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제품정보

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MELSEC iQ-R 시리즈

모션/위치결정/플렉시블 고속 I/O/고속 카운터

MELSEC iQ-R 시리즈의 심플 모션 모듈, 위치결정 모듈, 고속 카운터 모듈은 각각 고속ㆍ고정밀의 모션 제어, 위치결정 제어, 위치 검출을 간단 프로그래밍으로 실현하는 인텔리전트 기능 모듈입니다.

  • 간단 프로그래밍으로 모션 제어
  • 기어, 샤프트, 변속기, 캠 동작을 소프트웨어로 실현
  • 밀링 머신 가공에 최적의 헬리컬 보간
  • 일반 기동, 고속 기동, 여러 축 동시 기동
  • 고정밀의 ON/OFF 펄스 시간 측정

심플 모션 모듈

심플 모션 모듈은 위치결정 모듈과 같은 취급 용이성으로 모션 컨트롤러와 같이 동기 제어, 캠 제어 등의 첨단 제어를 실현할 수 있습니다. 기종에 따라 SSCNETⅢ/H 또는 CC-Link IE 필드 네트워크 대응 서보 앰프에 접속할 수 있습니다.

  • 위치결정 제어 (밀봉재/접착제 도포 기계 등)
  • 동기 제어/전자 캠 제어(픽앤 플레이스 기계, 포장 기계 등)
  • 속도/토크 제어(프레스기, 사출 성형기 등)
  • 속도/위치 제어 전환(반도체 웨이퍼 생산 등)

위치결정 모듈

위치결정 모듈은 최고 5Mpulse/s*1라고 하는 고속의 펄스 출력으로 최대 4축을 제어할 수 있습니다. 트랜지스터(오픈 컬렉터) 또는 차동 드라이버의 입력 인터페이스를 가지고 있는 펄스열 입력 서보 앰프, 스테핑 모터 앰프 등 범용 드라이브 모듈을 접속할 수 있습니다.

*1. 차동 드라이버 출력 타입의 경우

  • 위치결정 제어(밀봉재/접착제 도포 기계 등)
  • 속도 제어(컨베이어 제어, 종이 롤러 재료 공급 부분 등)
  • 직선, 원호, 헬리컬 보간(고속 밀링 머신 등)

고속 카운터 모듈

고속 카운터 모듈은 최고 8Mpulse/s*2의 펄스 계측이 가능한 카운터 모듈입니다. 고정밀의 인크리멘털형 엔코더를 사용하여 위치를 트래킹하는 용도 등에 적합합니다.

*2. 차동 입력 타입의 경우

  • 엔코더의 펄스 계측(컨베이어 제어 등)
  • PWM(펄스폭 변조) 방식의 구동 제어