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제품정보

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MELSEC-QS/WS 시리즈

안전 PLC MELSEC-QS 시리즈

안전 PLC는 "EN ISO 13849-1 카테고리 4 PL e" "IEC 61508 SIL 3"에 적합하고 있습니다. 중ㆍ대규모의 안전 제어에 사용할 수 있습니다. 래더 "안전 인증을 취득한 안전 FB*1에 의한 유연한 프로그래밍을 실현합니다.

*1. EN ISO 13849-1 카테고리 4/PL e 및 IEC 61508 SIL 3까지의 안전 애플리케이션을 구축 가능.

MELSEC-QS 시리즈 시스템 구성

*2. 입력 점수:8점(이중화 배선), 출력 점수:4점(소스+싱크 타입 선택)
*3. 입력 점수:8점(이중화 배선)
*4. 출력 점수:4점(소스+싱크 타입 선택)

기존의 안전 회로 구축 문제 해결

배선이 복잡, 트러블 슈팅에 시간을 필요로 하는 등 기존의 안전 회로 구축이 안고 있는 과제ㆍ문제를 MELSEC-QS 시리즈 도입에 의해 해결할 수 있습니다.

래더와 안전 FB에 의한 프로그래밍 가능

■ GX Developer

"GX Developer"에서 QS 시리즈의 안전 PLC의 기동(프로그래밍, 모니터, 진단, 디버그)을 실행할 수 있습니다. 또한, CC-Link Safety와 CC-Link IE 필드 네트워크, 안전 리모트국의 파라미터 설정도 가능합니다. *5

*5. 일반 PLC의 CC-Link IE 필드 네트워크 설정에는 GX Works2가 필요합니다.

■ 안전 FB(펑션 블록)*6

안전 프로그램의 작성 시 자주 사용되는 기능을 안전 FB로 제공합니다. 안전 FB는 안전 인증을 취득하고 있습니다.

안전 FB 일람표

FB명 기능 명칭 기능 개요
F+2HAND2 양손 스위치 타입Ⅱ 타입Ⅱ의 양손 조작 스위치 제어(EN 574, 4대)
F+2HAND3 양손 스위치 타입Ⅲ 타입Ⅲ의 양손 조작 스위치 제어(EN 574, 4대, 이중화 불일치 시간은 500ms 고정)
F+EDM 외부 디바이스 모니터 구동 장치, 접촉기 등의 안전 차단기기 감시와 안전 출력 제어
F+ENBLSW Enable 스위치 3 포지션 Enable 스위치의 입력 신호 평가
F+ESPE 라이트 커튼(ESPE) 라이트 커튼 등에 의한 정지 카테고리 0의 비상 정지
F+ESTOP 비상 정지 비상 정지 스위치에 의한 정지 카테고리 0의 비상 정지
F+GLOCK 가이드 인터록 가이드 잠금 기능을 갖춘 안전 가이드(4 상태 인터록)에 의한 위험 구역에 대한 침입 관리
F+GMON 가이드 모니터링 2개의 안전 스위치에 의한 안전 가이드 감시, 가이드 폐쇄 시 이중화 스위치 불일치 시간(MonitoringTime) 감시
F+MODSEL 모드 선택 수동, 반자동 등 동작 모드 선택
F+MUTE2 2 센서에 의한 병렬 뮤팅 2대의 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능 해제(뮤팅)
F+MUTEP 병렬 뮤팅 4대의 병렬 배치 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능 뮤팅
F+MUTES 직렬 뮤팅 4대의 병렬 배치 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능 뮤팅
F+OUTC 출력 제어 애플리케이션 및 일반 제어기기에 의한 안전 출력 제어와 기동 금지 설정
F+TSSEN 안전 센서 테스트 테스트 가능한 외부 센서(라이트 커튼 등)의 테스트 기능
(예:센서 모듈의 검출 기능 상실, 응답 시간 초과 단일 채널 센서 ON 고착)
F+EQUI 이중화 입력
(NC+NC 또는 NO+NO)
안전 입력 신호 2점(NO 접점 2점 또는 NC 접점 2점)의 상태를 감시하여 결과 출력
F+ANTI 이중화 입력(NO+NC) 안전 입력 신호 2점(NC 접점과 NO 접점)의 상태를 감시하여 결과 출력
*6. 안전 FB는 GX Developer 버전 8.82L 이후에서 탑재되어 있습니다. (QS001CPU는 시리얼 No. 상위 5자리 11042 이후에서 대응합니다.)

이상ㆍ고장 발생 시 보수 용이

■ PLC 진단

안전 CPU의 동작 상태, 현재의 에러, 조작/에러 이력(CC-Link Safety 시스템의 에러 이력 포함)을 확인할 수 있습니다. 조작/에러 이력은 최대 3000건까지 쓸 수 있으며, CSV 파일로 저장할 수 있습니다.

■ 에러 상세

안전 리모트 I/O국의 경우에는 에러 명칭, 발생 일시, 에러 내용ㆍ처리 등이 표시됩니다.

디버그 기능 활용

안전 CPU 동작 모드를 채택하면, 테스트 모드에 한하여 기존의 편리한 디버그 기능(디바이스 테스트, RUN 중 쓰기 등)을 활용할 수 있습니다.

제품 일람

품명 형명
안전 CPU 모듈 QS001CPU
안전 기본 베이스 모듈 QS034B
안전 전원 모듈 QS061P-A1
QS061P-A2
CC-Link IE 필드 네트워크 마스터ㆍ로컬 모듈 QS0J71GF11-T2
CC-Link Safety 시스템 마스터 모듈 QS0J61BT12
CC-Link Safety 시스템 리모트 I/O 모듈 QS0J65BTB2-12DT
QS0J65BTS2-8D
QS0J65BTS2-4T
※ 한국 KOSHA S마크 대응 제품은 형명의 끝에 ―K가 붙습니다.

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