MELSEC-L 시리즈

MELSEC-L 시리즈:심플 모션

심플 모션 모듈

SSCNETⅢ/H 대응

LD77MS2 제어 축수:2축
통신 주기:150Mbps
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:100m

LD77MS4 제어 축수:4축
통신 주기:150Mbps
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:100m

LD77MS16 제어 축수:16축
통신 주기:150Mbps
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:100m

기　　능		LD77MS2	LD77MS4	LD77MS16
위치 제어 기능		●	●	●
속도ㆍ토크 제어 기능		●	●	●
직선 보간		2축	2/3/4축	2/3/4축
원호 보간		2축	2축	2축
동기 제어 기능	외부 엔코더	●	●	●
	캠	●	●	●
	위상 보정	●	●	●
수동 펄스 발생기 운전 기능		●	●	●
원점복귀		●	●	●

오픈 컬렉터
출력

LD75P1 제어 축수:1축
최대 출력 펄스:200k pulse/s
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:2m

LD75P2 제어 축수:2축
최대 출력 펄스:200k pulse/s
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:2m

LD75P4 제어 축수:4축
최대 출력 펄스:200k pulse/s
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:2m

차동 출력

LD75D1 제어 축수:1축
최대 출력 펄스:4M pulse/s
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:10m

LD75D2 제어 축수:2축
최대 출력 펄스:4M pulse/s
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:10m

LD75D4 제어 축수:4축
최대 출력 펄스:4M pulse/s
위치결정 데이터:600데이터/축
최대 접속 거리:10m

기　　능	LD75P1	LD75P2	LD75P4	LD75D1	LD75D2	LD75D4
기　　능	오픈 컬렉터 출력			차동 출력
위치 제어 기능	●	●	●	●	●	●
속도 제어 기능	●	●	●	●	●	●
직선 보간	─	2축	2/3/4축	─	2축	2/3/4축
원호 보간	─	2축	2축	─	2축	2축
헬리컬 보간			3축			3축
원점복귀	●	●	●	●	●	●