물류용
팔레타이징 로봇 리뉴얼.
e-F@ctory의 활용에 의해 출하ㆍ물류 공정의 자동화를 강력하게 백업합니다.
소형 로봇이 기존 공간에서의 팔레타이징 작업의 자동화를 가능하게 합니다.
iQ Platform 대응
- iQ Platform에 대한 대응에 의해 미쓰비시전기 FA 기기와의 친화성이 비약적으로 향상되었습니다. 다양한 시스템에서의 통합 성능 향상을 실현합니다.
- 다수의 입출력 I/F를 탑재하였습니다. 기존 제품에서 시스템으로의 대체도 용이합니다. 부가축에도 미쓰비시전기 서보 MR-J4/J3이 사용 가능합니다.
고속 팔레타이징
- 최적 가감속 제어의 적용 등 선진 모션 제어에 의해 고속으로 부드러운 최적 팔레타이징 동작이 가능합니다.
다운 사이징
- 팔레타이징에 적절한 암 길이, 구조의 채택에 의해 소형 레이아웃이 실현 가능합니다.
- 업계 최소ㆍ최경량 클래스의 팔레타이징 로봇으로 설치 장소를 가리지 않는 레이아웃으로 더욱 향상된 편리성을 제공합니다.
부드러운 모션
- 최적화된 로봇 구조에 추가하여 로봇의 자세 및 반송물의 중량에 따라 변경되는 암의 굴곡량을 보정하는 제어를 실행함으로써, 위치 반복 정밀도 ±0.5mm을 실현합니다.
- 위치결정 정밀도가 요구되는 돌출이 있는 워크에도 충분히 대응 가능합니다.
- 가감속시 진동을 억제하는 제진 제어의 적용과 함께 워크에 친화적인 처리가 가능합니다.
도입 사례
본 사이트의 사례집 페이지에서 도입 사례를 동영상으로 보실 수 있습니다.
