심플 모션 모듈

심플 모션 모듈은 위치결정 모듈과 같이 간단한 파라미터 설정과 시퀀스 프로그램에서의 기동에 의해 위치결정 제어, 어드밴스드 동기 제어, 캠 제어, 속도ㆍ토크 제어 등 다양한 모션 제어를 간편하게 실현할 수 있습니다.
최대 제어 축수는 2축, 4축, 8축, 16축, 32축의 타입이 있으며, 고객의 제어 요구에 최적의 모듈을 선택하여 사용할 수 있습니다.

어드밴스드 동기 제어

기어, 샤프트, 변속기, 캠 등의 기계 장치를 소프트웨어로 대체한 동기 제어에 추가하여 캠 제어, 클러치, 캠 자동 생성 등의 기능을 쉽게 실현할 수 있습니다. 축마다 동기 제어의 기동, 정지가 가능하므로, 동기 제어 축과 위치결정 제어 축을 혼재할 수 있습니다.

■ 동기 제어
동기 엔코더축이나 서보 입력 축에 대하여 모든 축을 동기하여 운전합니다. 동기 엔코더축을 사용하면 최대 32축까지 동기 운전이 가능하며, 다양한 장치에 대응할 수 있습니다.

■ 캠 자동 생성
기존에 작성이 어려웠던 로터리 커터의 캠 데이터를 시트 길이, 동기폭, 캠 분해능 등을 입력하면 쉽게 자동 생성할 수 있습니다.

마크 검출 기능

고속으로 이동하는 포장지의 Corner mark에 의한 입력으로 서보 모터의 실제 현재 위치를 수집할 수 있습니다. Corner mark 입력 시 절단기축의 차이를 보정하면 포장지를 일정한 위치에서 절단할 수 있습니다.

속도ㆍ토크 제어(압력 제어)

위치결정 동작 중에 모터를 정지시키지 않고 토크 제어를 누름 모드로 전환할 수 있습니다. 위치 제어 이외의 제어 모드에서도 절대 위치를 관리하고 있으므로, 위치 제어로 전환해도 자유롭게 위치결정을 실행할 수 있습니다.

심플 모션 모듈 성능 사양

항목	RD77GF4	RD77GF8	RD77GF16	RD77GF32	RD77MS2	RD77MS4	RD77MS8	RD77MS16
제어 축수 [축]	4	8	16	32	2	4	8	16
연산 주기 [ms]	0.5, 1.0, 2.0, 4.0	0.5, 1.0, 2.0, 4.0	0.5, 1.0, 2.0, 4.0	0.5, 1.0, 2.0, 4.0	0.444, 0.888, 1.777, 3.555	0.444, 0.888, 1.777, 3.555	0.444, 0.888, 1.777, 3.555	0.444, 0.888, 1.777, 3.555
제어 단위	mm, inch, degree, pulse	mm, inch, degree, pulse	mm, inch, degree, pulse	mm, inch, degree, pulse	mm, inch, degree, pulse	mm, inch, degree, pulse	mm, inch, degree, pulse	mm, inch, degree, pulse
위치결정 데이터 [데이터/축]	600	600	600	600	600	600	600	600
서보 앰프	MR-J4-GF	MR-J4-GF	MR-J4-GF	MR-J4-GF	MR-J4-B	MR-J4-B	MR-J4-B	MR-J4-B
국 간 거리(최대)[m]	100	100	100	100	100	100	100	100
서보 앰프 접속 방식
CC-Link IE Field	●	●	●	●	―	―	―	―
SSCNETⅢ/H	―	―	―	―	●	●	●	●
외부 배선 접속 방식
40핀 커넥터	―	―	―	―	●	● (×2)	● (×2)	● (×2)
보간 기능
직선 보간 [축]	2, 3, 4	2, 3, 4	2, 3, 4	2, 3, 4	2	2, 3, 4	2, 3, 4	2, 3, 4
원호 보간 [축]	2	2	2	2	2	2	2	2
제어 방식
PTP(Point To Point) 제어	●	●	●	●	●	●	●	●
궤적 제어(직선, 원호)	●	●	●	●	●	●	●	●
속도 제어	●	●	●	●	●	●	●	●
위치ㆍ속도 전환 제어	●	●	●	●	●	●	●	●
속도ㆍ토크 제어	●	●	●	●	●	●	●	●
압력 제어	―	―	―	―	●	●	●	●
어드밴스드 동기 제어	●	●	●	●	●	●	●	●
가감속 처리
사다리꼴 가감속	●	●	●	●	●	●	●	●
S자 가감속	●	●	●	●	●	●	●	●
기능
절대 위치 시스템*1	●	●	●	●	●	●	●	●
마크 검출 기능	●	●	●	●	●	●	●	●