• Register
  • Login

제품정보

Text Size
  • Small
  • Medium
  • Large

Print Page

사례집

서보 시스템 솔루션

MELSERVO-J4 Solutions

vol.01 세로 베개 포장기

세로 베개 포장기

아래의 과제를 해결합니다.

  • 포장 품질을 안정시키고 싶다.
  • 택-타임을 단축하고 싶다.
  • 안전 시스템을 구축하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ식품ㆍ음료 충전기ㆍ봉투 포장기ㆍ분말 충전기

vol.02 로터리 커터 장치

로터리 커터 장치

아래의 과제를 해결합니다.

  • GOT에서 시트 길이를 설정하여 운전하고 싶다.
  • Corner mark의 위치에서 시트를 차단하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ금속, 종이 차단 장치ㆍ절취선을 붙이는 장치
ㆍ라벨링 장치ㆍ각인기ㆍ스캐닝 장치

vol.03 얼라이먼트 장치

얼라이먼트 장치

아래의 과제를 해결합니다.

  • 웨이퍼를 정확하게 위치결정하고 싶다.
  • 회전축을 고정밀도로 위치결정하고 싶다.
  • 택-타임을 단축하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ검사 전, 후의 이미지 처리 시스템ㆍ태양 전지판 생산 장치
ㆍFPD 기계ㆍ3D LCD 기계ㆍSEMI 로직 검사 장치

vol.04 갠트리 장치를 사용한 장치

갠트리 장치를 사용한 장치

아래의 과제를 해결합니다.

  • 기계의 진동을 억제하고 싶다.
  • 멀티 헤드를 간단한 구조로 실현하고 싶다.
  • X1축과 X2축은 항시 같은 동작을 시키고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ범용 재료의 반송 장치ㆍ자동 조립 장치ㆍ실장기
ㆍ항공기 조립ㆍ스캐닝 장치

vol.05 추출 로봇

인출 로봇

아래의 과제를 해결합니다.

  • 장치의 진동을 억제하고 싶다.
  • 쉽게 진동을 억제하고 싶다.
  • 장치를 콤팩트하게 하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍXY 테이블ㆍ실링ㆍ반송 장치

vol.06 압입 장치

압입 장치

아래의 과제를 해결합니다.

  • 기계에 대한 쇼크 없이 압입하고 싶다.
  • 장치의 동작을 감시하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ접합 장치ㆍ프레스기ㆍ코킹 장치
ㆍ캡 조임 장치

vol.07 안전 감시 기능을 사용한 라인

안전 감시 기능을 사용한 라인

아래의 과제를 해결합니다.

  • 무인 조립 라인은
     사람이 들어오면 라인을 정지하고 싶다.
  • 유인 조립 라인은
     안전한 속도를 지키고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ각종 라인 장치ㆍ압입기ㆍ프레스기ㆍ인쇄기
ㆍ세로 베개 포장기ㆍ가로 베개 포장기

vol.08 에너지 절약을 고려한 반송 장치

에너지 절약을 고려한 반송 장치

아래의 과제를 해결합니다.

  • 소비 전력을 파악하고 싶다.
  • 소비 전력을 절감하고 싶다.
  • 본래 불필요한 전력을 절감하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ각종 반송 장치ㆍ포장기ㆍ얼라이먼트 장치
ㆍ인출 로봇

vol.09 컨버팅 장치

컨버팅 장치

아래의 과제를 해결합니다.

  • 일정 속도 또는 일정 장력으로 운전하고 싶다.
  • 회생 전력을 활용하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ포장기ㆍ인쇄기ㆍ라미네이터ㆍ와이어 드로잉 머신ㆍ슬리터

vol.10 너트 러너 장치

너트 러너 장치

아래의 과제를 해결합니다.

  • 토크 센서 없이 나사를 조이고 싶다.
  • 조임을 반복하여 정밀도를 향상시키고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ캡권체기ㆍ실린더 헤드 조임기
ㆍ클러치 조임기ㆍ압입기ㆍ코킹기

vol.11 자동 주행 대차

자동 주행 대차

아래의 과제를 해결합니다.

  • 고속 운전시 및 정지시 슬립의 영향을 제거하고 싶다.
  • 복잡한 제어가 필요한 기계를 쉽게 제어하고 싶다.
  • 간단한 프로그램 작성으로 신속히 기동하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍAGV 대차ㆍ갠트리 로더ㆍ반송 대차ㆍFPD 대차

vol.12 주행 차단 장치

주행 차단 장치

아래의 과제를 해결합니다.

  • 컨베이어를 멈추지 않고 워크를 가공하고 싶다.
  • 차단 처리를 일정 길이마다 실행하고 싶다.

