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기술리포트

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미쓰비시전기의 FA기술에 관한 정보 및 비지니스에 도움이 되는 각종 리포트 칼럼을 소개합니다.

 

신제품 리포트 Vol. 10
MELSEC iQ-R 시리즈 서보 시스템 컨트롤러

제3회 엔지니어링 소프트웨어

4. 엔지니어링 소프트웨어

4. 1 엔지니어링 소프트웨어 간 연계 강화

PLC, 심플 모션 유닛, 서보 앰프의 각 엔지니어링 소프트웨어 간의 연계를 강화하였습니다.
지금까지는 각 기기 전용 엔지니어링 소프트웨어를 사용하고 있었기 때문에 프로그래밍, 파라미터 설정, 디버그, 서보 조정 작업이 번잡하고 사용이 어려웠지만, 소프트웨어 간 연계를 강화함으로써 GX Works3 하나만 있으면 각 소프트웨어를 쉽게 사용할 수 있게 되었습니다.

4. 2 시뮬레이터 연계

GX Works3에 공유 메모리를 이용하여 PLC 시뮬레이터와 연계한 심플 모션 시뮬레이터를 개발하였습니다. 과거에 통신용 라이브러리 "EasySocket"에 의한 시뮬레이션 간 연계를 시도하였지만, 유닛 간 통신에 시간이 많이 걸리고 모든 기능이 실제 기기와 같이 시뮬레이션되지 않아, 사용자 프로그램 디버그에서 대응하지 않는 기능은 디버그하지 못하는 상황이었습니다. 이에, 이번 EasySocket 통신을 공유 메모리 간 통신으로 변경하여 데이터 처리를 고속화함으로써 연계 동작을 한계를 극복하였습니다.
또한, 심플 모션 유닛부의 시뮬레이터에서는 서보 앰프 및 서보 모터도 가상으로 동작하므로, 실제 기기가 없는 상태에서도 구동 제어 시뮬레이션이 가능합니다.
따라서 PLC에서 구동 제어까지, 실제 기기에 보다 가까운 시뮬레이션이 가능해졌습니다(그림 3).

그림 3. 시뮬레이터 연계

4. 3 디지털 오실로스코프 기능 강화

모션 CPU 유닛은 PC가 불필요한 오프라인 샘플링 기능 및 2차원 궤적 표시에 대응합니다(그림 4).

그림 4. 2차원 궤적 표시

오프라인 샘플링 기능에서는 지금까지 모션 CPU용 소프트웨어 MT Works2의 디지털 오실로스코프는 모션 CPU유닛과 접속한 상태가 아니면 샘플링을 계속할 수 없기 때문에 장시간 샘플링이 필요한 경우에는 PC를 접속 상태로 해둘 필요가 있습니다.
따라서 모션 CPU 유닛에서는 미리 디지털 오실로스코프로 샘플링 항목, 조건 등을 CPU 유닛에 전송하여 샘플링 시작 후에 통신 케이블을 분리해도 샘플링을 계속할 수 있게 함으로써, 샘플링이 완료된 시점에서 다시 PC를 접속하여 샘플링 데이터를 읽을 수 있게 되었습니다.
이 밖에도 모션 CPU 유닛은 샘플링한 데이터를 SD 메모리 카드에 저장 후 그 내용을 읽을 수 있습니다.
또한, 지금까지 파형은 시간축을 기준으로 표시하였지만, X-Y축의 2차원 궤적 표시도 가능하게 되었습니다.
이 기능에 의해 가공기 등의 장치에서 가공 작업을 전에 확인할 수 있으며, 실시간 표시도 가능합니다.

4. 4 보안 기능

PLC CPU 유닛과 모션 CPU 유닛 공통의 보안 기능을 탑재하였습니다.
소프트웨어 키를 CPU 유닛과 PC에 등록하여 보호하는 타입과 CPU 유닛 내에 저장되어 있는 데이터를 파일 단위로 패스워드를 등록하여 데이터를 보호하는 타입의 2종류를 제공하므로, 목적에 따라 보안 기능을 선택하여 사용할 수 있습니다.
또한, GX Works3과 MT Works2의 보안 기능도 같은 화면, 같은 조작으로 통일하였습니다.

5. 결론

MELSEC Q 시리즈에서 발전해 온 당사 고유의 멀티 CPU 시스템은 1 CPU 유닛에서 시퀀스ㆍ모션 제어하는 다른 회사의 시스템에 비해 부하분산에 의해 고정밀도ㆍ고안정성 모션 제어가 가능하다고 하는 것이 큰 장점입니다.
그러나 다른 한편에서는 프로세서의 고클록화 및 멀티 코어를 활용한 고속의 컨트롤러도 대두하고 있으므로, 더욱 고속화ㆍ고부가 가치화 하기 위해 응용 범위를 더욱 확대할 필요가 있습니다.
세계적으로 발달하고 있는 제조업의 첨단화ㆍ효율화에 대응하고, PLC 및 서보를 비롯한 당사 FA 제품의 총합력을 응축하기 위해, 서보 시스템 컨트롤러는 그 핵심의 기기가 되어야 합니다.
향후에도 서보 시스템 컨트롤러의 끊임 없는 발전을 주도할 계획입니다.

제품의 소개

MELSEC iQ-R 시리즈 서보 시스템 컨트롤러

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단독 사양에서는 불가능한 생산성 극대화 솔루션을 제공하는 서보 시스템 컨트롤러의 라인 업.

엔지니어링 소프트웨어 MELSOFT GX Works3

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직감적인 프로그래밍 환경에 의해 개발비 절감에 기여하는 차세대 엔지니어링 소프트웨어.

참고문헌

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