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제품정보

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MELFA Smart Plus

MELFA Smart Plus

MELFA FR 시리즈에 대응한 차세대 지능화를 실현하는 옵션입니다.

‘지능화 기능’이나 ‘AI 기능’을 활용하여 설비·기동·운용·보수 등 다양한 측면에서 로봇 도입을 용이하게하고 난이도 높은 작업 공정의 자동화를 가능하게 합니다.

예지 보전 기능

독자적인 AI 기술을 활용하여 로봇의 동작에 이상한 징후가 나타나기 전에 구동계 부품의 이상을 감지합니다.

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예지 보전 기능

예방 보전 기능

로봇의 상태를 관리하여 효율적인 메인터넌스를 실현.
부품 교환 시기나 메인터넌스 시기, 로봇 구성 부품의 보수 점검·오버홀까지의 기간을 추정합니다.

예방 보전 기능

포스 센서 확장 기능

독자적인 AI 기술을 활용하여 최적의 파라미터를 조정.
단시간에 반복 학습하고, 삽입·감합, 위상 맞춤 삽입, 접촉 감지 작업을 최적화합니다.

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포스 센서 확장 기능

MELFA-3D Vision 확장 기능

독자적인 AI 기술에 의한 파라미터 자동 조정으로 3D 비전 센서 조정 작업의 자동화나 계측·인식 성능의 향상을 도모할 수 있어 기동 시간 단축을 실현합니다.

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MELFA-3D Vision 확장 기능

캘리브레이션 지원 기능

2D 비전 시스템 기동의 용이화, 작업 정밀도 향상을 도모할 수 있습니다.
비전 센서를 사용하여 좌표의 자동 보정, 로봇 좌표와 워크 좌표의 보정, 여러 대의 로봇 간의 위치 보정이 가능합니다.

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캘리브레이션 지원 기능

부가축 협조 제어

부가축(직동축)과의 고정밀도 협조(보간) 작업을 실시.
로봇과 주행대를 연계하여 속도를 지정한 가공·조립을 실현합니다.

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부가축 협조 제어

로봇 기구 온도 보정 기능

로봇 암(Arm)의 열 팽창을 보정하고, 위치 정밀도 향상을 도모할 수 있습니다.

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로봇 기구 온도 보정 기능