2장의 과제를 해결하기 위해, MELSEC iQ-R 시리즈 C 언어 컨트롤러 표준 모델 "R12CCPU-V"을 새로 개발하였습니다.
먼저 이 장에서는 사양과 특징을 설명하고, 2장의 과제에 대한 개선 내용을 4장에서 설명합니다.

3. 1 사양

R12CCPU-V의 사양을 표 2에, 외관을 그림 2에 나타냅니다.

표 2. R12CCPU-V의 사양

그림 2. R12CCPU-V

C 언어 컨트롤러는 MELSEC iQ-R/Q 시리즈의 다른 모듈과 공통의 내환경성을 가지고 있으며, 내구성이 낮은 팬조차도 사용하지 않습니다. 또한, PLC CPU와 같은 RAS 기능을 가지므로, PC 및 마이컴 보드를 사용한 시스템보다 고신뢰의 견고한 시스템을 구축할 수 있습니다.

C 언어 컨트롤러는 MELSEC iQ-R 시리즈 CPU 모듈로, MELSEC iQ-R/Q 시리즈의 160종류 이상의 다양한 모듈을 활용하여 시스템을 구축할 수 있습니다. 또한, PLC CPU 및 모션 CPU와 멀티 CPU를 연계한 고정밀 제어 및 CC-Link IE에 의한 정보계에서 생산 현장까지의 계층을 초월한 고속 통신을 실현할 수 있습니다.

고객의 개발 효율 향상을 위하여 아래에 설명하는 C 언어 컨트롤러의 전용 개발 환경을 제공하고 있습니다.

(1)　CW Workbenc h(프로그래밍 툴)
CW Workbench는 사용자 애플리케이션 프로그램을 작성하기 위한 툴입니다.
Wind River Systems, Inc.의 OEM(Original Equipment Manufacturing) 제품으로, 고가의 조합 시스템 개발 환경을 저렴한 비용으로 도입하는 것이 가능합니다. 프로그램 편집에서 컴파일, 소스 코드 디버그까지 가능한 기본 기능을 갖추고 있어 애플리케이션을 쉽게 구축할 수 있습니다.

(2)　CW Configurator(설정ㆍ모니터 툴)
C 언어 컨트롤러 자신의 설정이나 C 언어 컨트롤러 모듈이 관리하는 네트워크 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈을 프로그램을 작성하지 않고 설정할 수 있는 툴입니다.
또한, C 언어 컨트롤러에서 발생한 에러나 사용자 애플리케이션에서 발생한 이벤트 이력 및 네트워크 진단에 의한 케이블 단선, 통신 상태 등을 확인하는 진단 기능을 갖추고 있습니다.(그림 3)
또한, 각 장착 모듈 상태의 모니터 데이터 입력에 의한 간이 디버그 및 동작 확인이 가능합니다.
이 툴을 사용하면 시스템을 보다 쉽게 구축ㆍ보수할 수 있으므로 개발비가 크게 절감됩니다.

그림 3. CW Configurator의 화면

(3)　전용 라이브러리 함수
C 언어 컨트롤러 모듈의 제어 및 MELSEC iQ-R/Q 시리즈의 각종 모듈에 액세스하기 위한 전용 라이브러리함수를 제공하고 있습니다.
따라서 하드웨어에 관계없이 함수를 호출하기만 하면 모듈에 쉽게 액세스할 수 있습니다.
모듈에 액세스하기 위한 드라이버 개발은 불필요하므로, 드라이버 개발에 필요한 개발비를 절감할 수 있습니다.