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제품정보

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제품 특징

MELFA 제품 특징

사람 협조 용도를 위한 안전성 향상

안전 옵션에 의한 사람 협조 지원에 의해 사람과 로봇에 의한 작업 영역의 공용화를 가능하게 합니다.
따라서 생산성과 유연성을 겸비한 공장을 실현합니다.
(※ 고객의 리스크 평가가 필요합니다. )

사람 협조 용도를 위한 안전성 향상

안전 옵션

로봇을 멈추지 않고 작업 영역 내에 어프로치 가능

  • 국제 규격의 요구에 적합한 높은 안전성
  • 안전 입력 기능으로 로봇의 비상 정지를 발생시키지 않고 안전 문을 개방할 수 있습니다.
  • 협조 작업 영역에 사람이 침입하지 않는 한, 로봇은 그 영역에 어프로치 하지는 않습니다. (동작 범위 제한 기능)
  • 협조 작업 중에는 사람의 안전ㆍ안심을 담보하기 위해 안전한 속도를 유지한 상태에서 계속 동작합니다.
  • 안전 문이 닫히면 협조 작업에서 단독 작업으로 자동 전환하여 공유 영역에 대한 어프로치를 재개합니다.

안전 감시 기능

리스크 평가의 용이화를 실현하는 국제 규격의 요구에 적합한 안전 기능을 준비하였습니다.

안전 I/O

이중화된 안전 I/O를 입력 8점/출력 4점으로 확장하였습니다. 다양한 안전 시스템의 구축이 가능합니다.

위치 감시 기능

  • 로봇의 위치를 감시합니다.
  • 설정 영역에 대한 침입을 8위치까지 감시합니다

속도 감시 기능

  • 로봇의 속도를 감시합니다. 또한, 로봇의 암, 핸드상에 설정된 감시점이 감시 속도를 초과하지 않는지를 감시합니다.
  • 감시점의 XYZ 방향 성분별로도 감시가 가능합니다. 시스템상, 동작하지 않는 방향의 감시 속도를 낮게 설정하면, 안전 거리를 작게 하여 안전하게 소형 셀을 실현할 수 있습니다.

안전 로직 편집

  • 안전 로직 편집에 의해 안전 시스템의 구축ㆍ운용을 개선합니다.
  • 로봇 컨트롤러 내에서 안전 감시 기능의 작동 조건(로직)을 정의하여 안전 CPU를 사용하지 않아도 안전 감시 조건의 설정이 가능합니다.
  • 편집 화면에서 조건을 설정하면 안전 I/O와 위치 감시를 조합한 인터록 감시를 실현합니다.
    위치 감시:로봇의 위치에 따라 지정된 기능을 작동
    인터록 감시:다른 로봇의 위치에 따라 지정된 안전 기능을 작동

충돌 검출 기능(표준 기능)

  • 티치 중 또는 운전 중 로봇 암의 충돌을 검출하여 로봇 본체 및 핸드의 손상을 줄입니다.
  • 충돌 검출 기능을 사용하여 워크와 대상물과의 간섭에 의한 워크 손상을 억제할 수 있습니다.
  • 검출 레벨을 보호 대상에 맞추어 변경할 수 있습니다.
  • 충돌 검출 후의 동작을 상황에 따라 프로그래밍 할 수 있습니다.
    (예:즉시 정지하여 에러 출력, 임시 저장 동작 후 에러 출력 등)