MELSEC iQ-R 시리즈의 심플 모션 모듈, 위치결정 모듈, 고속 카운터 모듈은 각각 고속ㆍ고정밀의 모션 제어, 위치결정 제어, 위치 검출을 간단 프로그래밍으로 실현하는 인텔리전트 기능 모듈입니다.
심플 모션 모듈은 위치결정 모듈과 같은 취급 용이성으로 모션 컨트롤러와 같이 동기 제어, 캠 제어 등의 첨단 제어를 실현할 수 있습니다. 기종에 따라 SSCNETⅢ/H 또는 CC-Link IE 필드 네트워크 대응 서보 앰프에 접속할 수 있습니다.
위치결정 모듈은 최고 5Mpulse/s*1라고 하는 고속의 펄스 출력으로 최대 4축을 제어할 수 있습니다. 트랜지스터(오픈 컬렉터) 또는 차동 드라이버의 입력 인터페이스를 가지고 있는 펄스열 입력 서보 앰프, 스테핑 모터 앰프 등 범용 드라이브 모듈을 접속할 수 있습니다.
고속 카운터 모듈은 최고 8Mpulse/s*2의 펄스 계측이 가능한 카운터 모듈입니다. 고정밀의 인크리멘털형 엔코더를 사용하여 위치를 트래킹하는 용도 등에 적합합니다.