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제품정보

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MELSEC iQ-R 시리즈

CPU

PLC CPU 모듈은 새로 개발한 시퀀스 실행 엔진과 고속 시스템 버스에 의해 MELSEC iQ-R 시리즈의 성능ㆍ기능을 최대한으로 극대화하였습니다. 또한, 모션 CPU 모듈을 사용한 멀티 CPU 시스템에 의해 고정밀의 모션 제어를 실현합니다. 또한, 안전 CPU(국제 안전 규격에 대응), 이중화 기능 모듈과의 조합에 의해 고신뢰 이중화 시스템의 구축이 가능한 프로세스 CPU(고속 PID 제어, 온라인 모듈 교환 대응), PC/마이컴 환경에서의 이행을 가능하게 하는 C 언어 컨트롤러 모듈 등 특정 기능별 CPU를 제공하고 있습니다.

  • 최대 1200K스텝의 프로그램 용량
  • 고정밀도 모션 제어를 실현하는 멀티 CPU 시스템
  • 2개의 기가비트 대응 네트워크 포트를 CPU 모듈에 내장
  • 데이터 관리를 쉽게 하는 데이터베이스 기능
  • 보안 기능을 내장한 확장 SRAM 카세트
  • 다양한 모션 제어 가능(위치, 속도 토크, 어드밴스드 동기 제어 등)
  • 국제 안전 규격(ISO 13849-1 PL e, IEC 61508 SIL 3)에 대응하는 안전 CPU
  • 고속 PID 제어, 온라인 모듈 교환, 고신뢰 이중화 시스템에 대응하는 프로세스 CPU
  • PC/마이컴 환경에서의 이행에 최적의 C/C++언어 프로그래밍

신개발 고속 시퀀스 실행 엔진 및 고속 시스템 버스

대규모ㆍ복잡해 지고 있는 생산 시스템에서는 택-타임 단축이 필수적입니다. MELSEC iQ-R 시리즈는 기본 연산 처리 속도(LD 명령) 0.98ns라고 하는 초고속 처리의 시퀀스 실행 엔진과 멀티 CPU 간 통신 및 네트워크 모듈과의 데이터 통신 속도를 비약적으로 향상시키는 고속 시스템 버스를 새로 개발하여 생산 시스템의 택-타임 단축에 기여하고 있습니다. 또한, 프로세스 CPU는 최대 500 루프까지 처리 가능한 계장 제어에 의해 대규모 시스템 구축에 기여하고 있습니다.

고정밀도 모션 제어를 실현하는 멀티 CPU 시스템

시퀀스 프로그램 실행과 멀티 CPU 간 고속 통신의 병렬 처리에 의해 고속 제어를 실현합니다. 멀티 CPU 간의 통신 주기는 모션 제어에 동기하고 있으므로, 제어의 낭비 시간을 단축할 수 있습니다. 모션 CPU 모듈을 3대 장착하면 최대 192축의 서보 제어를 실행할 수 있습니다.

*1. 고객의 시스템을 가정한 프로그램의 실행과 네트워크 모듈과의 리프레시 처리, 외부 기기에서의 모니터 처리 등을 실행하였을 때의 스캔 타임을 계측하는 당사의 벤치 마크 테스트 결과의 비교입니다.
*2. 1μs에 실행하는 기본 명령, 데이터 처리 등의 평균 명령수입니다. 수치가 클수록 처리 속도가 빠른 것을 나타냅니다.