C 언어 컨트롤러 모듈은 멀티 코어 ARM® 기반으로 개발되어, 여러 프로그램의 동시 실행이 가능한 CPU 모듈입니다.
또한, C 언어 컨트롤러는 견고함과 정시성을 겸비하고 있어, PC/마이컴에 대신하는 플랫폼으로 활약합니다. 또한, C 언어 컨트롤러의 팬 불필요 구조에 의해 먼지의 부착이 없어, 마이크로칩 공장과 같은 클린 환경에서의 사용에 적합합니다. 고성능ㆍ유연한ㆍ견고라고 하는 MELSEC iQ-R 시리즈의 뛰어난 특징을 이용하여 다양한 자동화 시스템의 구축을 실현합니다.
C 언어 컨트롤러에는 각종 드라이버가 구성된 리얼타임 OS가 인스톨되어 있습니다. 드라이버의 개발이나 새로운 OS의 인스톨이 불필요하고 전용 함수에 의해 각종 모듈에 간단 액세스할 수 있으므로, 도입이 간단하고 개발비도 억제됩니다. CW Workbench(프로그래밍 소프트웨어), CW Configurator(설정ㆍ모니터 도구), 그리고 CW-Sim(VxWorks®의 시뮬레이터)의 3가지 도구에서 C 언어 프로그램의 개발을 강력하게 지원합니다.
C 언어 컨트롤러 모듈 전용 함수(CCPU 함수), MELSEC 통신 함수(MD함수)를 사용하여, C 언어 컨트롤러 모듈, I/O 모듈, 인텔리전트 기능 모듈, 네트워크 모듈, PLC CPU 및 모션 CPU에 대한 액세스 등 PLC 기기를 취급하는 애플리케이션을 작성할 수 있습니다.
C 언어 컨트롤러 모듈을 비롯한 MELSEC iQ-R/Q 시리즈의 각종 모듈*1(네트워크 모듈, 인텔리전트 기능 모듈, 입출력 모듈 등)의 파라미터 설정ㆍ진단ㆍ모니터ㆍ테스트를 CW Configurator를 사용하여 쉽게 실행할 수 있습니다. 또한, CW Configurator는 MELSEC iQ-R용 프로그래밍 소프트웨어 GX Works3과 같은 조작성으로 사용할 수 있습니다.
드라이버의 신규 개발이 불필요하며, 본격적인 조합 시스템 개발 환경을 합리적인 가격에 제공하고 있습니다. CW Workbench를 사용하여 C/C++언어에서의 프로그래밍, 그리고 CW-Sim, CW-Sim Standalone를 사용하여 하드웨어 없이 VxWorks®의 시뮬레이션을 실행할 수 있습니다.
C 언어 컨트롤러 모듈 성능 사양
항목 | R12CCPU-V |
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하드웨어 | |
엔디안 형식 | Little 엔디안 |
MPU | ARM® Cortex-A9 Dual Core |
워크 RAM | 256MB |
ROM | 16MB |
백업 RAM | 4MB |
소프트웨어 사양 | |
OS | VxWorks® Version 6.9 |
프로그램 언어 | C 언어(C/C++) |
프로그램 개발 환경 | CW Workbench/Wind River Workbench3.3 |
C 언어 컨트롤러 모듈용 설정ㆍ모니터 도구 | CW Configurator(SW1DND-RCCPU) |
주변기기 접속 포트 | |
USB | ● |
Ethernet | 2CH(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) |
RS-232 | 1CH(9600~115200bps) |
SD 메모리 카드 슬롯 | ● |