제품정보

MELSEC-F 시리즈

프로그램 플로

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
00 CJ 조건 점프
01 CALL 서브 루틴 호출
02 SRET 서브 루틴 리턴
03 IRET 인터럽트 리턴
04 EI 인터럽트 허가
05 DI 인터럽트 금지
06 FEND 메인 프로그램 종료
07 WDT WDT
08 FOR 반복 범위 시작
09 NEXT 반복 범위 종료

전송ㆍ비교

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
10 CMP 비교
11 ZCP 대역 비교
12 MOV 전송
13 SMOV 자리 이동
14 CML 반전 전송
15 BMOV 일괄 전송
16 FMOV 다점 전송
17 XCH 교환 - - -
18 BCD BCD 변환
19 BIN BIN 변환

사칙ㆍ논리 연산

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
20 ADD BIN 덧셈
21 SUB BIN 뺄셈
22 MUL BIN 곱셈
23 DIV BIN 나눗셈
24 INC BIN 증가
25 DEC BIN 감소
26 WAND 논리곱
27 WOR 논리합
28 WXOR 배타적 논리합
29 NEG 보수 - - -

로테이션ㆍ시프트

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
30 ROR 우회전
31 ROL 좌회전
32 RCR 캐리 우회전 - - -
33 RCL 캐리 좌회전 - - -
34 SFTR 비트 오른쪽 시프트
35 SFTL 비트 왼쪽 시프트
36 WSFR 워드 오른쪽 시프트
37 WSFL 워드 왼쪽 시프트
38 SFWR 시프트 쓰기
[선입선출/선입후출 제어용]
39 SFRD 시프트 읽기
[선입선출 제어용]

데이터 처리

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
40 ZRST 일괄 리셋
41 DECO 디코드
42 ENCO 인코드
43 SUM ON 비트수
44 BON ON 비트 판정
45 MEAN 평균값
46 ANS 어넌시에이터 세트 -
47 ANR 어넌시에이터 리셋 -
48 SQR BIN 제곱근 - - -
49 FLT BIN 정수→2진 부동 소수점 변환

:FX3G 시리즈 Ver.1.10 이후에서 대응

고속 처리

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
50 REF 입출력 리프레시
51 REFF 입력 리프레시(필터 설정 부착) - - -
52 MTR 매트릭스 입력
53 HSCS 비교 세트(고속 카운터용)
54 HSCR 비교 리셋(고속 카운터용)
55 HSZ 대역 비교(고속 카운터용)
56 SPD 펄스 밀도
57 PLSY 펄스 출력
58 PWM 펄스폭 변조
59 PLSR 가감속 기능 펄스 출력

편리 명령

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
60 IST 초기화 상태
61 SER 데이터 검색
62 ABSD 드럼 시퀀스 절대 방식
63 INCD 드럼 시퀀스 상대 방식
64 TTMR 티칭 타이머 - - -
65 STMR 특수 타이머 - - -
66 ALT 교호 출력
67 RAMP 경사 신호
68 ROTC 근거리 제어 - - -
69 SORT 데이터 정렬 - - -

외부 기기 I/O

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
70 TKY 텐 키 입력 - - -
71 HKY 16 키 입력 - - -
72 DSW 디지털 스위치
73 SEGD 7 SEG 디코더 - - -
74 SEGL 7 SEG 시분할 표시
75 ARWS 화살표 스위치 - - -
76 ASC 아스키 데이터 입력 - - -
77 PR ASCII 코드 프린트 - - -
78 FROM BFM 읽기 -
79 TO BFM 쓰기 -

외부 기기(옵션 기기)

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
80 RS 시리얼 데이터 전송
81 PRUN 8진 비트 전송
82 ASCI HEX→ASCII 변환
83 HEX ASCII→HEX 변환
84 CCD 체크 코드
85 VRRD 볼륨 읽기 ※1 ※2 - ※2
86 VRSC 볼륨 눈금 ※1 ※2 - ※2
87 RS2 시리얼 데이터 전송 2
88 PID PID 연산
89~99 -

※1:FX3G 시리즈 Ver.1.10 이후에서 대응
※2:FX3U/FX3UC 시리즈 Ver.2.70 이후에서 대응

데이터 전송 2

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
100, 101 -
102 ZPUSH 인덱스 레지스터 일괄 임시 저장 - - -
103 ZPOP 인덱스 레지스터 복귀 - - -
104~109 -

:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응

부동 소수점

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
110 ECMP 2진 부동 소수점 비교
111 EZCP 2진 부동 소수점 대역 비교 - - -
112 EMOV 2진 부동 소수점 데이터 전송
113~115 -
116 ESTR 2진 부동 소수점→문자열 변환 - - -
117 EVAL 문자열→2진 부동 소수점 변환 - - -
118 EBCD 2진 부동 소수점→10진 부동 소수점 변환 - - -
119 EBIN 10진 부동 소수점→2진 부동 소수점 변환 - - -
120 EADD 2진 부동 소수점 덧셈
121 ESUB 2진 부동 소수점 뺄셈
122 EMUL 2진 부동 소수점 곱셈
123 EDIV 2진 부동 소수점 나눗셈
124 EXP 2진 부동 소수점 지수 연산 - - -
125 LOGE 2진 부동 소수점 자연로그 연산 - - -
126 LOG10 2진 부동 소수점 상용로그 연산 - - -
127 ESQR 2진 부동 소수점 제곱근
128 ENEG 2진 부동 소수점 부호 반전 - - -
129 INT 2진 부동 소수점→BIN 정수 변환
130 SIN 2진 부동 소수점 SIN 연산 - - -
131 COS 2진 부동 소수점 COS 연산 - - -
132 TAN 2진 부동 소수점 TAN 연산 - - -
133 ASIN 2진 부동 소수점 SIN-1 연산 - - -
134 ACOS 2진 부동 소수점 COS-1 연산 - - -
135 ATAN 2진 부동 소수점 TAN-1 연산 - - -
136 RAD 2진 부동 소수점 각도→라디안 변환 - - -
137 DEG 2진 부동 소수점 라디안→각도 변환 - - -
138, 139 -

:FX3G 시리즈 Ver.1.10 이후에서 대응

데이터 처리 2

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
140 WSUM 데이터 합계 계산 - - -
141 WTOB 바이트 단위 데이터 분리 - - -
142 BTOW 바이트 단위 데이터 결합 - - -
143 UNI 16비트 데이터의 4비트 결합 - - -
144 DIS 16비트 데이터의 4비트 분리 - - -
145, 146 -
147 SWAP 상하 바이트 변환 - - -
148 -
149 SORT2 데이터 정렬 2 - - -

:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응

위치결정

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
150 DSZR DOG 검색 기능 원점복귀
151 DVIT 인터럽트 위치결정 - - -
152 TBL 일괄 설정 방식에 의한 위치결정 -
153, 154 -
155 ABS ABS 현재값 읽기
156 ZRN 원점복귀
157 PLSV 가변속 펄스 출력
158 DRVI 상대 위치결정
159 DRVA 절대 위치결정

:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응

시계 연산

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
160 TCMP 시계 데이터 비교
161 TZCP 시계 데이터 대역 비교
162 TADD 시계 데이터 덧셈
163 TSUB 시계 데이터 뺄셈
164 HTOS 시, 분, 초 데이터의 초변환 - - -
165 STOH 초 데이터의 "시, 분, 초" 데이터 변환 - - -
166 TRD 시계 데이터 읽기
167 TWR 시계 데이터 쓰기
168 -
169 HOUR 아워 미터

외부 기기

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
170 GRY 그레이 코드 변환
171 GBIN 그레이 코드 역변환
172~175 -
176 RD3A 아날로그 블록 읽기 - - -
177 WR3A 아날로그 블록 쓰기 - - -
178, 179 -

확장 기능

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
180 -

기타 명령

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FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
181 -
182 COMRD 디바이스 코멘트 데이터 읽기 - - -
183 -
184 RND 난수 발생 - - -
185 -
186 DUTY 타이밍 펄스 발생 - - -
187 -
188 CRC CRC 연산 - - -
189 HCMOV 고속 카운터 전송 - - -

:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응

블록 데이터 처리

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
190, 191 -
192 BK+ 블록 데이터 덧셈 - - -
193 BK- 블록 데이터 뺄셈 - - -
194 BKCMP= 블록 데이터 비교 (S1) = (S2) - - -
195 BKCMP> 블록 데이터 비교 (S1) > (S2) - - -
196 BKCMP< 블록 데이터 비교 (S1) < (S2) - - -
197 BKCMP<> 블록 데이터 비교 (S1) ≠ (S2) - - -
198 BKCMP<= 블록 데이터 비교 (S1) ≤ (S2) - - -
199 BKCMP>= 블록 데이터 비교 (S1) ≥ (S2) - - -

:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응

문자열 제어

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
200 STR BIN→문자열 변환 - - -
201 VAL 문자열→BIN 변환 - - -
202 $+ 문자열 결합 - - -
203 LEN 문자열 길이 검출 - - -
204 RIGHT 문자열 오른쪽부터 추출 - - -
205 LEFT 문자열 왼쪽부터 추출 - - -
206 MIDR 문자열 중 임의 추출 - - -
207 MIDW 문자열 중 임의 대체 - - -
208 INSTR 문자열 검색 - - -
209 $MOV 문자열 전송 - - -

:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응

데이터 처리 3

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
210 FDEL 데이터 테이블 데이터 삭제 - - -
211 FINS 데이터 테이블 데이터 삽입 - - -
212 POP 후입 데이터 읽기[선입후출 제어용] - - -
213 SFR 16비트 데이터 n 비트 오른쪽 시프트(캐리 부착) - - -
214 SFL 16비트 데이터 n 비트 왼쪽 시프트(캐리 부착) - - -
215~219 -

:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응

접점 비교

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
220~223 -
224 LD= 접점형 비교 LD (S1) = (S2)
225 LD> 접점형 비교 LD (S1) > (S2)
226 LD< 접점형 비교 LD (S1) < (S2)
227 -
228 LD<> 접점형 비교 LD (S1) ≠ (S2)
229 LD<= 접점형 비교 LD (S1) ≤ (S2)
230 LD>= 접점형 비교 LD (S1) ≥ (S2)
231 -
232 AND= 접점형 비교 AND (S1) = (S2)
233 AND> 접점형 비교 AND (S1) > (S2)
234 AND< 접점형 비교 AND (S1) < (S2)
235 -
236 AND<> 접점형 비교 AND (S1) ≠ (S2)
237 AND<= 접점형 비교 AND (S1) ≤ (S2)
238 AND>= 접점형 비교 AND (S1) ≥ (S2)
239 -
240 OR= 접점형 비교 OR (S1) = (S2
241 OR> 접점형 비교 OR (S1) > (S2)
242 OR< 접점형 비교 OR (S1) < (S2)
243 -
244 OR<> 접점형 비교 OR (S1) ≠ (S2)
245 OR<= 접점형 비교 OR (S1) ≤ (S2)
246 OR>= 접점형 비교 OR (S1) ≥ (S2)
247~249 -

데이터 테이블 처리

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
250~255 -
256 LIMIT 상하한 리미트 제어 - - -
257 BAND 불감대 제어 - - -
258 ZONE 존 제어 - - -
259 SCL 스켈링(포인트별 좌표 데이터) - - -
260 DABIN 10진 아스키→BIN 변환 - - - ※1
261 BINDA BIN→10진 아스키 변환 - - - ※1
262~268 -
269 SCL2 스켈링 2(X/Y별 좌표 데이터) - - - ※2

※1:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응
※2:FX3UC 시리즈 Ver.1.30 이후에서 대응

외부 기기 통신(인버터 통신)

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
270 IVCK 인버터 운전 감시 ※1
271 IVDR 인버터 운전 제어 ※1
272 IVRD 인버터 파라미터 읽기 ※1
273 IVWR 인버터 파라미터 쓰기 ※1
274 IVBWR 인버터 파라미터 일괄 쓰기 - - -
275 IVMC 인버터 복수 커맨드 ※2 ※3 ※3
276 ADPRW MODBUS 읽기ㆍ쓰기 ※4 ※5 ※5
277 -

※1:FX3G 시리즈 Ver.1.10 이후에서 대응
※2:FX3G 시리즈 Ver.1.40 이후에서 대응
※3:FX3U/FX3UC 시리즈 Ver.2.70 이후에서 대응
※4:FX3G 시리즈 Ver.1.30 이후에서 대응
※5:FX3U/FX3UC 시리즈 Ver.2.40 이후에서 대응

데이터 전송 3

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
278 RBFM BFM 분할 읽기 - - -
279 WBFM BFM 분할 쓰기 - - -

:FX3UC 시리즈 Ver.2.20 이후에서 대응

고속 처리 2

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
280 HSCT 고속 카운터 테이블 비교 - - -
281~289 -

확장 파일 레지스터 제어

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
290 LOADR 확장 파일 레지스터 읽기 -
291 SAVER 확장 파일 레지스터 일괄 쓰기 - - -
292 INITR 확장 레지스터 초기화 - - -
293 LOGR 확장 레지스터에 대한 로깅 - - -
294 RWER 확장 파일 레지스터 삭제ㆍ쓰기 -
295 INITER 확장 파일 레지스터 초기화 - - -
296~299 -

:FX3UC 시리즈 Ver.1.30 이후에서 대응

FX3U-CF-ADP용 응용 명령

FNC No. 명령 기호 기능 적용 PLC
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
300 FLCRT 파일 작성ㆍ확인 - - -
301 FLDEL 파일 삭제ㆍCF 카드 포맷 - - -
302 FLWR 데이터 쓰기 - - -
303 FLRD 데이터 읽기 - - -
304 FLCMD FX3U-CF-ADP에 대한 동작 지시 - - -
305 FLSTRD FX3U-CF-ADP의 상태 읽기 - - -

:FX3U/FX3UC 시리즈 Ver.2.61 이후에서 대응