제품 특징
MELFA-3D Vision 확장 기능
AI 기술을 활용하여 3D 비전 센서 조정 작업의 자동화와 계측·인식 성능을 향상시킵니다.
(인식 파라미터 자동 조정 AI)
(※로봇 컨트롤러 Ver.A3 이상 대응)
인식 파라미터 자동 조정 AI
독자 개발한 AI 기술로 전문 지식이 필요한 난이도가 높은 센서 파라미터의 조정 작업을
자동화. 누구나 쉽게 숙련자가 조작한 것과 비슷한 성능을 단시간에 이끌어낼 수 있습니다.
※본 기능은 MELFA-3D Vision 2.0 대응 옵션입니다.
※모델리스 인식 사용 시에만 적용 가능합니다.
MELFA-3D Vision이란
로봇용 소형 3D 비전 센서입니다.
거리 정보를 얻을 수 있는 카메라 헤드를 사용하여 축적된 부품을 측정·인식할 수 있습니다.
파라미터 자동 조정 방법
모델리스 인식
핸드의 조/흡착 패드 형상을 등록하고 조를 삽입할 수 있는 틈이나 패드의 흡착 가능 부위를 탐색하여 워크를 파지하는 인식 방법입니다.
따라서 워크의 형상 등록은 필요하지 않습니다.
모델 매칭 인식
워크의 3D-CAD 모델에 따라 형상을 등록하고 3D-CAD 모델에 부합하는 워크를 탐색하여 워크를 파지하는 인식 방법입니다.
따라서 워크의 파지 부위·자세의 특정이 가능합니다.
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