[애플리케이션]
ㆍ압연재 절단기ㆍ가로 베개 포장기

서보 전시장

서보 시스템 파트너

서보 시스템 파트너

서보 시스템의 가능성을 넓히는 파트너 기업과의 연계를 소개하고 있습니다.

CONVERTING SOLUTION

CONVERTING SOLUTION

다양한 분야에서 컨버팅 기술을 필요로 하고 있는데, 소재의 다양화, 생산의 고속화, 정밀도 향상, 다기능화 가공 등이 요구되고 있습니다. 이러한 과제를 미쓰비시전기의 컨버팅 솔루션이 해결합니다.

MELSOFT GX Works3에 의한 다축 서보 시스템의 조정 시간 단축

MELSOFT GX Works3에 의한 다축 서보 시스템의 조정 시간 단축

장치 설계의 각 국면에 대한 기능을 소개합니다.

①설계 ⇒ 시뮬레이션
②조정 ⇒ 다축 조정 기능
③검증 ⇒ X-Y2차원 표시

Pick " Place

Pick

다이렉트 드라이브 모터와 리니어 서보 모터 및 회전형 서보 모터를 심플 모션 유닛과 MR-J4 서보 앰프에 의해 고속ㆍ고정밀도로 직선ㆍ원호 보간 제어, 동기 제어를 실행합니다.

안전 감시 기능

안전 감시 기능

MR-D30 기능 안전 유닛에서 카테고리 4 PL e, SIL 3에 대응 IEC/EN61800-5-2의 기능(STO/SS1/SBC/SLS/SSM 등)에 대응합니다.

초소형 서보 모터 위치결정 내장

초소형 서보 모터 위치결정 내장

초소형 서보 모터를 위치결정 유닛 없이 위치결정 운전을 실행합니다. 또한, 운전 중 속도 변경, 드웰 타임 변경을 실행합니다.

J4-3D 기어

J4-3D 기어

다이렉트 모터+회전 서보+리니어 서보를 1 세트로 한 구동계가 3 계통으로 고속 동기 제어하는 3차원 기어 시뮬레이션 장치입니다.

캐러밴 트랙

캐러밴 트랙

다이렉트 모터+회전 서보+리니어 서보를 세트로 한 캐러밴 트랙용 3차원 기어 시뮬레이션 장치입니다. 지사 및 대리점 등을 순회하고 있습니다.

어드밴스드 제진 제어Ⅱ

어드밴스드 제진 제어Ⅱ

지지대와 암으로 2개의 기계 공진을 가지고 있는 3 관성계 장치를 위치결정 구동하였을 때 생기는 잔류 진동을 어드밴스드 제진 제어Ⅱ로 억제하고 있습니다.

J4-에너지 절약

J4-에너지 절약

2축의 가속과 감속이 동일 타이밍이 되는 원호 보간 등을 실행하여, 3축 일체 앰프와 단축 앰프×3대의 전력 모니터값을 전력 계측 유닛에서 계측하여 비교하고 있습니다.

J4-비전 얼라인먼트

J4-비전 얼라인먼트

워크의 자세를 COGNEX 비전 시스템에서 인식하여, 등록되어 있는 기준 위치의 차이를 XYθ에서 UVW3축의 이동량으로 변환하여 (모션 SFC 활용) 보정하고 있습니다.

코어리스 리니어

코어리스 리니어

코어리스 리니어 서보모터의 텐덤 구성에 의한 동박(구리를 얇게 편 것)의 반송 모션 컨트롤러와 MR-J3 서보 앰프에 의한 동기 제어에 의해 저속에서도 동박의 안정된 반송이 가능합니다.

DD 모터

DD 모터

심플 모션 유닛 LD77을 사용하여 다이렉트 드라이브 모터(DD 모터), 회전형 서보 모터를 구동합니다. DD 모터와 회전형 서보 모터의 동기 운전 및 캠 동작의 시뮬레이션을 실행합니다.

MR-JN 시뮬레이션 장치

MR-JN 시뮬레이션 장치

서보 앰프 MR-JN 시리즈의 원터치 조정 기능을 시뮬레이션합니다. 서보의 게인 파라미터 및 기계 공진 억제 필터를 자동으로 최적의 상태로 설정합니다.

압력 제어

압력 제어

기존 제어와 압력 제어를 비교하기 위하여, 1축 슬라이더에 장착된 스프링의 끝 부분을 로드 셀에 접촉시켜, 위치 제어에서 토크 제어로 전환할 때의 스프링의 끝 부분의 동작을 주로 설명합니다.