• 슬림·콤팩트한 외형과 소형 로봇 기반에 전후좌우 돌출을 억제한 구조로 로봇 작동 주변의 간섭을 억제하여 자동화 셀이나 제조 장치에 대한 임베디드에 적합한 구조로 되어 있습니다.
• 가반 질량: 8kg
• 제어 형태는 1타입.
  D 타입 : 단독 타입 (CR-800-CVD 컨트롤러)
  

• 실용 성능 추구
  미쓰비시전기의 최신 서보 모터인 HK 모터 채택. 토크 특성·정밀도·응답성의 향상과 함께
  대폭적인 소형·경량화를 실현. 로봇의 동작 성능 향상과 소형화에 크게 기여합니다.

• 연속 동작 성능
  경량화와 방열 성능의 개선으로 연속 동작 성능이 향상되었습니다.

• 벨트를 통하지 않고 동축 드라이브
  각 축의 구동 전달에 벨트를 사용하지 않는 동축 구동을 채택(J4/5축 제외).
  기구의 단순화로 전달 효율과 신뢰성의 향상으로 메인터넌스성 또한 향상되었습니다.

• 백업 배터리리스
  신형 HK 모터를 채택하여 로봇 내 엔코더 백업 배터리가 불필요하여
  정기 교환 비용과 배터리 부족으로 인한 원점 손실 리스크를 없앴습니다.

• 표준 IP65에 대응
  분진이나 오일 미스트가 부유하는 공장·장치 내에 임베디드가 가능한 내환경 성능을 표준 장비하고 있습니다.

정밀도가 높은 비전 센서나 로봇에 포스센서(힘 조절을 제어)를 활용하여
난이도가 높은 작업을 자동화합니다.

주요 지능화 기술

• 역각 센서: 압착력, 삽입 시 힘의 상태를 확인하고, 작업의 품질을 향상.
• 3D 비전 센서: 낱개로 놓기, 중첩 상태의 워크 Kitting, 분별 작업.
• 2D 비전 센서: 설정 툴로 간단히 캘리브레이션 실시.

• 컨베이어를 멈추지 않고도 컨베이어상의 워크에 로봇이 따라다니면서 반송·정렬·조립 작업을 실행합니다.

• 로봇의 주행축이나 턴테이블 등 로봇 본체와 동시에 제어하는 부가축과 로더나 위치 결정 장치 등 로봇 본체와는 별도로 제어하는 사용자 기계의 구축이 가능합니다.(최대 8축의 제어 가능)
• 부가축에는 당사 서보 모터 MELSERVO(MR-J4-B)를 사용할 수 있습니다

• 안전 감시 기능
  간단한 리스크 평가제도를 실현하는 국제 규격의 요구에 적합한 안전 기능을 준비합니다.

• 안전 I/O
  이중화된 안전 I/O를 입력 8점/출력 4점으로 확장. 다양한 안전 시스템의 구축이 가능합니다.

• 안전 로직 편집 I/O
  로직 편집으로 간단한 안전 시스템의 구축·운용이 가능.