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제품정보

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MELSEC iQ-R 시리즈

안전 CPU

국제 안전 규격에 적합한 안전 CPU는 일반 시스템과 안전 시스템을 동시에 제어할 수 있습니다. 안전 CPU를 사용한 시스템에 CC-Link IE 필드 네트워크를 경유하여 안전 스위치, 안전 라이트 커튼 등을 접속하면 일반 제어와 안전 제어를 혼재시킨 시스템을 구축할 수 있습니다. 또한, 직감적으로 조작할 수 있는 엔지니어링 소프트웨어 GX Works3을 사용하면 일반 제어와 안전 제어를 동시에 프로그래밍 할 수 있습니다.

안전을 제어 시스템에 통합

기존의 MELSEC iQ-R 시리즈 모듈도 일반 제어 용도로 동일 베이스상에서 사용할 수 있으므로, 일반 제어와 안전 제어를 통합한 시스템 구축이 가능합니다. 또한, 일반 통신 및 안전 통신을 CC-Link IE 필드에서 통합할 수 있으며, 안전 통신하는 경우에도 전용 케이블 등은 준비할 필요 없이 일반적인 Ethernet 케이블을 사용할 수 있습니다.
안전 CPU는 세계적인 인증 기관인 TUV Rheinland®에서 ISO 13849-1 PL e 및 IEC 61508 SIL 3의 인증을 받고 있으므로 안심하고 안전 제어 용도에 사용할 수 있습니다.

엔지니어링 환경 공통화

일반 제어용 프로그램도 안전 제어용 프로그램도 1개의 프로젝트 파일로 통합하여 GX Works3에서 관리합니다. 여러 프로젝트 파일을 관리해야 하는 번거로움을 줄일 수 있습니다. 안전 제어용 프로그램을 작성하는 경우에도 엔지니어링을 지원하는 GX Works3의 각종 기능을 일반 제어 프로그램 작성 시와 동일하게 이용할 수 있습니다.

높은 응답성과 다양한 프로그램 용량에 따라 생산성 향상

고성능 MELSEC iQ-R 시리즈와 CC-Link IE 필드 네트워크를 활용함으로써, 응답성이 향상되고 생산성이 개선됩니다. 또한, 안전 제어용 프로그램 용량은 기존에 비해 약 3배의 40K스텝이 되었습니다. 안전 CPU를 사용하면 대용량의 프로그램을 처리할 수 있습니다.


안전 CPU 성능 사양

항목 R08SFCPU-SET*1 R16SFCPU-SET*1 R32SFCPU-SET*1 R120SFCPU-SET*1
안전도 레벨(SIL) SIL 3(IEC 61508)
퍼포먼스 레벨(PL) PL e(EN/ISO 13849-1)
연산 제어 방식 Stored program 반복 연산
입출력 제어 방식 리프레시 방식
(직접 액세스 입출력(DX, DY)의 지정에 의해 직접 액세스 입출력 가능)
프로그램 언어 래더 다이어그램(LD), 스트럭처드 텍스트(ST)*2,
펑션ㆍ블록ㆍ다이어그램(FBD)2
프로그래밍 확장 기능 펑션 블록(FB), 라벨 프로그래밍(로컬/글로벌)
프로그램 실행 타입 고정 스캔 실행 타입, 초기 실행 타입*2, 스캔 실행 타입*2,
이벤트 실행 타입*2, 대기 타입*2
메모리 용량
프로그램 용량 [스텝] 80K
(안전 프로그램용 :40K)
160K
(안전 프로그램용 :40K)
320K
(안전 프로그램용 :40K)
1200K
(안전 프로그램용 :40K)
프로그램 메모리 [바이트] 320K 640K 1280K 4800K
디바이스/라벨 메모리
[바이트]
1178K 1710K 2306K 3370K
데이터 메모리 [바이트] 5M 10M 20M 40M
SLMP 통신 기능
*1. 안전 CPU(R□SFCPU)와 안전 기능 모듈(R6SFM) 세트 제품으로만 구입할 수 있습니다.
*2. 일반 제어 프로그램에서만 사용할 수 있습니다.
*3. 확장 SRAM 카세트를 장착하면 디바이스/라벨 메모리 영역을 확장할 수 있습니다.

안전 리모트 I/O

자동차 제조 공장의 도장 공정

도장 대상물이 통과하는 개구부에 설치되는 라이트 커튼은 안전 CPU의 안전 제어용 프로그램으로 제어되며, "대상물 이외가 개구부를 통과한 경우 비상 정지시킨다"라고 하는 뮤팅 기능을 실현합니다.
또한, 메인터넌스용 문에 설치되는 도어 스위치도 안전 제어용 프로그램으로 제어하며, "라인 가동 시는 잠그어 문을 열리지 않게 한다/문이 열려 있는 상태에서는 라인을 가동시키지 않는다"라고 하는 기능을 실현합니다.

안전 리모트 I/O 성능 사양

항목 입력 모듈 증설용 출력 모듈
NZ2GFSS2-32D*4 NZ2EXSS2-8TE*4
점수[점] 단일 배선 시:32
이중 배선 시:16
단일 배선 시:8
이중 배선 시:4
정격 입력 전압[V] DC24(DC20.4~28.8)
정격 입력 전류 [mA] 6.0 TYP.(DC24V 시)
정격 부하 전압[V] DC24
최대 부하 전류[A/점] 0.5
응답 시간 0.4ms 이하 0.4ms 이하
코먼 방식 32점 1코먼 8점 1코먼
보호 기능
외부 배선 접속 방식 40점 2피스 스프링 클램프 단자대(푸시 인)×2 40점 2피스 스프링 클램프 단자대(푸시 인)
*4. RJ71GF11-T2의 시리얼 No. 상위 2자리 07 이후 제품에 대응합니다.