미세한 외력에 모방하면서 부품을 손상시키지 않고 삽입ㆍ조립이 가능합니다.
• 작업 실패시 포지션 래치, 재시도 처리에 의한 작업 안정성이 향상됩니다.
• 로그 데이터에 의한 품질 관리 및 작업 오류 원인 분석을 실행할 수 있습니다.

복잡한 조립 실현

• 미세한 외력에 모방하면서 부품을 손상시키지 않고 삽입ㆍ조립이 가능합니다.
• 접촉시 힘 검출에 의해 동작 방향 및 푸시 힘을 변경하거나 위치 정보 및 힘 정보를 조합한 트리거 조건으로
  인터럽트 처리를 실행할 수 있습니다.

간단 제어ㆍ간단 조작

• 전용 로봇 언어로 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.
• 대표적인 응용 프로그램 예를 기준으로 고객의 작업에 맞추어 쉽게 작업 프로그램을 작성할 수 있습니다.
• 티칭 박스상의 위치ㆍ힘 데이터에서 정확한 위치를 신속하게 교시할 수 있습니다.
• 티칭 박스에서 위치와 힘의 데이터 및 RT ToolBox2상의 그래프 파형을 보면서 작업 상태를 확인ㆍ조정할 수 있습니다.