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제품정보

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수직 다관절형

수직 다관절형 RV-CR 시리즈

실용성과 디자인을 모두 갖춘 슬림&컴팩트 로봇

RV-CR 시리즈의 특징

    RV-CR 시리즈에 대한 자세한 사항은 RV-CR 시리즈 카탈로그를 참조하십시오.

슬림·콤팩트

RV-CR 시리즈

  • 슬림·콤팩트한 외형과 소형 로봇 기반에 전후좌우 돌출을 억제한 구조로 로봇 작동 주변의 간섭을 억제하여 자동화 셀이나 제조 장치에 대한 임베디드에 적합한 구조로 되어 있습니다.
  • 가반 질량: 8kg
  • 제어 형태는 1타입.
    D 타입 : 단독 타입 (CR-800-CVD 컨트롤러)
    CR800-CVD 컨트롤러

클래스 최대의 암 길이

  • 클래스 최대의 가반 질량
    클래스 최대의 최대 가반 질량 8kg을 달성. 구동계의 단순화와 암 구조의 적정화로 기구를 경량화하여 본체 질량은 줄이면서 가반 질량의 확대를 실현했습니다.
  • 클래스 최대의 유효 작업 영역
    클래스 최대인 리치 반경 931mm를 확보. J2축 관절 오프셋을 없앤 오프셋리스·로어 암 구조를 채택하여 최소 회전역 간섭 영역의 최소화, 클래스 최대의 유효 작업 영역을 확보하고 있습니다.

신형 모터 탑재

신형 모터 탑재

  • 실용 성능 추구
    미쓰비시전기의 최신 서보 모터인 HK 모터 채택. 토크 특성·정밀도·응답성의 향상과 함께
    대폭적인 소형·경량화를 실현. 로봇의 동작 성능 향상과 소형화에 크게 기여합니다.
  • 연속 동작 성능
    경량화와 방열 성능의 개선으로 연속 동작 성능이 향상되었습니다.

단순한 구조로 메인터넌스성 향상

단순한 구조로 메인터넌스성 향상

  • 벨트를 통하지 않고 동축 드라이브
    각 축의 구동 전달에 벨트를 사용하지 않는 동축 구동을 채택(J4/5축 제외).
    기구의 단순화로 전달 효율과 신뢰성의 향상으로 메인터넌스성 또한 향상되었습니다.
  • 백업 배터리리스
    신형 HK 모터를 채택하여 로봇 내 엔코더 백업 배터리가 불필요하여
    정기 교환 비용과 배터리 부족으로 인한 원점 손실 리스크를 없앴습니다.

오일 미스트 환경에 대응

오일 미스트 환경에 대응

  • 표준 IP65에 대응
    분진이나 오일 미스트가 부유하는 공장·장치 내에 임베디드가 가능한 내환경 성능을 표준 장비하고 있습니다.

사용자 배선·배관을 암에 내장

  • 핸드 제어 등에 이용할 수 있는 신호선과 에어 배관을 베이스 부에서 포어 암 부까지 내장.
  • 신호선의 단말은 범용 D-sub 커넥터가 연결되어 있어 용도에 맞춰서 자유롭게 사용할 수 있습니다.

MELFA Smart Plus 대응

기능 확장 옵션 'MELFA SmartPlus'에도 대응.(※CR 시리즈는 대응 예정)
'MELFA Smart Plus'는 차세대 지능화를 실현하는 옵션입니다.
‘지능화 기능’이나 ‘AI 기능’을 활용하여 설계·기동·운용·보수 등 다양한 단계에서 로봇을 쉽게 도입하고,
난이도 높은 작업 공정의 자동화를 가능하게 합니다.

MELFA Smart Plus 카드 CR800 장착

지능화 기술

지능화 기술 소개

정밀도가 높은 비전 센서나 로봇에 포스센서(힘 조절을 제어)를 활용하여
난이도가 높은 작업을 자동화합니다.

주요 지능화 기술

  • 역각 센서: 압착력, 삽입 시 힘의 상태를 확인하고, 작업의 품질을 향상.
  • 3D 비전 센서: 낱개로 놓기, 중첩 상태의 워크 Kitting, 분별 작업.
  • 2D 비전 센서: 설정 툴로 간단히 캘리브레이션 실시.

트래킹·부가축 제어를 표준 탑재

트래킹

트래킹

  • 컨베이어를 멈추지 않고도 컨베이어상의 워크에 로봇이 따라다니면서 반송·정렬·조립 작업을 실행합니다.

부가축 제어

부가축 제어

  • 로봇의 주행축이나 턴테이블 등 로봇 본체와 동시에 제어하는 부가축과 로더나 위치 결정 장치 등 로봇 본체와는 별도로 제어하는 사용자 기계의 구축이 가능합니다.(최대 8축의 제어 가능)
  • 부가축에는 당사 서보 모터 MELSERVO(MR-J4-B)를 사용할 수 있습니다

안전 기능

안전 기능

  • 안전 감시 기능
    간단한 리스크 평가제도를 실현하는 국제 규격의 요구에 적합한 안전 기능을 준비합니다.
  • 안전 I/O
    이중화된 안전 I/O를 입력 8점/출력 4점으로 확장. 다양한 안전 시스템의 구축이 가능합니다.
  • 안전 로직 편집 I/O
    로직 편집으로 간단한 안전 시스템의 구축·운용이 가능.