캘리브레이션 지원 기능

캘리브레이션 지원 기능의 종류

구성도

비전 센서(MELSENSOR)

명칭		개요
VS80		콤팩트한 사이즈로 좁은 공간이나 손이 닿지 않는 장소에 설치하거나 로봇 핸드 등에 탑재할 수 있습니다. PoE 탑재의 배선 절약 단독 비전 센서입니다.
VS70		풍부한 옵션 제품으로 조명·렌즈·필터 등 자유롭게 선택할 수 있으며, 고객의 용도에 맞춰 유연하게 변경할 수 있습니다.

자동 캘리브레이션

비전 센서의 좌표를 자동으로 보정하여 위치 정밀도를 향상시킵니다. ◆로봇×2D 비전 센서◆

간단한 셋업

• 자동으로 좌표의 캘리브레이션이 가능. 간단한 기동을 실현합니다.
• 티칭 작업을 자동화하여 간단한 셋업이 가능합니다.
• 자동 캘리브레이션 조건 설정 화면에서 카메라 설치 방식이나 시야의 크기, 해상도 등의 설정 가능.
  자동으로 교시점을 생성하여 자동 캘리브레이션이 가능합니다.

정밀도 향상

• 로봇에 의한 자동 캘리브레이션에 따라 동작 조건이 안정되고 정밀도의 불균형이 줄어들어 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.

3개의 카메라 설치 방식에 대응

워크 좌표 캘리브레이션

비전 센서로 로봇 좌표와 워크 좌표의 보정을 하여 위치 정밀도를 향상시킵니다. ◆로봇×주변기기/지그◆

티칭 작업의 번거로움 해소

• 워크 좌표의 티칭 작업 자동화.
• 로봇과 주변기기와의 캘리브레이션이 간단하여 작업 시간과 작업의 번거로움을 줄일 수 있습니다.

워크 좌표와 로봇의 위치 관계가 변화하는 환경에서도 조정이 가능

• 워크 좌표와 로봇의 위치 관계가 변화하는 환경에서도 자동으로 캘리브레이션이 가능합니다.
• 무인 반송차나 대차에 탑재된 로봇과 작업 팔레트의 캘리브레이션이 쉬워집니다.

로봇 간 상대 캘리브레이션

비전 센서로 로봇 여러 대 간의 위치를 보정. 협조 동작의 위치 정밀도를 향상시킵니다. ◆로봇×로봇◆

정밀도 향상, 기동 공수 감소

• 번거로운 티칭 작업 자동화. 쉽게 간섭 회피나 협조 작업이 가능합니다.
• 간섭 회피나 협조 동작 시의 정밀도 향상, 기동 공수의 절감을 도모할 수 있습니다.
• 같은 워크의 좌표를 여러 로봇으로 공유하기 위한 캘리브레이션 자동화가 가능합니다.
• 작업자에 의한 정밀도의 불균형이나 작업자의 작업 부담을 경감할 수 있습니다.

사용 예시