아래의 과제를 해결합니다.

• 포장 품질을 안정시키고 싶다.
• 택-타임을 단축하고 싶다.
• 안전 시스템을 구축하고 싶다.

아래의 과제를 해결합니다.

• GOT에서 시트 길이를 설정하여 운전하고 싶다.
• Corner mark의 위치에서 시트를 차단하고 싶다.

서보 시스템의 가능성을 넓히는 파트너 기업과의 연계를 소개하고 있습니다.

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다양한 분야에서 컨버팅 기술을 필요로 하고 있는데, 소재의 다양화, 생산의 고속화, 정밀도 향상, 다기능화 가공 등이 요구되고 있습니다. 이러한 과제를 미쓰비시전기의 컨버팅 솔루션이 해결합니다.

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장치 설계의 각 국면에 대한 기능을 소개합니다.

①설계　⇒　시뮬레이션
②조정　⇒　다축 조정 기능
③검증　⇒　X－Y2차원 표시

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다이렉트 드라이브 모터와 리니어 서보 모터 및 회전형 서보 모터를 심플 모션 유닛과 MR－J4 서보 앰프에 의해 고속ㆍ고정밀도로 직선ㆍ원호 보간 제어, 동기 제어를 실행합니다.

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MR-D30 기능 안전 유닛에서 카테고리 4 PL e, SIL 3에 대응 IEC/EN61800-5-2의 기능(STO/SS1/SBC/SLS/SSM 등)에 대응합니다.

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초소형 서보 모터를 위치결정 유닛 없이 위치결정 운전을 실행합니다. 또한, 운전 중 속도 변경, 드웰 타임 변경을 실행합니다.

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다이렉트 모터＋회전 서보＋리니어 서보를 1 세트로 한 구동계가 3 계통으로 고속 동기 제어하는 3차원 기어 시뮬레이션 장치입니다.

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다이렉트 모터＋회전 서보＋리니어 서보를 세트로 한 캐러밴 트랙용 3차원 기어 시뮬레이션 장치입니다. 지사 및 대리점 등을 순회하고 있습니다.

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지지대와 암으로 2개의 기계 공진을 가지고 있는 3 관성계 장치를 위치결정 구동하였을 때 생기는 잔류 진동을 어드밴스드 제진 제어Ⅱ로 억제하고 있습니다.

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2축의 가속과 감속이 동일 타이밍이 되는 원호 보간 등을 실행하여, 3축 일체 앰프와 단축 앰프×3대의 전력 모니터값을 전력 계측 유닛에서 계측하여 비교하고 있습니다.

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워크의 자세를 COGNEX 비전 시스템에서 인식하여, 등록되어 있는 기준 위치의 차이를 XYθ에서 UVW3축의 이동량으로 변환하여 (모션 SFC 활용) 보정하고 있습니다.

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코어리스 리니어 서보모터의 텐덤 구성에 의한 동박(구리를 얇게 편 것)의 반송 모션 컨트롤러와 MR－J3 서보 앰프에 의한 동기 제어에 의해 저속에서도 동박의 안정된 반송이 가능합니다.

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심플 모션 유닛 LD77을 사용하여 다이렉트 드라이브 모터(DD 모터), 회전형 서보 모터를 구동합니다. DD 모터와 회전형 서보 모터의 동기 운전 및 캠 동작의 시뮬레이션을 실행합니다.

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서보 앰프 MR-JN 시리즈의 원터치 조정 기능을 시뮬레이션합니다. 서보의 게인 파라미터 및 기계 공진 억제 필터를 자동으로 최적의 상태로 설정합니다.

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기존 제어와 압력 제어를 비교하기 위하여, 1축 슬라이더에 장착된 스프링의 끝 부분을 로드 셀에 접촉시켜, 위치 제어에서 토크 제어로 전환할 때의 스프링의 끝 부분의 동작을 주로 설명합니다.

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